雙電源雙風機智能保護控制系統(tǒng)的設計

　　I=f（t）E（t）（1）

　　式中：E（t）為階越函數(shù)。

　　在電源線路上的總電流Isum為

　　式中：fi（t）表示第i臺風機電流與時間的關系函數(shù)，fi（t）與一般的交流電動機的電流與時間的關系函數(shù)大致相同；ti表示為第i臺風機的啟動時刻。

　　電源系統(tǒng)一般都設有保護裝置，發(fā)生短路故障時自動跳閘。而風機即感應電動機的短路保護定值一般設置在其額定電流的8倍以上。所以，在設置電源系統(tǒng)的短路保護定值時，一般將其短路保護門限電流設置在當8臺風機都處于額定電流工作情況下，加上1臺風機發(fā)生短路故障時產(chǎn)生的總電流。

　　所以，電源系統(tǒng)的短路保護電流門限值設置為（7+8×1）IN=15IN。

　　雙電源雙風機保護控制系統(tǒng)啟動控制策略的目標是調整各風機的啟動時間t1～t8，使其在任何時刻滿足條件：

　　Isum＜15IN （3）

　　因風機的啟動過程一般比較短暫，而上述目標函數(shù)涉及到8個可變量，求解比較困難，故可將條件簡化，即假設在第i（i》2）臺風機接收到啟動命令時，第i-1臺風機還處于啟動過程中，風機電流f t-1（t）》IN，而第i-2臺以及更早啟動的風機則可以默認已處于啟動完成狀態(tài)，風機電流可以直接用IN代替。因此，可以將系統(tǒng)啟動控制策略的條件改變?yōu)?/FONT>

　　因為fi（0）等于風機的堵轉電流，所以式（4）還可進一步簡化為

　　由于每個條件只與其中的2個時間參數(shù)有關，這樣就使得系統(tǒng)的控制策略大大地得到了簡化。

　　3.3 系統(tǒng)啟動控制策略的具體實現(xiàn)

　　雙電源雙風機智能保護控制系統(tǒng)實現(xiàn)啟動控制策略的措施：事先測定時間t1-tn并設定首臺風機，首臺風機接收到啟動信號后立即啟動；當任意第i臺風機啟動的同時，系統(tǒng)內部時鐘開始計時，經(jīng)過時間ti+1-ti之后，通過CAN總線發(fā)送允許第i+1臺風機啟動的啟動信號，則第i+1臺風機接收到該信號后立即啟動。

　　本系統(tǒng)利用時間判據(jù)控制風機啟動，取代一般情況下利用電流判據(jù)控制風機啟動的方法，是出于對井下供風持續(xù)性的要求。如果用電流判據(jù)控制風機的啟動，由于啟動電流很大，此時用于檢測電流的互感器可能處于非最佳的線性檢測區(qū)，A/D轉換芯片也可能因為電流過大而處于最大值。這些原因將使單片機內部經(jīng)算法計算出來的電流結果與實際電流結果產(chǎn)生誤差。而該誤差將導致采用電流判據(jù)判別啟動條件的過程較采用時間判據(jù)判別的過程所用時間長，從而使系統(tǒng)的實時性下降。

4 結語

　　本文介紹了一種雙電源雙風機智能保護控制系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)采用的互補控制策略和啟動控制策略，夠實現(xiàn)主機和從機的及時切換，能保證供風系統(tǒng)不間斷地運行，同時能夠減小由于多臺風機同時啟動對電源造成的沖擊。經(jīng)過現(xiàn)場調試與試驗，該系統(tǒng)取得了良好的使用效果，保證了井下供風的持續(xù)性，使井下通風系統(tǒng)的安全系數(shù)大大增加。該智能保護控制系統(tǒng)的下一步改進方向是基于環(huán)境變化（如風量、瓦斯?jié)舛鹊淖兓龋?，利用智能控制技術實時調整控制策略，使系統(tǒng)更加適應生產(chǎn)環(huán)境的要求，進一步提高安全系數(shù)。