CANopen驗證—如何讓你的設(shè)備按照既定設(shè)計運行

隨著CANopen的重要性與日俱增，促進了對CiA開發(fā)和生產(chǎn)的CANopen一致性測試工具(Conformance Test Tool)的需求。

在許多不同應(yīng)用領(lǐng)域中，如工業(yè)自動化、機器制造業(yè)、醫(yī)療技術(shù)、軌道交通工具、建筑自動化和商用車，CANopen協(xié)議可以被用于傳感器、執(zhí)行結(jié)構(gòu)和控制器的聯(lián)網(wǎng)。

隨著CANopen重要性的增加，越來越多的設(shè)備都配備了CANopen接口。系統(tǒng)設(shè)計工程師和網(wǎng)絡(luò)集成商因而能夠從各種制造商選擇產(chǎn)品，并以很少的配置把它們集成到網(wǎng)絡(luò)之中。

然而，對設(shè)備進行簡單系統(tǒng)集成的主要要求是正確并完整地實現(xiàn)CANopen協(xié)議(EN 50325-4)。在該規(guī)范中定義了開放式通信接口，但是，實際上每一個開發(fā)商對這些規(guī)范的解釋都稍微不同。

這就可能導(dǎo)致系統(tǒng)集成問題。為了避免這些問題，必須對該規(guī)范作出唯一有效的解釋；或給出更合適的一致性測試工具，來測試該規(guī)范的實現(xiàn)是否正確。

CANopen設(shè)備制造商可能會從CiA購買這種軟件工具，并測試其設(shè)備以使之符合CANopen規(guī)范的要求。被測設(shè)備應(yīng)該成功地完成所有測試步驟，并符合CANopen規(guī)范的要求，還要與其它CANopen設(shè)備在相同的網(wǎng)絡(luò)中可操作。每一個制造商可能都要自行測試其設(shè)備。

然而，如果該測試是由獨立于制造商之外的實體來做，這種測試的可信性就會大增。此外，這樣的外部實體可能會以開放的心態(tài)來看待被測設(shè)備的功能，即通過創(chuàng)建不同的設(shè)置來發(fā)現(xiàn)錯誤。例如，它可能出現(xiàn)這樣的情況：設(shè)備制造采用缺省設(shè)置對設(shè)備進行了測試，并且設(shè)備工作良好。然而，如果改變節(jié)點ID和比特率，該設(shè)備的通信可能就會出錯而無法通過測試。

CiA提供對CANopen設(shè)備進行獨立于制造商的認證。這意味著制造商可能要把他們的產(chǎn)品送到CiA實驗室做CANopen一致性認證。有了CANopen證書，他們?nèi)缓缶涂梢韵蚩蛻糇C明其設(shè)備符合CANopen規(guī)范。

“對CANopen一致性的成功測試是買方認可CANopen設(shè)備品質(zhì)的重要標(biāo)志，”CiA首席執(zhí)行官Holger Zeltwanger說，“通過測試的CANopen設(shè)備比那些沒有測試的設(shè)備問題要少。實際上，經(jīng)過測試的設(shè)備一般都沒有任何問題?！?BR>

圖1：CANopen一致性測試軟件工具的屏幕抓圖。 上一頁 1 2 下一頁 關(guān)鍵詞： CANopen CiA 系統(tǒng)集成 評論 我來說兩句…… 驗證碼： 相關(guān)推薦 研華攜手兆芯 深化中國“芯”產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作 工控自動化 中國芯片 系統(tǒng)集成 研華 兆芯 | 2019-11-07 CANopen 協(xié)議介紹--流行歐洲的CAN-bus高層協(xié)議 資源下載 周立功單片機 協(xié)議 CANopen | 2007-03-30 致遠電子高校實驗室建設(shè)解決方案全新上線 測試測量 致遠電子 CANopen | 2016-10-27 如何開始DSP的開發(fā) 資源下載 DSP工程師 DSP開發(fā) 系統(tǒng)集成 | 2007-04-19 西安, 機載采集,工控機系統(tǒng)集成 wenjiangma | 2006-12-21 如何快速實現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)的組建與配置 手機與無線通信 CANopen SDO | 2015-07-19 CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀 手機與無線通信 CANOpen SDO | 2016-02-19 輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典 嵌入式系統(tǒng) CANOpen | 2016-01-11 CANOpen輕松入門之過程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO） 工控自動化 CANOpen SDO | 2015-12-14 PID算法在直線電動機控制中的應(yīng)用研究 資源下載 PID PID算法 電動機 參數(shù)控制 系統(tǒng)集成 | 2007-12-30 基于CAN的較高層協(xié)議和子協(xié)議 資源下載 CAN CAL/CANopen DeviceNet SDS | 2007-03-23 GPS智能天線模塊在系統(tǒng)集成中的選擇和性能考量 jieklie | 2005-12-16 CANopen 請教:哪里可以下載到CANopen的規(guī)范? jackwang | 2006-09-17 參與國際合作提升中國汽車電子系統(tǒng)集成水平 hehehehe | 2005-12-28 西安, 機載采集,工控機系統(tǒng)集成 wenjiangma | 2006-04-13 CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展 嵌入式系統(tǒng) CANopen | 2015-11-11 基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?/a> 嵌入式系統(tǒng) CAN總線 通用串行總線 ARM Cortex CANopen | 2016-10-08 基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng) CANopen 主站網(wǎng)絡(luò)管理 救援機器人 | 2017-06-04 基于CAN的高層協(xié)議CANopen與DeviceNET的比較 設(shè)計方案 基于 高層 協(xié)議 CANopen DeviceNET 比較 | 2011-05-11 基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶崿F(xiàn) 嵌入式系統(tǒng) CAN總線 通用串行總線 ARMCortex CANopen | 2018-09-06 CANopen 指示燈規(guī)范 資源下載 指示燈 CANopen | 2007-03-30 如何快速實現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)的組建與配置 設(shè)計方案 CANopen COB-ID DS301 V4.0 | 2015-07-27 上一篇：FlexRay網(wǎng)絡(luò)在汽車分布式安全系統(tǒng)中的應(yīng)用 下一篇：面向未來汽車應(yīng)用的LIN總線系統(tǒng) 技術(shù)專區(qū) FPGA DSP MCU 示波器 步進電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關(guān)電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩(wěn)壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發(fā) 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍牙 PLC PWM 汽車電子 轉(zhuǎn)換器 電源管理 信號放大器 關(guān)閉