基于DELMIA/IGRIP的工業(yè)機器人仿真
從DELMIA/IGRIP對工業(yè)機器人的仿真分析來看,我們很清楚地得到機器人關(guān)節(jié)空間的軌跡、機器人末端的空間軌跡及其姿態(tài),并且利用DEL—MIA/IGRIP能避免機器人的碰撞。
3結(jié)束語
機器人的運動仿真是機器人技術(shù)的一個重要組成部分,機器人仿真也是機器人離線編程系統(tǒng)中十分重要的一環(huán)。應用DELMIA/IGRIP軟件的建模仿真模塊,成功解決了機器人在工作過程中無法直接觀察空間運動狀況的難題,是直觀方便地進行機器人仿真的有益嘗試。
參考文獻:
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