GDB RSP協(xié)議與USB通信在嵌入式調(diào)試系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　3.3 RSP通信功能開發(fā)

　　RSP通信功能的開發(fā)主要包括RSP Client和RSP Server功能的開發(fā)，其中RSP Client內(nèi)嵌于GDB調(diào)試器中實(shí)現(xiàn)。GDB與RSP Server的通信主要通過基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)Socket編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。在RSP Server中，RSP命令處理函數(shù)主要用來(lái)對(duì)RSP的各種命令包在解析之后作出符合DSP條件的具體操作，該命令處理函數(shù)對(duì)RSP命令包的處理情況如表1所示。

　　在實(shí)現(xiàn)了GDB RSP協(xié)議的各個(gè)命令包之后，就可以將GDB調(diào)試命令映射到RSP命令包的組合實(shí)現(xiàn)常用的GDB調(diào)試命令，如表2所示。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　GDB RSP協(xié)議與USB通信在嵌入式調(diào)試系統(tǒng)中發(fā)揮了重要作用。本文給出了一種在嵌入式調(diào)試系統(tǒng)中應(yīng)用GDB RSP協(xié)議與USB通信的應(yīng)用案例，解決了通過USB對(duì)特定DSP開發(fā)板的硬件仿真調(diào)試問題，使得該DSP平臺(tái)的嵌入式應(yīng)用程序的開發(fā)更加方便，縮短了開發(fā)周期并提高了下載目標(biāo)程序的速度。該調(diào)試系統(tǒng)已經(jīng)通過測(cè)試并通過了國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目的驗(yàn)收。