BWS伺服系統(tǒng)在平口冷切制袋機中的運用
觸摸屏:
畫面簡單,操作方便,監(jiān)控直觀,維護便捷。
伺服系統(tǒng)介紹:
全數(shù)字化的速度和位置控制功能,并提供位置,速度和扭矩的限制功能,可監(jiān)控電機的短路,電壓和溫度過高,編碼器錯誤,位置跟蹤誤差過大和電機過熱等故障。
支持多種通訊方式,RS232,RS485,CAN或Profibus。能用+/-10V 10位分辨率的模擬量進行速度和位置控制,也可用脈沖和方向進行速度和位置控制,通過驅(qū)動控制器上主編碼器的接口能進行主從跟隨最多可以存儲256段包含速度,加速度和位置的控制指令,可通過多達8個的數(shù)字輸入端選擇執(zhí)行不同的運動控制程序。
具有兩個可編程的模擬輸出反饋信號,編碼器一圈8000PPS
機械參數(shù):
機械傳動減速比1:1.5
膠軸直徑60.6mm
因為減速比為1:1.5,所以有伺服走三圈,膠軸傳動塑料帶走兩圈,所以有:
8000*3————? 24000Pulse——-?Pi*D*2——-?Pi*60.6*2
經(jīng)算出:1mm對應(yīng)伺服走63.032Pulse
而速度關(guān)系就比較簡單,PLC的脈沖頻率在伺服內(nèi)部要倍頻,即伺服會以PLC發(fā)送頻率速度的倍率速度運轉(zhuǎn)。另我們在PLC中限制了PLC的定位最高頻率為66.667K,經(jīng)伺服倍頻后約為200K。觀察速度曲線,實現(xiàn)了期望的效果。
六 總結(jié)
該機械是在傳統(tǒng)老式的基礎(chǔ)上運用BWS伺服控制系統(tǒng)改造而成,具有精度高,制袋速度快,機械結(jié)構(gòu)簡單等特點。塑料袋封切機經(jīng)過伺服全自動改造后,提升了機械的性能,機械運行更加平穩(wěn)。
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