USB數(shù)據(jù)通信接□模塊的程序設(shè)計
USB通信固件設(shè)計的目標為使PDIUSBD12在USB上達到最大的傳輸速率。
1.總體規(guī)劃
CPU忙于處理許多設(shè)備控制和數(shù)據(jù)處理等任務(wù)。通信固件設(shè)計成完全的中斷驅(qū)動方式,當CPU處理前臺任務(wù) 時,USB的傳輸可在后臺進行,這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結(jié)構(gòu),同時簡化了編程和調(diào)試。
后臺中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過事件標志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn),例如,PDIUSBD12 的批量輸出端點可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),當DIUSBD12從USB收到一個數(shù)據(jù)包時,就對CPU產(chǎn)生一個中斷請求 ,CPU立即響應(yīng)中斷。
在中斷服務(wù)程序中固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū),并在隨后清除DIUSBD12的內(nèi) 部緩沖區(qū),以使其能接收新的數(shù)據(jù)包,CPU可以繼續(xù)它當前的前臺任務(wù)直到完成。
然后返回到主循環(huán),檢查循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)是否有新的數(shù)據(jù),若有就對其進行處理,否則開始其他的前臺任務(wù) 。中斷服務(wù)程序與前臺主循環(huán)通過事件標志EPPFLAGS和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)CONROL XFER進行通信,EPPFLAGS的定義 如下:
USB通信固件采用層次結(jié)構(gòu),如圖1所示
圖1 USB通信模塊層次圖
2 分別介紹各層子模塊的設(shè)計
?。?)底層函數(shù)。
最底層為兩個面向硬件電路的函數(shù):outpodb(UCHAR addr, UCHAR dm)和inpofib(UCHAR addr) 用以 完成CPU和D12之間的數(shù)據(jù)傳輸,這是所li其他函數(shù)的基礎(chǔ),具體代碼如下:
?。?)命令接口.
在D12的數(shù)據(jù)手冊中定義了一套壓縮了所有訪問PDIUSBD12功能的命令集,命令接口部分就是將各命令用函 數(shù)的形式加以實現(xiàn),對應(yīng)的函數(shù)主要有:
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