應(yīng)用c進(jìn)行嵌入式Linux的研究

　　?評(píng)估硬件和軟件

　　根據(jù)功能需求購(gòu)買評(píng)估目標(biāo)板或定制目標(biāo)板，并準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行自己的設(shè)計(jì)。

　　?安裝PCS和BSP

　　現(xiàn)在最新的PCS版本是3.0,它可以運(yùn)行在很多主流X86Linux平臺(tái)上，其中包括RedHat9.0,RedHat8.0,SuSe8.2,SuSe8.1,Debian3.0。Metrowerks提供了很多種平臺(tái)的參考BSP(BoardSupportPackage,板極支持包),包括X86,MotorolaPowerPC,MIPS,ToshibaTx,ARM,ColdFire,HitachiSH等多個(gè)系統(tǒng)的BSP。

　　?為目標(biāo)板創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目

　　基于BSP創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。PCS有一套非常優(yōu)秀的BSP管理系統(tǒng)，幫助開(kāi)發(fā)者在同一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境里同時(shí)存在互相不干擾的不同的目標(biāo)板項(xiàng)目，每個(gè)不同的BSP中包含不同的Linux內(nèi)核和工具鏈，為項(xiàng)目提供交叉編譯環(huán)境。PCS提供了一套界面非常友好的項(xiàng)目創(chuàng)建項(xiàng)目向?qū)В瑤椭_(kāi)發(fā)者選定BSP和進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)置。選擇已經(jīng)存在的配置狀態(tài)文件，或者使用默認(rèn)的配置狀態(tài)文件。不同的配置狀態(tài)文件可以保證開(kāi)發(fā)者在同一個(gè)項(xiàng)目中有不同的配置，這樣用戶可以很方便的不同的配置中切換，而不用重新進(jìn)行配置。下一步是進(jìn)行內(nèi)核裁減配置。大多數(shù)BSP已經(jīng)提供了一個(gè)默認(rèn)的內(nèi)核配置，可是根據(jù)功能需求的不同開(kāi)發(fā)者經(jīng)常需要自己進(jìn)行內(nèi)核的裁減工作。在PCS中進(jìn)行內(nèi)核的裁減是相對(duì)簡(jiǎn)單的多的事情，開(kāi)發(fā)者不需要使用繁瑣的文本菜單進(jìn)行配置和手動(dòng)編譯內(nèi)核。

　　?軟件包配置

　　PCS中包含了幾十個(gè)通用的常用軟件包，避免了開(kāi)發(fā)者到處尋找的煩惱。用戶可以通過(guò)PCS自帶的PackageEditor工具導(dǎo)入自己需要的軟件包。開(kāi)發(fā)者可以在PCS中進(jìn)行軟件包的配置，例如打開(kāi)guilibrary,關(guān)閉webserver等工作都可以輕松完成。

　　在PCS中進(jìn)行軟件包的配置是非常簡(jiǎn)單的，只需要在軟件包的上下文菜單中選擇即可。

圖二:軟件包配置

　　編譯這個(gè)項(xiàng)目

　　PCS允許開(kāi)發(fā)者按照自己的期望來(lái)對(duì)Linux部件進(jìn)行編譯。開(kāi)發(fā)者可以只編譯那些上次編譯之后重新配置的部件，也可以強(qiáng)制編譯項(xiàng)目所包含的全部的部件，不管是否已經(jīng)編譯過(guò)。

　　?部署Linuxloader和開(kāi)發(fā)包到板上

　　對(duì)于已經(jīng)存在的SBC,應(yīng)該已經(jīng)提供了這些軟件包。對(duì)于定制的目標(biāo)板還需要做下面的工作：用于目標(biāo)板的bootload固件，板上bring-up,遠(yuǎn)程bootload等。這樣就完成了開(kāi)發(fā)模式下最小板上環(huán)境。

　　?完成新的驅(qū)動(dòng)程序

　　如果功能需求需要的話，開(kāi)發(fā)者要完成為目標(biāo)板的特定硬件驅(qū)動(dòng)程序。

　　?開(kāi)發(fā)應(yīng)用

　　開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)運(yùn)行在目標(biāo)板上的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)者可以使用隨同PCS一同發(fā)布的CodewarriorIDE進(jìn)行應(yīng)用的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。

　　?重新配置：由開(kāi)發(fā)模式轉(zhuǎn)換到產(chǎn)品模式

　　修改目標(biāo)板固件：

　　支持本地bootload。

　　支持本地根文件系統(tǒng)，通常將根文件設(shè)置為只讀模式。

　　去除開(kāi)發(fā)用的遺留部件：

　　去除調(diào)試工具。

　　去除用于方便開(kāi)發(fā)而導(dǎo)入的無(wú)用部件。

　　去除無(wú)用的類庫(kù)，只保留需要的那部分。

　　為啟動(dòng)特殊的應(yīng)用而改變啟動(dòng)過(guò)程。

　　最終產(chǎn)品測(cè)試。

　　?部署最終產(chǎn)品，發(fā)布產(chǎn)品。

　　軟件的部署是一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程，但是PCS提供了一個(gè)非常方便的部署向?qū)?，可以在很大的程度上減少部署的工作量。部署的過(guò)程包括為目標(biāo)板生成嵌入式鏡像文件，然后部署到目標(biāo)板上。在部署之前需要使用PCS提供的交叉編譯環(huán)境對(duì)所有的軟件包進(jìn)行編譯。PCS會(huì)幫助開(kāi)發(fā)者生成系統(tǒng)的鏡像文件，包括生成文件系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換格式使得鏡像文件可以下載到目標(biāo)板上。PCS提供了一個(gè)擴(kuò)展性很好的策略，就是開(kāi)發(fā)者可以開(kāi)發(fā)自己的部署向?qū)?lái)完成一些特殊的部署操作，在PCS文檔中有非常詳細(xì)的關(guān)于這部分功能的介紹。

　　?在PCS中導(dǎo)出新的BSP，可以在以后的開(kāi)發(fā)中應(yīng)用。

　　PCS提供了一套圖形化的導(dǎo)出BSP的工具，用戶在圖形界面上進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置之后就可以導(dǎo)出的BSP以便在以后的開(kāi)發(fā)中使用。大多數(shù)的項(xiàng)目是在一個(gè)已經(jīng)存在的BSP的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的，導(dǎo)出的BSP可以讓很多成果和解決方案在以后的項(xiàng)目中得到應(yīng)用,這是非常必要的。

　　4.結(jié)束語(yǔ)

　　通過(guò)對(duì)使用平臺(tái)創(chuàng)建套件工具進(jìn)行嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程的研究我們可以看出平臺(tái)創(chuàng)建套件工具在Linux內(nèi)核配置，部件之間的依賴關(guān)系的管理和沖突的避免，生成在目標(biāo)板上可運(yùn)行的目標(biāo)文件，調(diào)試目標(biāo)板和導(dǎo)出BSP方面都有非常新穎且可行的處理方式。