PROFIBUS分布式IO在上海某污水處理廠的應用
一、自控系統(tǒng)的硬件選擇
污水處理主要是順序邏輯控制,這正是PLC控制的優(yōu)勢所在。在此工程中,PROFIBUS主站選S7-300PLC,分布式IO選用北京鼎實公司DS300B系列分布式IO。DS300B系列是可擴展模塊。PROFIBUS通訊適配器CC-PB-1.0帶有標準PROFIBUS-DP接口,開關(guān)量、模擬量模塊通過冗余的CANBUS進行擴展,最多可以擴展16個模塊。各種單獨的模塊之間可進行廣泛的組合以用于擴展。人機界面選用昆侖通態(tài)品牌,并配北京鼎實公司的PROFIBUS轉(zhuǎn)MODBUS橋接模塊,使昆侖通態(tài)HMI連接到DP總線上。
二、總體控制要求及功能
污水處理廠自控系統(tǒng)的要求是對污水處理過程進行自動控制和自動調(diào)節(jié),使處理后的水質(zhì)指標達到要求的范圍;在中控室發(fā)出上傳指令時,將當前時刻運行過程中的主要工作參數(shù)(水質(zhì)參數(shù)、流量、液位等)、運行狀態(tài)及一定時間段內(nèi)的主要工藝過程曲線等信息上傳到中控室。功能如下:
?。?)控制操作:
在中心控制室能對被控設備進行在線實時控制,如啟停某一設備,調(diào)節(jié)某些模擬輸出量的大小,在線設置PLC的某些參數(shù)等。
?。?)顯示功能:
用圖形實時地顯示各現(xiàn)場被控設備的運行工況,以及各現(xiàn)場的狀態(tài)參數(shù)。
?。?)數(shù)據(jù)管理:
依據(jù)不同運行參數(shù)的變化快慢和重要程度,建立生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)庫,存儲生產(chǎn)原始數(shù)據(jù),供統(tǒng)計分析使用。利用實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行比較和分析,得出一些有用的經(jīng)驗參數(shù),有利于優(yōu)化曝氣池的準閉環(huán)控制,并把一些必要的參數(shù)和結(jié)果顯示到實時畫面和報表中去。
?。?)報警功能:
當某一模擬量(如電流、壓力、水位等)測量值超過給定范圍或某一開關(guān)量(如電機啟停、閥門開關(guān))閥發(fā)生變位時,可根據(jù)不同的需要發(fā)出不同等級的報警。
?。?)打印功能:
可以實現(xiàn)報表和圖形打印以及各種事件和報警實時打印。打印方式可分為:定時打印、事件觸發(fā)打印。
三、系統(tǒng)構(gòu)成及其布局
如果采用常規(guī)集中控制方式,將現(xiàn)場信號通過電纜連接到集中控制室內(nèi)的PLC上,由于工藝線路長、現(xiàn)場控制點分布范圍廣,需要敷設大量的電纜及橋架,且現(xiàn)場環(huán)境惡劣、施工難度非常大。鑒于此,采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù),根據(jù)工藝劃分,系統(tǒng)共設了兩個主站、兩個子站、兩個操作員站。主站采用CPU315-2DP,子站采用北京鼎實公司DS300B系列分布式IO遠程模塊,用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制,并借助PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線),方便控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的建立。其自控系統(tǒng)見下圖
控制級主要功能是接收管理層設置的參數(shù)或命令,對污水處理生產(chǎn)過程進行控制,將現(xiàn)場狀態(tài)輸送到管理層。根據(jù)本廠工藝流程和總平面布置,結(jié)合馬達控制中心MCC的位置和供配電范圍,按照控制對象的區(qū)域、設備數(shù)量,以就近采集和單元控制為劃分區(qū)域的原則,在曝氣池旁中控室設主站PLC。在進水泵房、脫水機房設兩座現(xiàn)場子站,主站與現(xiàn)場子站之間采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線?,F(xiàn)場子站采用北京鼎實公司DS300B系列分布式IO,每個DS300B由1個PROFIBUS通訊適配器模塊和其它若干數(shù)字量、模擬量輸入及輸出模塊組成。
進水泵房現(xiàn)場從站PLC-1監(jiān)控范圍為粗格柵、進水泵房、細格柵、沉砂池等,其主要控制對象為粗細格柵間的粗細格柵及進水電動閘門、進水泵房的污水提升泵、沉砂池的排砂裝置和砂水分離等設備,此外,還負責進水水質(zhì)如PH、SS(濁度測量)等參數(shù)的在線檢測。其I/O配置為:DI=138、DO=58、A1=16、AO=4。
脫水機房現(xiàn)場子站PLC-2監(jiān)控范圍為脫水機房、儲泥池,其主要控制對象為儲泥池的攪拌器、電動閥門,脫水機房的進泥泵、輸送機、濃縮機、加藥系統(tǒng)等設備。其I/O配置為:DI=48、DO=16、Al=8。
曝氣池主站PLC監(jiān)控范圍為厭氧池、曝氣池、鼓風機房,主要完成對處理工藝參數(shù)的監(jiān)測控制,如對溶解氧、污泥濃度、pH值、ORP值等參數(shù)的測控。對曝氣設備、攪拌設備、排水設備及剩余泵等進行操作控制,以滿足對處理出水水質(zhì)的要求。其I/O配置為:DI=184、DO=60、A1=24。
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