基于PROFIBUS-DP的柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用

　　2.3 基于ROFIBUS-DP柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)的通信

　?、?、S7-300 PLC與S7-200 PLC的通信

　　S7-300 PLC與S7-200 PLC通過PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)進行通信。在PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)中，CPU 315-2DP作為主站通過DP通信端口連接到PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)。該柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)采用八個EM227 PROFIBUS-DP擴展從站模塊通過串行I/O總線分別連接到八個S7-200 PLC（CPU 224）分站控制器;作為從站，EM227模塊通過其DP通信端口連接到PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)。CPU 315-2DP PLC通過組態(tài)將EM227模塊定義成DP從站，采用主-從方式進行通信，在主-從方式下，一個主站控制多個從站，主站發(fā)出命令（ Command），從站給出響應(yīng)（ Response），配合主站完成對數(shù)據(jù)鏈路的控制，一個主站可與多個從站中的每一個從站建立一條數(shù)據(jù)鏈路;從站可以發(fā)送多個幀，直到從站沒有信息幀可發(fā)送或未完成幀的數(shù)目已達最大值或從站被主站停止為止。

　?、啤T500觸摸屏與S7-300 PLC、S7-200 PLC的通信

　　MPI（Multi Point Interface）用于PLC和PG/OP之間的接口，每個PLC都安裝有一個RS 485 MPI接口。MT500觸摸屏通過MT5-MPI專用電纜將MT500 RS232串行通信口與CPU 315-2DP PLC的MPI通信口連接起來，CPU 315-2DP PLC可以自動地通過MPI接口發(fā)布其總線參數(shù)組態(tài)?？偩€參數(shù)包括：波特率為19200，數(shù)據(jù)位為8Bits，奇偶校驗采用奇校驗，停止位為1Bit，MT500觸摸屏的站地址為0，CPU 315-2DP PLC的站地址為2。這樣可使MT500觸摸屏可以自動連接到MPI網(wǎng)絡(luò)上，通過MPI協(xié)議與CPU 315-2DP PLC進行通信。MT500觸摸屏與S7-200 PLC通信時，將CPU 315-2DP PLC作為通信中介來實現(xiàn)MT500觸摸屏與S7-200 PLC的通信。

　?、恰C機與MT500觸摸屏、S7-300 PLC、S7-200 PLC的通信

　　在該系統(tǒng)中，PC機主要是作為編程器。PC機通過MT5-PC編程電纜與MT500觸摸屏連接起來進行通信。PC機通過使用STEP7編程電纜將PC機上的通信卡CP5611（適用于PC機的PCI卡）的通信口與CPU 315-2DP PLC的DP通信口連接起來進行通信。PC機通過使用STEP7-Micro/WIN 32的編程電纜將PC機上的RS-232串行通信口與CPU 224 PLC的RS-485通信口連接起來進行通信。