PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

圖5 SM301 安全模板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

圖6 通過PROFIBUS-DP 總線實現(xiàn)PROFIsafe 的數(shù)據(jù)通信

　　SS0 （Safe stop 0）：0級安全停機
　　按照EN 60204-1的定義，由機械的功能要求和危險性評估，指出停機等級分為0級，1級和/或2級。0級和1級停機的實施與操作方式無關(guān)，0級停機優(yōu)先于1級停機。停機功能超越于有關(guān)的啟動功能。0級停機是由立即斷開機械驅(qū)動裝置上的電源實施停機，它是不控制的停機，不控制停機的含義是，例如：斷開機械驅(qū)動裝置上的電源使機械運動停止，激活所有的制動器和/或其它的機械停止裝置。
　　SS1 （Safe stop 1）：1級安全停機
　　1級安全停機是控制停機，在機械驅(qū)動裝置仍然供電的情況下實現(xiàn)停機，當停機完成后再斷開電源。控制停機的含義是機械運動的停止是通過，例如，降低電命令信號到零來實現(xiàn)的，只要停止信號已經(jīng)被控制器確認，在停機過程中仍然維持機械驅(qū)動裝置的供電，直至停機過程結(jié)束，再斷開電源。
　　SS2 （Safe stop 2）：2級安全停機
　　2級安全停機類同于1級安全停機，差別只是2級安全停機，在停機后仍然維持機械驅(qū)動裝置的供電，因此能快速實現(xiàn)再啟動。
　　倫茨公司提供有工程組態(tài)軟件，可以對安全模板和安全功能進行項目組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。
　　PROFIsafe安全總線及由安全PLC對9400伺服控制系統(tǒng)進行控制和實現(xiàn)安全功能
　　PROFIsafe行規(guī)是Profibus-DP通信協(xié)議應(yīng)用層的一個行規(guī)，因此，其通信物理層和數(shù)據(jù)鏈路層仍然沿用Profibus-DP的標準，只是將安全數(shù)據(jù)和非安全數(shù)據(jù)進行了分隔，非安全數(shù)據(jù)的的傳輸是按標準的Profibus-DP進行。為了進行安全數(shù)據(jù)的傳送，安全模板有自己的PROFIsafe節(jié)點地址，這一地址和標準Profibus的節(jié)點地址是不相同的，可以通過模板上DIP開關(guān)來設(shè)置PROFIsafe節(jié)點地址（地址從1…1024）也可以用“Engineer”軟件通過代碼C13897或C14897進行設(shè)置。圖6是通過PROFIBUS-DP總線實現(xiàn)PROFIsafe的數(shù)據(jù)通信示意圖。

圖7 PROFIBUS 的標準報文結(jié)構(gòu)

圖9 槽1 部分數(shù)據(jù)的細分

圖10 PROFIsafe 輸出數(shù)據(jù)的定義