路斯特伺服在細紗機集體落紗控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
伺服位置曲線編程,通過設(shè)計運行伺服位置曲線,實現(xiàn)精確控制位置傳動的目的,同時系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證,即使在全機運行中,集體落紗機構(gòu)可以先行運行做好拔管前的準備工作,這樣可以優(yōu)化落紗程序,極大地縮短全機落紗時間,滿足設(shè)計要求。運行步由主控制器PLC1通過順序控制程序進行給定。
LUST內(nèi)部16步曲線參數(shù)分解
集體落紗伺服智能端子定義:
集體落紗伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配,智能端子分配如下:
ENPO | ISD00 | ISD01 | ISD02 | ISD03 | ISD04 | ISD05 | ISD06 | OSD00 | 0SD01 | 0SD02 |
使能 | 下限 | 尋零 | 單步觸 發(fā) | 尋零到 | 上限 | 點動升 | 點動降 | 報警 | 返回信 號 | 準備好 |
集體落紗人字臂點動升降靠外部按鈕輸入,PLC輸出信號給伺服智能端子。
集體落紗機構(gòu)的運行可靠性一直是新型細紗機設(shè)計難題,本文通過采用LUST伺服控制系統(tǒng),通過開發(fā)伺服系統(tǒng)內(nèi)部位置曲線及具有智能定義的輸入/輸出端子,使集體落紗位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證,同時系統(tǒng)抗干擾能力增強,大大縮短了集體落紗時間,同時系統(tǒng)的多點監(jiān)測、自學(xué)習(xí)、報警功能保證了系統(tǒng)的可靠運行。
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