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微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用

作者: 時間:2006-05-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘 要: 在TIG焊逆變電源的實時檢測電弧電流控制系統(tǒng)中建立電弧電流模糊控制算法。采用雙輸入單輸出的模糊控制器模型,即采用電弧電流的變化及其變化率作為模糊控制器的兩個輸入量,把調(diào)節(jié)移相式PWM脈寬的輸入電壓作為模糊控制器的輸出量。給出了單片機模糊控制的總體框圖,并詳細介紹了對應(yīng)模糊控制器的設(shè)計過程。

關(guān)鍵詞: 模糊控制 單片機 電弧電流 TIG逆變電源

采用TIG焊接方法焊接薄壁結(jié)構(gòu)時,人們最關(guān)注的是焊接電源的引弧性能和電弧穩(wěn)定性。然而,由于存在著各種因素的影響,如:電弧長度、工作平面不平、氣體介質(zhì)的壓力、氣體流量的變化、焊槍相對焊縫表面距離的變化及供電網(wǎng)電壓波動等,都會使系統(tǒng)偏離平衡點。如果系統(tǒng)具有快速自動返回平衡點的能力,則電弧可維持穩(wěn)定燃燒,這里,控制系統(tǒng)是弧焊逆變電源的核心,是影響其工作穩(wěn)定性和可靠性的重要方面。

針對焊接過程具有非線性、時變形和不確定性,電弧穩(wěn)定控制存在一系列模糊特征。故使用應(yīng)用前景十分廣泛的模糊控制理論,再配以單片微機控制系統(tǒng)對TIG焊接的電弧電流實行穩(wěn)定控制,結(jié)果表明:具有控制精度高,電弧燃燒穩(wěn)定,對焊接參數(shù)變化適應(yīng)性強的特點。

1 電弧電流的模糊控制系統(tǒng)組成

TIG焊機的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計思想是:實現(xiàn)逆變電源的恒流外特性,即用于檢測電弧電流的霍爾傳感器實時地把電流轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的電壓,該電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送微機,與事先給定的電流值進行比較。CPU根據(jù)其偏差和偏差率,運行固化在EPROM中的模糊控制程序,由D/A輸出控制信號給移相式PWM,移相控制電路不斷地調(diào)整逆變電源中兩橋臂功率開關(guān)器件IGBT移相角的大小,確定功率開關(guān)器件的導(dǎo)通脈沖寬度,改變輸出電壓的大小,從而實現(xiàn)對輸出電流的控制。

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。以高速單片機80C51FA作為系統(tǒng)的核心,外配81C55作擴展接口,實現(xiàn)與鍵盤的通訊,通過鍵盤設(shè)定焊接方式、焊接功能及各種焊接參數(shù)指標,采用DS80C320作D/A片,其輸出經(jīng)UA741放大器,放大器的功效是用來調(diào)整電壓以滿足PWM輸入(1.7~5.2V)的范圍,移相式PWM采用UC3875,用來調(diào)整IGBT的導(dǎo)通脈寬,PWM控制器內(nèi)部設(shè)有電路保護措施,為保證PWM高頻(20kHz)開關(guān)控制信號可靠地傳輸,采用高速光耦合器TLP559,其開關(guān)速度可達1MHz,這樣有利于將強電與弱電隔離,同時,為保證信號有足夠大的驅(qū)動能力,采用74CH4050作同相驅(qū)動器,由于霍爾元件本身已經(jīng)實現(xiàn)強電和弱電的隔離,故在信號輸入時不必加隔離器,A/D片采用AD574A,具有高速轉(zhuǎn)換速度,AT24C01作 ,用以記憶鍵盤輸入的各種參數(shù),內(nèi)存由單片機和81C55的內(nèi)存協(xié)調(diào)解決,LCD液晶顯示器采用菜單和圖形兩種方式,顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)和焊接順序、指標參數(shù)等,用ACM-24064A芯片來完成,采用32K的EPROM27C256和IMP815L作μp電源監(jiān)視及運行管理,動作開關(guān)服務(wù)于起弧和收弧。

微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用2 模糊控制器設(shè)計

本系統(tǒng)采用典型的兩輸入單輸出的模糊控制器,其結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由三部分組成:精確量的模糊化;模糊推理規(guī)則的構(gòu)成;輸出信息的模糊決策。

2.1 語言變量的確定

2.1.1 模糊控制器的輸入輸出定義

模糊控制器輸入定義為:微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用;式中e為電弧電流的偏差;ec為其偏差的變化率;Ig為電弧電流給定值;If為電弧電流采樣值;e(n)為nT時刻誤差;e(n-1)為(n-1)T時刻誤差;T為采樣周期。

模糊控制器的輸出定義為:調(diào)節(jié)移相式PWM的脈沖寬度所對應(yīng)的電壓校正量Δu。

有了上述的定義,則輸入語言變量定為E和EC,輸出語言變量為U。

2.1.2 量化因子Ke、Kec和比例因子Ku的選擇

根據(jù)本系統(tǒng)的特點和實際操作經(jīng)驗,語言變量E、EC和U的基本論域選擇為:

微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用

三個語言變量E、EC和U的論域均設(shè)為[-6,6],由此可得到對應(yīng)的量化因子和比例因子:

微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用

量化因子和比例因子大小的確定,取決于基本論域的選擇,它決定了最終控制的效果,如:超調(diào)量、響應(yīng)時間、穩(wěn)定性等,故基本論域一般事先初步地選取,在實際調(diào)試過程中需不斷修正,最終確定一個較滿意的結(jié)果。

2.1.3 語言變量的隸屬函數(shù)

三個語言變量分別對應(yīng)三個模糊集、。鑒于計算上的方便,把、劃分為7個模糊子集,它們分別是NL、NM、NS、O、PS、PM、PL,每個模糊子微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用集的論域為[-6,6],語言變量的隸屬函數(shù)形狀對控制性能影響不大,故取三角形的分布函數(shù),則E、EC和U從屬于每個模糊子集的隸屬函數(shù)如表1和表2所示。

2.2 模糊推理

模糊控制器依據(jù)的模糊推理規(guī)則是模糊控制器的核心,模糊推理規(guī)則主要以人的控制經(jīng)驗和控制思想為依據(jù),本系統(tǒng)采用的電流推理規(guī)則為:當(dāng)誤差為正大時,選擇控制量以盡快消除誤差為主,而當(dāng)誤差較小時,以系統(tǒng)穩(wěn)定為主要出發(fā)點,選擇控制量盡量防止超調(diào);微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用反之亦然,根據(jù)這一推理規(guī)則,便可獲得相應(yīng)的控制策略,即對于每一對輸入量就可得到一個相應(yīng)的輸出量,見表3。

2.3 模糊判決

從上述模糊推理規(guī)則的輸出可以看出,仍是一個模糊量,必須將該模糊量經(jīng)過模糊判決轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的精確控制量U。模糊判決的方法有很多,這里采用重心法解模糊量為精確量,其計算公式如下:

微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用

應(yīng)用模糊推理的合成算法可以算出最終的控制作用表,見表4所列,這樣,在模糊控制過程中,由一組實際的輸入量e和ec,經(jīng)過量化后,便可得出一個控制量,因此本系統(tǒng)根據(jù)13個e和13個EC相應(yīng)得到一個13*13的控制表。

2.4 離線控制表

微機模糊控制在TIG逆變電源中的應(yīng)用 由于總控制表的計算工作量較大,且計算時間較長,為加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,先將上述控制表采用離線計算形式,即轉(zhuǎn)換為表5,八位數(shù)字量的最高位設(shè)為符號位,把離線表先寫入微機的存儲器中,在實時控制中,只需通過查表的形式,便可獲得實時的控制量。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件設(shè)計可分四個部分:焊前準備,引弧控制、焊接階段控制、收弧控制,焊接階段控制主要是模糊控制,其程序流程見圖3,為了加快控制過程,縮短過渡時間,在程序中分兩個環(huán)節(jié)進行,當(dāng)電流偏差大于A門限值時,系統(tǒng)進入加速控制過程,讓信號迅速逼近給定值;當(dāng)偏差小于等于A門限值時,系統(tǒng)進入模糊控制環(huán)節(jié),根據(jù)偏差和偏差變化率,量化后查詢模糊離線總控制表,取出控制量的增量,然后進行控制,A的大小由經(jīng)驗得出。

(1)模糊控制作為一種新型的智能控制法,在焊接電弧電流的控制中能獲得良好的控制效果,具有控制精度高、無超調(diào)、動態(tài)品質(zhì)好和魯棒性強的特點。

(2)采用單片機控制系統(tǒng)在滿足電弧電流模糊控制的要求下,具有成本低、控制靈活、可靠性高的特點。




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