直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
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采用RS-485接口，利用MAX485作為LPC1766的接口驅(qū)動芯片，MAX485通信接口電路如圖6所示。由于RS-485為雙半工通信結(jié)構(gòu)，因此用一個I／O口來控制器件處于接收或發(fā)送狀態(tài)。
3 軟件設(shè)計
根據(jù)直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)框圖可知，無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要實現(xiàn)無刷直流電機(jī)位置的檢測、轉(zhuǎn)速的計算、電流與轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)、PWM信號的生成以及故障信號的處理等功能。直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要包括中斷服務(wù)程序、位置檢測、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)、換向調(diào)節(jié)、PWM波生成等幾部分。
主程序負(fù)責(zé)建立整個程序的一個運行框架，完成CPU初始化、運行環(huán)境的定義等工作。系統(tǒng)主程序流程如圖7所示。
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