CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的通信初始化設(shè)置方法和應(yīng)用比較分析

在CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用過(guò)程中，最為重要的一部分便是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行通信初始化設(shè)置。目前CC-Link通信初始化設(shè)置的方法有三種，本文將對(duì)這三種不同的初始化設(shè)置方法進(jìn)行比較和分析，以期尋求在不同的情況下如何來(lái)選擇最簡(jiǎn)單有效的通信初始化設(shè)置方法。這對(duì)CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線在實(shí)際工程中的使用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，一則為設(shè)計(jì)人員在保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下減少工作量和節(jié)省時(shí)間，二則也試圖探索一下是否可以進(jìn)一步發(fā)揮和挖掘CC-Link的潛力。

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)述

為了便于比較通信初始化設(shè)置方法，我們首先在實(shí)驗(yàn)室中建立了這樣一個(gè)小型的CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng).整個(gè)系統(tǒng)的配置如圖1所示。

在硬件連接設(shè)置無(wú)誤之后，就可開(kāi)始進(jìn)行通信初始化設(shè)置。

三種設(shè)置方法的使用

首先采用的是最基本的方法,即通過(guò)編程來(lái)設(shè)置通信初始化參數(shù)。編制通信初始化程序的流程如圖2所示。首先在參數(shù)設(shè)定部分，將整個(gè)系統(tǒng)連接的模塊數(shù)，重試次數(shù)，自動(dòng)返回模塊數(shù)以及當(dāng)CPU癱瘓時(shí)的運(yùn)行規(guī)定（停止）以及各站的信息寫(xiě)入到存儲(chǔ)器相應(yīng)的地址中。在執(zhí)行刷新指令之后緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)，從而啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。如果緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)參數(shù)能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接，這說(shuō)明通信參數(shù)設(shè)置無(wú)誤，這時(shí)就可通過(guò)寄存指令將參數(shù)寄存到E2PROM。這是因?yàn)橐坏嚯妰?nèi)部寄存區(qū)的參數(shù)是不會(huì)保存的，而E2PROM中的參數(shù)即使斷電仍然保存。同時(shí)通信參數(shù)必須一次性地寫(xiě)入E2PROM，即僅在初始化時(shí)才予以執(zhí)行。此后CPU運(yùn)行就通過(guò)將E2PROM內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)去啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。值得注意的是，如果通信參數(shù)設(shè)置有誤（如參數(shù)與系統(tǒng)所采用的硬件不一致，或參數(shù)與硬件上的設(shè)置不一致），數(shù)據(jù)鏈接將無(wú)法正常啟動(dòng)，但通常并不顯示何處出錯(cuò)，要糾正只有靠自己細(xì)心而又耐心地檢查，別無(wú)它法。反過(guò)來(lái)，如果通信參數(shù)設(shè)置正確而硬件上的設(shè)置有錯(cuò)，CC-Link通信控制組件會(huì)提供出錯(cuò)信息，一般可通過(guò)編程軟件包的診斷功能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的類型和錯(cuò)在哪里。