基于CAN現(xiàn)場總線的發(fā)動機(jī)測試系統(tǒng)

　　當(dāng)前，隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的逐步推廣，現(xiàn)場總線和開放系統(tǒng)已成為組態(tài)軟件成長所依賴的外部環(huán)境，這使得組態(tài)軟件更易于與眾多的輸入／輸出設(shè)備連接，從而促進(jìn)了組態(tài)軟件在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過對現(xiàn)有組態(tài)軟件性能及價格的比較，同時結(jié)合本技改項目的實際需要，選擇國產(chǎn)"世紀(jì)星"組態(tài)軟件來開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的監(jiān)控程序。為了將上位機(jī)人機(jī)界面程序與下位機(jī)數(shù)據(jù)采集與交換程序有機(jī)地結(jié)合起來，我們把臨控程序分成兩部分，即：將服務(wù)器-客戶機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)用到CAN總線控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件設(shè)計中，實現(xiàn)以人機(jī)界面程序作為客戶機(jī)端程序，以與硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的程序作為服務(wù)器端程序。

　　(2) 下位機(jī)軟件：

　　每個柴油發(fā)動機(jī)試車臺作為CAN總線的一個智能節(jié)點，通過CAN通信接口將各試車臺的檢測狀態(tài)和控制結(jié)果等信息向上位機(jī)傳送，并隨時準(zhǔn)備接收上位機(jī)的控制指令。下位機(jī)控制程序采用模塊化編程，包括CAN總線通信管理模塊、柴油發(fā)動機(jī)運行狀態(tài)監(jiān)控模塊、A／D巡檢采樣及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模塊、I／O開關(guān)量信號處理模塊等。其中，CAN節(jié)點通信模塊部分至關(guān)重要，它關(guān)系到整個分布式控制網(wǎng)絡(luò)能否正常工作。CAN節(jié)點通信模塊由CAN初始化子程序、CAN中斷程序和CAN數(shù)據(jù)收發(fā)子程序組成，如圖4所示。

　　5. 結(jié)束語

　　本論文的研究內(nèi)容在圍產(chǎn)135系列柴油發(fā)動機(jī)的試車臺上已經(jīng)過試驗并運行良好，實踐表明：基于CAN總線的分布式測試系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有配置靈活簡單、成本低、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)和可擴(kuò)充性好等優(yōu)點，可以對柴油機(jī)的測試過程進(jìn)行全面監(jiān)控，大大減少了測試時間，改善了監(jiān)控工作條件，提高了對設(shè)備的科學(xué)化管理，對某些故障還能夠及早發(fā)現(xiàn)，防止滯后處理所造成的損失。