智能電量傳感器在西門子PLC系統(tǒng)上的應(yīng)用
一. 硬件的連接
1. S7-200 通訊口引腳分配定義: 見S7-200 通訊口引腳分配定義表。
S7-200 通訊口引腳分配定義表
引腳 端口0
1 邏輯地
2 邏輯地
3 RS-485信號(hào)B
4 RTS(TTL)
5 邏輯地
6 +5V 100Ω串連電阻
7 +24V
8 RS-485信號(hào)A
9 10-位 協(xié)議選擇(輸入)
連接器外殼 機(jī)殼接地
2.WB智能傳感器接線端子排分配:見WB智能傳感器接線端子排分配定義表
WB智能傳感器接線端子排分配定義表
端子
JK1 1
2
3
4 交流V+
5
6 交流V-
JK2 1 +E(12V/24V)
2
3 GND(公共地)
4 RS-485信號(hào)A
5
6 RS-485信號(hào)B
S7-200 CPU通訊口是9針頭,用RS-485方式與WB智能傳感器通訊,接線方式是將S7-200 CPU通訊口8腳接WB智能傳感器JK2端子4, 將S7-200 CPU通訊口3腳接WB智能傳感器JK2端子6。如果連接線距離過長,可以用西門子連接器或加中繼器。
二. 軟件的設(shè)計(jì)
1. WB智能傳感器通訊協(xié)議
串行通信口RS485; 信息傳輸方式為異步,起始位1位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗(yàn);數(shù)據(jù)傳輸速率 38.4KBPS,19.2KBPS,9600BPS,4800BPS,2400BPS,1200BPS。
協(xié)議的基本格式見協(xié)議基本格式表。
協(xié)議基本格式表
序號(hào) 名稱 備注
1 同步碼(SOI,START OF INFORMATION) 1BYTE(7EH)
2 變送器地址(ADDR,ADDRESS) 1BYTE
3 變送器地址補(bǔ)碼 1BYTE
4 命令(CMD,COMMAND) 1BYTE
5 數(shù)據(jù)(DATA) XBYTE
6 幀校驗(yàn)(CHECKSUM) 1BYTE
7 結(jié)束碼(EOI,END OF INFORMATION) 1BYTE (0DH)
校驗(yàn)為協(xié)議基本格式表中的前2-5項(xiàng)逐字節(jié)作無符號(hào)加法,模256取反加1;編碼方式是16進(jìn)制碼方式。
2. S7-200 CPU編程說明
梯形圖程序流程:PLC端口初始化-->發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令-->適當(dāng)延時(shí)-->讀端口返回?cái)?shù)據(jù)-->(如果需要確認(rèn),則發(fā)送確認(rèn)幀命令-->)進(jìn)入下一輪發(fā)命令及讀數(shù)據(jù)循環(huán)。
?、俪跏蓟?SM0.0始終為1。MOV_B指令把16#09賦值給SMB30,SM30控制自由端口0,16#09表示把PLC端口初始化不校驗(yàn)、8位數(shù)據(jù)、9600波特率和自由口協(xié)議。MOV_B指令把16#B0賦值給SMB87,SMB87是信息接收控制字節(jié)。ATCH語句將INI_0中斷子程序與 端口0接收字符中斷(中斷8)關(guān)聯(lián)。VB600為接收起始地址。見圖1。
?、谧x數(shù)據(jù)命令:VB51-VB57為XMT命令的TBL參數(shù)。VB51為命令幀字節(jié)個(gè)數(shù),VB52為同步碼,VB53為變送器地址,VB54為變送器地址補(bǔ)碼,VB55為命令,VB56為幀校驗(yàn),VB57為結(jié)束碼。見圖2。
③向WB智能傳感器發(fā)讀數(shù)據(jù)命令: SM4.5為1時(shí)表示自由口0發(fā)送空閑,SM4.5提供了一個(gè)時(shí)間為1秒的延遲。XMT指令為發(fā)送指令,PORT參數(shù)取0表示端口0,TBL參數(shù)表示發(fā)送的數(shù)據(jù)起始地址。見圖3。
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