CAN-bus現(xiàn)場總線應(yīng)用方案(電梯控制)
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PHILIPS授權(quán)：廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司為汽車電子產(chǎn)品線（含CAN-bus、汽車防盜器RFID、汽車傳感器）中國地區(qū)代理商。
依靠強(qiáng)大的專業(yè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)、PHILIPS半導(dǎo)體的領(lǐng)先技術(shù)與國際CiA協(xié)會、ODVA協(xié)會的支持，我們致力于發(fā)展中國的CAN產(chǎn)品與應(yīng)用事業(yè)。至現(xiàn)在，我們已成功開發(fā)出一系列CAN-bus教學(xué)、接口、工具、應(yīng)用產(chǎn)品，能夠?yàn)榭蛻籼峁摹靶酒?、“工具”、“模塊”、“方案”等各個方面的服務(wù)，涉及CAN-bus多個行業(yè)與應(yīng)用領(lǐng)域。我們自主開發(fā)的數(shù)個型號產(chǎn)品已經(jīng)領(lǐng)先于國外技術(shù)水平，并已投入廣泛的實(shí)際應(yīng)用。
CAN-bus介紹
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先，CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。
CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10Km時，CAN-bus仍可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然地在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。
作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus 已被廣泛應(yīng)用到各個自動化控制系統(tǒng)中。從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用CAN-bus。例如，在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領(lǐng)域，CAN-bus 都具有不可比擬的優(yōu)越性。
CAN-bus通訊電路
CAN-bus通訊單元
電梯控制系統(tǒng)的控制部分由電梯主控制器、轎廂控制器、樓層控制器（多套）、群控器組成，通過CAN-bus接口連接成一個完整的通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時傳輸各運(yùn)行參數(shù)、控制命令。設(shè)計(jì)CAN-bus通訊接口是很重要的一個環(huán)節(jié)，設(shè)備的正確運(yùn)行與其密切相關(guān)。下面的圖給出了一個實(shí)際電梯控制系統(tǒng)的CAN-bus通訊單元電路圖。電路結(jié)構(gòu)為：
MCU（*P87C52X2）＋CAN控制器（SJA1000）＋CAN收發(fā)器（TJA1040T）
圖1-1 CAN-bus通訊單元
SJA1000芯片是一款獨(dú)立CAN控制器，由PHILIPS公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)，具有優(yōu)秀的EMI、EMC性能，適合用于汽車電子和工業(yè)環(huán)境中的控制器局域網(wǎng)絡(luò)。而且，SJA1000是PCA82C200獨(dú)立CAN控制器的升級產(chǎn)品，在引腳、電氣上與PCA82C200控制器完全兼容，并具有更強(qiáng)功能的PeliCAN工作模式，完全支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議。目前，已有數(shù)億個CAN-bus節(jié)點(diǎn)正在使用SJA1000作為CAN控制器。
TJA1040芯片是PHILIPS公司在2002年推出的新一代高速CAN收發(fā)器，是PCA82C250/251、TJA1050的升級型號，具有非常優(yōu)秀的EMC性能，在不上電狀態(tài)下有理想的無源性能，提供低功耗管理，支持遠(yuǎn)程喚醒，并集成有完善的總線保護(hù)功能。TJA1040可以支持40Kbps～1Mbps高速率范圍，在不需要CAN中繼器的場合，通訊距離可達(dá)1.2Km遠(yuǎn)，通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)目可達(dá)110個節(jié)點(diǎn)。TJA1040主要應(yīng)用在汽車電子應(yīng)用，或者用于工業(yè)控制領(lǐng)域，能夠適應(yīng)任何苛刻的工作環(huán)境。
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