CC-Link現(xiàn)場總線的通信初始化設(shè)置方法和應(yīng)用比較分析

在CC-Link現(xiàn)場總線的應(yīng)用過程中，最為重要的一部分便是對系統(tǒng)進行通信初始化設(shè)置。目前CC-Link通信初始化設(shè)置的方法有三種，本文將對這三種不同的初始化設(shè)置方法進行比較和分析，以期尋求在不同的情況下如何來選擇最簡單有效的通信初始化設(shè)置方法。這對CC-Link現(xiàn)場總線在實際工程中的使用具有重要的現(xiàn)實意義，一則為設(shè)計人員在保證設(shè)計質(zhì)量的前提下減少工作量和節(jié)省時間，二則也試圖探索一下是否可以進一步發(fā)揮和挖掘CC-Link的潛力。

實驗系統(tǒng)簡述

為了便于比較通信初始化設(shè)置方法，我們首先在實驗室中建立了這樣一個小型的CC-Link現(xiàn)場總線系統(tǒng).整個系統(tǒng)的配置如圖1所示。

在硬件連接設(shè)置無誤之后，就可開始進行通信初始化設(shè)置。

三種設(shè)置方法的使用

首先采用的是最基本的方法,即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù)。編制通信初始化程序的流程如圖2所示。首先在參數(shù)設(shè)定部分，將整個系統(tǒng)連接的模塊數(shù)，重試次數(shù)，自動返回模塊數(shù)以及當CPU癱瘓時的運行規(guī)定（停止）以及各站的信息寫入到存儲器相應(yīng)的地址中。在執(zhí)行刷新指令之后緩沖存儲器內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)，從而啟動數(shù)據(jù)鏈接。如果緩沖存儲器內(nèi)參數(shù)能正常啟動數(shù)據(jù)鏈接，這說明通信參數(shù)設(shè)置無誤，這時就可通過寄存指令將參數(shù)寄存到E2PROM。這是因為一旦斷電內(nèi)部寄存區(qū)的參數(shù)是不會保存的，而E2PROM中的參數(shù)即使斷電仍然保存。同時通信參數(shù)必須一次性地寫入E2PROM，即僅在初始化時才予以執(zhí)行。此后CPU運行就通過將E2PROM內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)去啟動數(shù)據(jù)鏈接。值得注意的是，如果通信參數(shù)設(shè)置有誤（如參數(shù)與系統(tǒng)所采用的硬件不一致，或參數(shù)與硬件上的設(shè)置不一致），數(shù)據(jù)鏈接將無法正常啟動，但通常并不顯示何處出錯，要糾正只有靠自己細心而又耐心地檢查，別無它法。反過來，如果通信參數(shù)設(shè)置正確而硬件上的設(shè)置有錯，CC-Link通信控制組件會提供出錯信息，一般可通過編程軟件包的診斷功能發(fā)現(xiàn)錯誤的類型和錯在哪里。