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寶來(lái)轎車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修

作者: 時(shí)間:2013-02-17 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


(4)制動(dòng)壓力 G201

安裝位置:在主缸上,為最大限度的保證安全,有些系統(tǒng)采用了2個(gè)(雙重保障,實(shí)際1個(gè)就夠用,本車(chē)采用1個(gè))功能:計(jì)算制動(dòng)力,控制預(yù)壓力。
失效影響:ESP功能不起作用。
最大測(cè)量值:170bar,最大能量消耗:10mA 5V

(5)TCS/ESP開(kāi)關(guān)E256

安裝位置:在儀表板上。
作用:按此開(kāi)關(guān)可關(guān)閉ESP/TCS功能,并由儀表上的警告燈指示出來(lái),再次按壓此開(kāi)關(guān)可重新激活TCS/ESP功能。如果司機(jī)忘記重新激活TCS/ESP,再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后系統(tǒng)可被重新激活。

下列情況下,有必要關(guān)閉ESP

(1)在積雪路面或松軟路面上,讓車(chē)輪自由轉(zhuǎn)動(dòng),前后移動(dòng)車(chē)輛。
(2)安裝了防滑鏈的車(chē)輛。
(3)在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)車(chē)輛。

ESP正在介入時(shí),系統(tǒng)將無(wú)法被關(guān)閉;E256失效,ESP將不起作用。

2.2 控制單元


圖3

如圖3為控制單元的結(jié)構(gòu)圖,其功能有:

(1)控制ESP,ABS,EDL,TCS,EBD及EBC。
(2)連續(xù)監(jiān)控所有電氣部件。
(3)支持自診斷。

打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后,控制單元將做自測(cè)試。所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控,并周期性檢查電磁閥功能。

2.3 ESP電路圖


圖4

圖4為ESP系統(tǒng)電路示意圖,圖中標(biāo)出了各、控制單元和執(zhí)行器的連接狀況,由此可方便的查找系統(tǒng)電氣部件的故障。

3 ESP的工作過(guò)程

3.1 ESP與其它安全系統(tǒng)的關(guān)系

裝備ESP的車(chē)輛,同時(shí)也具有牽引力控制系統(tǒng)TCS(Traction Control System)、電子差速鎖EDL(Electronic Differential Lock)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS(Anti-lock Brake System)功能。其中TCS通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車(chē)輪,防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。EDL兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上,出現(xiàn)單側(cè)車(chē)輪打滑時(shí),制動(dòng)打滑車(chē)輪,保證車(chē)輛行駛的穩(wěn)定。

ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車(chē)輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而ESP就是要控制橫向滑移,是車(chē)輛行駛各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng),處理各種異常情況,減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。

3.2 ESP的工作分析 ESP工作時(shí)首先通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器及各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向(駕駛員意愿),定義為a,通過(guò)橫擺角速度傳感器識(shí)別車(chē)輛繞垂直于地面軸線(xiàn)方向的旋轉(zhuǎn)角度,通過(guò)側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車(chē)輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向,定義為b。若a〉b,ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向,將制動(dòng)內(nèi)側(cè)車(chē)輪,使車(chē)輛進(jìn)一步向駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn),從而穩(wěn)定車(chē)輛。若a〈b,ESP判定為出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向,ESP將制動(dòng)外側(cè)前輪,防止出現(xiàn)甩尾,并減弱過(guò)渡轉(zhuǎn)向趨勢(shì),穩(wěn)定車(chē)輛。

如果單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車(chē)輪不足以穩(wěn)定車(chē)輛,ESP將通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的方式或制動(dòng)其它車(chē)輪來(lái)滿(mǎn)足需求。在不操縱制動(dòng)踏板時(shí),寶來(lái)車(chē)型制動(dòng)預(yù)壓力來(lái)源于ABS泵。


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