LXI總線技術特點及其在分布式測試與診斷系統(tǒng)中的應用
主時鐘最后給從時鐘發(fā)送一個延時響應信息包(簡稱DelayResp)這個信息包中含有T4這個時間。
這樣,從時鐘就已知了T1、T2、T3和T4這四個變量,假設主、從時鐘之間的網(wǎng)絡延時是對等的,可以用下面的公式計算出從時鐘與主時鐘之間的偏差,從而每個從時鐘校準自己的時間。
Delay=(delay1+delay2)/2
Delay=(T2-T1+T4-T3)/2
Offset=T1-T2+delay
在上面的公式計算中,我們假設了網(wǎng)絡延時是對等的,但在實際的工程應用中,網(wǎng)絡延時不可能完全相同,所以就存在主時鐘和從時鐘之間的同步誤差,這個誤差小于100ns[3]。
圖5 1588時鐘同步的原理圖
測試系統(tǒng)利用1588時鐘同步時,觸發(fā)信號是告訴各個器件何時啟動輸出它的信號,因為每個器件根據(jù)指定的時間啟動,而不是根據(jù)何時接收到以太網(wǎng)發(fā)出的命令來啟動,所以以太網(wǎng)的開銷或延遲時間對被觸發(fā)器件沒有影響。所以1588網(wǎng)絡時鐘同步觸發(fā)方式特別適用于分布式遠距離同步數(shù)據(jù)采集等測試任務,不用單獨連接觸發(fā)電纜,且不受距離的限制。
3.2.3 LXI 觸發(fā)總線
LXI 觸發(fā)總線配置在A 級模塊,它是8線的多點低壓差分系統(tǒng)(M2LVDS) 總線,可將LXI 模塊配置成為觸發(fā)信號源或接收器,觸發(fā)總線接口亦可設置成“線或”邏輯。每個LXI 模塊都裝有輸入輸出連接器,可供模塊作菊形鏈接。LXI 觸發(fā)總線與VXI 和PXI的背板總線十分相似,它們可配置成串行總線或星形總線如圖6所示。這種觸發(fā)同步方法充分利用了VXI 和PXI 觸發(fā)總線的優(yōu)點,同步精度很高,主要取決于觸發(fā)總線的長度,大約是5ns/米。適用于測試儀器相互靠得很近的應用系統(tǒng)。
圖6 LXI觸發(fā)總線使用方法
綜上所述,網(wǎng)絡消息觸發(fā)、IEEE-1588時鐘同步觸發(fā)和觸發(fā)總線三種方式的同步精度依次遞增。1588網(wǎng)絡時鐘同步精度小于100ns,觸發(fā)總線的同步精度是5ns/米,而網(wǎng)絡消息觸發(fā)由于受到網(wǎng)絡傳輸延時的影響,同步誤差在毫秒級,所以在本系統(tǒng)中采用1588時鐘同步和觸發(fā)總線兩種方式相結合來實現(xiàn)同步測試。如果對于某個監(jiān)測點需要采集多個信號,而且具有同步要求,可以將LXI模塊采用觸發(fā)總線連接起來,控制計算機只要通過網(wǎng)絡啟動其中一臺儀器工作,其它儀器都可以實現(xiàn)同步工作;在不同監(jiān)測點之間可以通過IEEE-1588網(wǎng)絡時鐘同步協(xié)議來實現(xiàn)整個系統(tǒng)得同步。
3.3 減小網(wǎng)絡延時的方法
LXI儀器采用網(wǎng)線與測試計算機相連接,所以數(shù)據(jù)傳輸距離要比GPIB儀器和VXI儀器遠的多,可以說不受距離的限制。但是,隨之而來的問題是測試延時的問題,通常從計算機發(fā)出一個測試命令,到LXI儀器返回數(shù)據(jù)大約需要70us的時間,最長可達1ms,主要取決于網(wǎng)絡握手的速度。對于實時性要求高的測試系統(tǒng)來說,可以通過下面這些手段來減小網(wǎng)絡傳輸延時對測試的影響。
1) 采用SCPI命令直接對LXI儀器進行編程控制,可以提高速率,因為采用上層驅動程序時,需要將參數(shù)解析成SCPI命令。
2) 因為LAN Sockets的通訊機制決定了每次網(wǎng)絡通訊盡量采用大數(shù)據(jù)包,而盡量要較少傳遞數(shù)據(jù)包的次數(shù),所以在與LXI儀器通訊時,可以將一連串命令放在一起,一次發(fā)送到儀器的內(nèi)存中,然后再用一個命令來驅動儀器執(zhí)行這個命令序列,這樣可以減少多次發(fā)送帶來的延時。
4、結束語
從自動測試系統(tǒng)的發(fā)展走向來看,滿足通用ATS 的商業(yè)化虛擬儀器模塊體系結構正沿著GPIB、VXI、PXI和LXI 的方向不斷進步。LXI 模塊化平臺標準將PXI和VXI 的體積小、LAN 的高吞吐率以及GPIB 的高性能集成在一起,同時又采用IEEE-1588網(wǎng)絡時鐘同步協(xié)議很好地解決了同步觸發(fā)得問題,繼承了VXI、PXI儀器背板觸發(fā)的優(yōu)點,從而可以很好地滿足測試系統(tǒng)構建的要求,尤其在遠程分布式測試與故障診斷應用中將發(fā)揮非常顯著的作用。作為測試系統(tǒng)發(fā)展的未來,以太網(wǎng)將扮演重要的角色。在未來幾年中我們將看到更多的“混合系統(tǒng)”, 既包括基于GPIB儀器和機架的堆疊式系統(tǒng),也有VXI, LXI, PXI的系統(tǒng),或是他們的組合。LXI 技術將以更低的成本提供更好的性能、兼容性和易用性。
參考文獻
[1] 李行善. 基于局域網(wǎng)的自動測試設備組建技術[A].計算機測量與控制.2006.14(1)
[2] 新一代組合儀表的自動測試系統(tǒng)發(fā)展方向. 第十四屆全國測試與故障診斷技術研討會論文集
[3] 黃云水. IEEE1588 精密時鐘同步分析.《國外電子測量技術》2005 年第24 卷第9期
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