基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)自動(dòng)化以太網(wǎng)集成控

1 前言

現(xiàn)代的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中各種設(shè)備間需要相互交換信息，協(xié)調(diào)完成自動(dòng)控制功能，這就需要網(wǎng)絡(luò)的支持?；诖肆_克韋爾自動(dòng)化推出了由以太網(wǎng)、控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)所組成的開放型網(wǎng)絡(luò)。

設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）是一種低成本的通信鏈接，它通過單根導(dǎo)線把可編程控制器直接和“智能”設(shè)備，如傳感器、按鈕、馬達(dá)起動(dòng)器、簡(jiǎn)單的操作員接口以及變頻器相連。它安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。

控制網(wǎng)（ControlNet）常傳輸大量的I/O和對(duì)等通訊信息，具有確定性和可重復(fù)性，它緊密的聯(lián)系控制器和I/O設(shè)備，使得多個(gè)控制器能夠共享輸入數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)等通訊。

以太網(wǎng)（Ethernet）以TCP/IP作為其傳輸協(xié)議，是一個(gè)開放型的信息網(wǎng)絡(luò)，作為自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的最高層，可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行處理和管理。

在實(shí)施網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)，可以借助羅克韋爾自動(dòng)化的SLC500系列可編程控制器，簡(jiǎn)便的將設(shè)備網(wǎng)與以太網(wǎng)連接起來。本文介紹的羅克韋爾自動(dòng)化的開放型網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的交流調(diào)速遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)PC機(jī)僅通過一張以太網(wǎng)網(wǎng)卡而對(duì)底層的設(shè)備網(wǎng)的變頻器進(jìn)行控制和監(jiān)視。這套系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并未使用控制網(wǎng)，但是這種簡(jiǎn)單有效的方法可以推廣用于其他的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。

2 以太網(wǎng)集成控制系統(tǒng)

2.1 簡(jiǎn)介

羅克韋爾自動(dòng)化采用的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為工業(yè)自動(dòng)化提供理想的解決方案。在復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)中，多個(gè)控制器和人機(jī)界面需要大量的數(shù)據(jù)傳輸，控制網(wǎng)是必不可少的，它提供的產(chǎn)生者/消費(fèi)者數(shù)據(jù)交換方式能夠增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度。但是在不需要多個(gè)控制器協(xié)調(diào)控制的場(chǎng)合，可以簡(jiǎn)化控制網(wǎng)，這樣使得控制簡(jiǎn)單便于維護(hù)。用一個(gè)可編程控制器就可以取代控制網(wǎng)的地位，將設(shè)備網(wǎng)和以太網(wǎng)連接起來。這樣就可以有效的降低成本投入，實(shí)現(xiàn)有效的網(wǎng)絡(luò)控制。

2.2 設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線

設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線是一種低成本高性能的工業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，它具有以下的特點(diǎn)：

設(shè)備網(wǎng)應(yīng)用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的控制局域網(wǎng)(CAN)協(xié)議，建立了設(shè)備網(wǎng)的應(yīng)用協(xié)議。它具有公開的技術(shù)規(guī)范和廉價(jià)的通信部件，使得其具有比其他現(xiàn)場(chǎng)總線低得多的開發(fā)費(fèi)用。

設(shè)備網(wǎng)上使用制造者/消費(fèi)者通信模式，能夠提高網(wǎng)絡(luò)通信效率。任何一個(gè)在設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備（制造者）只需發(fā)送一次報(bào)文，其他設(shè)備（消費(fèi)者）如果需要該報(bào)文，就可以接受和使用。設(shè)備網(wǎng)提供的I/O報(bào)文適用于實(shí)時(shí)性要求較高和面向控制的數(shù)據(jù)。但是設(shè)備網(wǎng)的傳輸速度不高，有500Kbps、250Kbps、125Kbps三種速度可選。網(wǎng)絡(luò)上可以掛接64個(gè)設(shè)備。

在調(diào)整和診斷設(shè)備時(shí)，可以隨意的連接或斷開設(shè)備，使用DeviceManager軟件可以靈活的對(duì)設(shè)備網(wǎng)管理和調(diào)試運(yùn)行。

2.3 工業(yè)以太網(wǎng)

羅克韋爾自動(dòng)化提出的工業(yè)以太網(wǎng)支持實(shí)時(shí)報(bào)文和非實(shí)時(shí)報(bào)文，其中的實(shí)時(shí)報(bào)文交換是建立在制造者/消費(fèi)者通信模式之上的，能夠用于實(shí)時(shí)的I/O控制。以太網(wǎng)使用的是載波監(jiān)聽/錯(cuò)誤檢測(cè)的通訊協(xié)議，當(dāng)要減少網(wǎng)絡(luò)的沖突時(shí)，要注意以下方面：

為了減少以太網(wǎng)上的報(bào)文沖突，可以使用全雙工的交換以太網(wǎng)。它能使實(shí)時(shí)I/O報(bào)文傳輸更加穩(wěn)定。由于IP廣播報(bào)文的存在，使用IGMPsnooping組播過濾技術(shù)，可以更有效的利用網(wǎng)絡(luò)帶寬。在以太網(wǎng)與底層網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行端口映射技術(shù)是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸?shù)谋貍錀l件。

3 交流調(diào)速遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

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如圖1所示，1203-GK5為智能通訊模塊，它能夠?qū)⒍喾NSCANport設(shè)備與DeviceNet聯(lián)接，而1305變頻器具有SCANport接口，所以1305變頻器可以由1203-GK5聯(lián)接到設(shè)備網(wǎng)。設(shè)備網(wǎng)和以太網(wǎng)是通過SLC500連接在一起的。SLC500是一個(gè)系列的小型可編程控制器的總稱，在此使用的必須是具備5/05的處理器并使用1747-SDN模塊，1747-SDN模塊是設(shè)備網(wǎng)上的掃描模塊，對(duì)設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備進(jìn)行掃描、檢測(cè)。5/05的處理器具備以太網(wǎng)接口，可以直接連接到以太網(wǎng)。這樣SLC500就是連接設(shè)備網(wǎng)和以太網(wǎng)的唯一設(shè)備。

圖1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

3.2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸

使用配套軟件RSNetWorxforDeviceNet可以簡(jiǎn)便的設(shè)置設(shè)備網(wǎng)。設(shè)置1747-SDN掃描模塊時(shí)，筆者選用離散I/O方式為網(wǎng)上的變頻器分配輸入輸出映射表，刷新時(shí)間可以設(shè)為2ms。配置完設(shè)備網(wǎng)后，以太網(wǎng)上的PC機(jī)就可以使用SLC500的編程軟件RSlogix500對(duì)SLC編程，通過對(duì)SLC的輸入/輸出文件O0和I1的控制就能實(shí)現(xiàn)變頻器簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、清除錯(cuò)誤等各種控制位的設(shè)置。但要實(shí)現(xiàn)可視化的上位工控機(jī)監(jiān)測(cè)和控制，必須使用RSview32這種圖形化的人機(jī)界面軟件。