基于Profibus現(xiàn)場總線的煤礦井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)
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一、Profibus現(xiàn)場總線技術
1、Profibus概貌
Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產商的現(xiàn)場總線標準，廣泛應用于工業(yè)自動化。Profibus根據(jù)應用特點分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個兼容版本。其中Profibus-DP是一種高速（數(shù)據(jù)傳輸速率9.6kbit/s～12Mbit/s）的經濟的設備級網絡，主要用于現(xiàn)場控制器與分散I/O之間的通信，可滿足交直流調速系統(tǒng)快速響應的時間要求；Profibus-PA采用IECII58-2標準，傳輸速率為31.25kbit/s，并提供本質安全特性，適用于安全性要求較高以及由總線供電的場合；Profibus-FMS主要解決車間級通信問題，完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務。
2、總線拓樸結構
根據(jù)現(xiàn)場設備到控制器的連接方式，現(xiàn)場總線的拓撲結構可有多種形式，通常采用以下三種：線形、樹形和環(huán)形。Profibus采用的是線形結構，其特點是簡明，用一根總干線從控制器連接到機械裝置（控制對象），總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場設備處，控制器掃描所有I/O站上的輸入，必要時還可發(fā)送信息到輸出通道。在這種總線結構下，可實現(xiàn)多主式和對等式通信，可以兩個控制器共享同一個系統(tǒng)中的信息和I/O站。另外，不需關閉總線系統(tǒng)就可以把一個I/O設備從總線上拆下，這給總線系統(tǒng)的維修帶來了很大方便。
3、Profibus-DP的設備類型
根據(jù)實際設計需要，本系統(tǒng)采用Profibus-DP。每個Profibus-DP系統(tǒng)包括以下三種不同類型的設備：
（1）DP主站類型1
它是Profibus-DP應用的中心部件，在一個規(guī)定的、重復的信息周期內，中央控制器或PC機與分布式從站（DP從站）交換信息。非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與循環(huán)的測量值相比不是經常變動的，因此這種數(shù)據(jù)與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)一起傳輸，但它以較低的優(yōu)先級傳輸。主站中的中斷確認保證由DP從站來的中斷可靠傳輸。
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