μC/OSⅡ的分布式應(yīng)急電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　4 軟件設(shè)計(jì)　

　　μC/OS-II是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核，它的大部分源代碼都是使用ANSI C寫的，有很強(qiáng)的移植性。它的內(nèi)核功能豐富，具有可裁減性，用戶可根據(jù)自身需要來配置編譯條件，將實(shí)時(shí)內(nèi)核裁剪到滿足自己功能的最小狀態(tài)?！?P>　　在本系統(tǒng)中，有針對的編寫了uC/OS- II移植程序及硬件電路的驅(qū)動(dòng)程序。應(yīng)用程序從函數(shù)main()開始，main()內(nèi)容如下：　

void main(void){　
SysInit ()；/*系統(tǒng)初始化*/　
OSInit()；/*初始化u C/OS- II */　
OSTaskCreate(TaskStart, ( void*)0, (void*)TaskStk[0][0]，5)；/*建立起始任務(wù)*/　
OSStart()；/*開始多任務(wù)調(diào)度*/　
}　

　　其中，SysInit()對系統(tǒng)的初始化工作主要包括：建立相關(guān)參數(shù)和變量，設(shè)置各種中斷，以及對各器件進(jìn)行初始化，OSInit()用于對uC/Os- II操作系統(tǒng)進(jìn)行初始化。起始任務(wù)TaskStart ()是一個(gè)建立其它任務(wù)的任務(wù)。接著，建立郵箱用于任務(wù)間的通信，再接下來，用OSTaskCreate()函數(shù)建立不同功能的任務(wù)：SCI通信任務(wù)SCIComm_Task()、LCD液晶屏刷新任務(wù)LCD_Fresh_Task()、脈寬計(jì)算任務(wù)PW_Calculate_Task()、逆變器輸出電壓采集任務(wù)Vo_Sample_Task()、鍵盤掃描任務(wù)Key_Scan_Task()、時(shí)鐘更新任務(wù)Time_Fresh_Task()、市電電壓采集以及監(jiān)測任務(wù)Vi_Sample_Task()。任務(wù)優(yōu)先級的確定原則是工作頻率越高，任務(wù)的優(yōu)先級越高。任務(wù)之間的通信是通過發(fā)送或接受消息、信號或數(shù)據(jù)隊(duì)列來實(shí)現(xiàn)的?！?/CLK>

　　另外，uC/OS- II在F2407上的移植和配置的方法如下：　

　　(1)在OS_ CPU.H中定義相關(guān)的宏，聲明能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)類型和堆棧增長方向。OS_ CPU C.C中定義以下6個(gè)函數(shù)：OSTaskStklnit ( ) 、OSTaskCreateHook()、OSTaskSwHOok()、OSTW_lefook()、OSTaskStatHook()、OST3meT5ckHook()。實(shí)際上真正需要定義的只有OSTaskStklnit()，其余5個(gè)只需聲明，不一定要有實(shí)際內(nèi)容，這5個(gè)函數(shù)都是需要由用戶定義的接口函數(shù)?！?