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智能電量傳感器在西門子PLC系統(tǒng)上的應(yīng)用

作者： 時(shí)間：2013-12-06 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
　　WB智能電量傳感器是由綿陽市維博電子有限公司在傳統(tǒng)傳感器的基礎(chǔ)上推出的新型系列產(chǎn)品。該傳感器采用高性能MCU ，綜合運(yùn)用DSP技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)、集成IC技術(shù)、貼片安裝工藝等一系列先進(jìn)技術(shù)和工藝。該系列產(chǎn)品采用全隔離、高度數(shù)字化、智能化設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品具有工作可靠、精度高、頻響寬、溫度特性好、抗干擾能力強(qiáng)、接口方式簡單、體積小、功耗低等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)，鐵路系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等等領(lǐng)域。WB智能傳感器可以完成各種交、直流電量參數(shù)的實(shí)時(shí)采集計(jì)算、分析,它具有RS485智能端口，可以同PLC、工控機(jī)進(jìn)行通訊。下面詳細(xì)介紹WB智能電量傳感器在西門子PLC S7-200上的應(yīng)用。
　　
　　一． 硬件的連接
　　1. S7-200 通訊口引腳分配定義: 見S7-200 通訊口引腳分配定義表。
　　S7-200 通訊口引腳分配定義表
　　引腳 端口0
　　1 邏輯地
　　2 邏輯地
　　3 RS-485信號(hào)B
　　4 RTS（TTL）
　　5 邏輯地
　　6 ＋5V 100Ω串連電阻
　　7 ＋24V
　　8 RS-485信號(hào)A
　　9 10-位 協(xié)議選擇（輸入）
　　連接器外殼 機(jī)殼接地
　　2.WB智能傳感器接線端子排分配：見WB智能傳感器接線端子排分配定義表
　　WB智能傳感器接線端子排分配定義表
　　 端子
　　JK1 1
　　 2
　　 3
　　 4 交流V+
　　 5
　　 6 交流V-
　　JK2 1 ＋E（12V/24V）
　　 2
　　 3 GND（公共地）
　　 4 RS-485信號(hào)A
　　 5
　　 6 RS-485信號(hào)B
　　
　　S7-200 CPU通訊口是9針頭，用RS-485方式與WB智能傳感器通訊，接線方式是將S7-200 CPU通訊口8腳接WB智能傳感器JK2端子4, 將S7-200 CPU通訊口3腳接WB智能傳感器JK2端子6。如果連接線距離過長，可以用西門子連接器或加中繼器。
　　
　　二． 軟件的設(shè)計(jì)
　　1. WB智能傳感器通訊協(xié)議
　　 串行通信口RS485； 信息傳輸方式為異步，起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)；數(shù)據(jù)傳輸速率 38.4KBPS，19.2KBPS，9600BPS，4800BPS，2400BPS，1200BPS。
　　協(xié)議的基本格式見協(xié)議基本格式表。
　　協(xié)議基本格式表
　　序號(hào) 名稱 備注
　　1 同步碼（SOI,START OF INFORMATION） 1BYTE(7EH)
　　2 變送器地址（ADDR,ADDRESS） 1BYTE
　　3 變送器地址補(bǔ)碼 1BYTE
　　4 命令（CMD,COMMAND） 1BYTE
　　5 數(shù)據(jù)（DATA） XBYTE
　　6 幀校驗(yàn)（CHECKSUM） 1BYTE
　　7 結(jié)束碼（EOI,END OF INFORMATION） 1BYTE (0DH)
　　
　　校驗(yàn)為協(xié)議基本格式表中的前2-5項(xiàng)逐字節(jié)作無符號(hào)加法，模256取反加1；編碼方式是16進(jìn)制碼方式。
　　2. S7-200 CPU編程說明
　　梯形圖程序流程：PLC端口初始化-->發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令-->適當(dāng)延時(shí)-->讀端口返回?cái)?shù)據(jù)-->(如果需要確認(rèn)，則發(fā)送確認(rèn)幀命令-->)進(jìn)入下一輪發(fā)命令及讀數(shù)據(jù)循環(huán)。
　?、俪跏蓟?SM0.0始終為1。MOV_B指令把16#09賦值給SMB30，SM30控制自由端口0，16#09表示把PLC端口初始化不校驗(yàn)、8位數(shù)據(jù)、9600波特率和自由口協(xié)議。MOV_B指令把16#B0賦值給SMB87,SMB87是信息接收控制字節(jié)。ATCH語句將INI_0中斷子程序與 端口0接收字符中斷(中斷8)關(guān)聯(lián)。VB600為接收起始地址。見圖1。
　　

　?、谧x數(shù)據(jù)命令：VB51-VB57為XMT命令的TBL參數(shù)。VB51為命令幀字節(jié)個(gè)數(shù)，VB52為同步碼，VB53為變送器地址，VB54為變送器地址補(bǔ)碼，VB55為命令，VB56為幀校驗(yàn)，VB57為結(jié)束碼。見圖2。
　　

　　③向WB智能傳感器發(fā)讀數(shù)據(jù)命令： SM4.5為1時(shí)表示自由口0發(fā)送空閑，SM4.5提供了一個(gè)時(shí)間為1秒的延遲。XMT指令為發(fā)送指令，PORT參數(shù)取0表示端口0，TBL參數(shù)表示發(fā)送的數(shù)據(jù)起始地址。見圖3。

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