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宏程序在實現(xiàn)模擬主軸與插補軸的同步運行功能中的應(yīng)用

作者: 時間:2013-10-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


  Fx=K*#2000,則





  (4)-----是用變量表示的合成速度計算公式

  5變量設(shè)置及編制

  5.1變量的設(shè)置

  在運行前必須設(shè)置下列變量:

序號

變 量 號

變 量 功 能

設(shè)置樣例

備 注

1

*#100

主軸S 指令 轉(zhuǎn)速

#100=1200

2

#2000

實際主軸轉(zhuǎn)速指令

計算

經(jīng)主軸倍率調(diào)節(jié)

3

*#101

主軸減速比

#101=25

4

*#102

主軸壓輪直徑

#102=100

5

#105

主軸壓輪線速度

#105=k * #2000

K=(3.14*#102)/ #101

*#107

齒距

#107= 8

X軸移動距離

*#109

點印頭數(shù)

#109=6

#110

點印軸Y軸移動距離

計算

*#111

點印軸滾輪直徑

#111=120

#1000

2 軸聯(lián)動速度

帶*號的 初始變量必須設(shè)置,不能為零。否則會引起計算錯誤。

5.2 經(jīng)過對主軸壓輪線速度和相關(guān)變量的計算和設(shè)置,可以編制變量計算用如下:

變量計算宏程序:P9100

(#100----主軸轉(zhuǎn)速S指令(設(shè)定)

#101-----主軸減速比(設(shè)定)

#102------主軸壓輪直徑(設(shè)定)

#2000----主軸實際速度(R/M)( PLC 傳送 NC)

#105------主軸放卷輪線速度(計算)

#107-----齒距: X軸單節(jié)距離 (設(shè)定)

#109----點印頭數(shù) (設(shè)定)

#111-----點印軸滾輪直徑 (設(shè)定)

#110-----點印軸Y軸移動距離

#1000-----聯(lián)動速度)

N5 #2000=#100* #1033/100-------主軸實際速度(R/M)

N10 #105= (3.14*#102) / #101 * #2000------主軸放卷壓輪線速度

N20 #110=(3.14*#111) / #109------------計算點印軸滾輪移動距離

N30

—計算聯(lián)動速度

N100 S#100 M3

N200 G91 G01 X#107. Y#110 F#115

運行效果:

通過使用變量和編制宏程序,使機床的柔性化加工功能大大增強。即使加工產(chǎn)品品種經(jīng)常變化,由操作工人通過對變量進(jìn)行簡單設(shè)置就可滿足要求。經(jīng)過一年多的試用,效果良好。受到使用方的贊許。


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