PROFIBUS現(xiàn)場總線技術及其在電力行業(yè)中的應用
一、引 言
20世紀中期,我國引進了一批先進的大型火電機組,同時也把分散控制系統(tǒng)和PLC引進了中國。一般在汽機、鍋爐應用DCS,在電廠輔助系統(tǒng)中使用PLC控制。近年來,隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展,現(xiàn)場總線的概念越來越多的應用到各種領域。一個新的名詞-FCS(FIELDBUS CONTROL SYSTEM)已深入到各種過程控制領域,而且在國外的電廠已開始廣泛應用。使用現(xiàn)場總線技術,可以減少用于連接分散的I/O設備的電纜,可以減少用于連接儀表的電纜并增加可靠性,因此可以大量的節(jié)省機械安裝、連接和布線的成本、并增加了系統(tǒng)的可靠性。
2.1 現(xiàn)場總線的概念
現(xiàn)場總線是用于過程自動化和制造自動化,連接傳感器、控制器和執(zhí)行器等現(xiàn)場設備的一種全數(shù)字化、全分散化、智能、雙向、多變量、多站的通信系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線的特點:可靠性高,穩(wěn)定性好,抗干擾能力強,通信速率快,系統(tǒng)安全,符合環(huán)境保護要求、價格低、維護成本低。
傳統(tǒng)的4-20mA信號連接,信息量有限,嚴重制約了企業(yè)信息集成和企業(yè)綜合自動化的實現(xiàn)。現(xiàn)場總線技術把孤立的現(xiàn)場級設備帶進了企業(yè)信息網(wǎng)絡中。
2.2 Profibus 技術介紹
當前現(xiàn)場總線的標準很多,如Profibus、FF、Lonworks、WorldFIP等,目前的現(xiàn)場總線技術正趨于統(tǒng)一,國際電工委員會制定了IEC 61158的國際標準。
Profibus是德國于90年代初制訂的國家工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準,代號DTN19245,目前是IEC 61158國際標準中的Type3部分?,F(xiàn)在它成為不依賴于設備生產(chǎn)商、開放的、國際化的現(xiàn)場總線標準之一。廣泛應用于制造自動化、流程工業(yè)自動化、樓宇、交通、電力等領域的自動化控制系統(tǒng)中。
Profibus網(wǎng)絡協(xié)議也是以ISO的OSI七層參考模型為基礎,對第三層到第六層進行了簡化。
TEC61158中Type3的第一部分定義了Profibus的物量層和鏈路層協(xié)議,其技術指標如下:
物理接口標準:EIA RS-485
網(wǎng)絡接口:sub-D9 芯插頭
網(wǎng)絡拓撲:線性總線兩端加終端電阻
存取方式:鏈路層采用混合介質存取方式,主站間按令牌環(huán)方式,主站和從站間按主從方式工作。
站點數(shù):主從站最多127個,每段最多32站,段間采用中繼器連接。
電纜:屏敝雙絞線截面>0.22mm2,阻抗120Ω
傳輸波特率:9.6k——-l2M
傳輸距離:1200m以下,與傳輸波特率成反比,可用Repeater(中繼器)增加傳輸距離。
TEC61158中Type3的第二部分定義了應用層協(xié)義,稱為FMS。FMS提供強有力的通信功能。
TEC61158中Type3的第三部分定義了DP協(xié)議,用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳輸:其傳輸速率可達12Mbit/s,一般構成單主站系統(tǒng),在SIMATIC中FMS和DP可混合工作。
TEC61158中Type3的第四部分為PA協(xié)議,用于安全性較高的場合,設備行規(guī)定義了設備自有的功能,設備描述語言及功能塊允許對設備進行完全的內部操作。
IEC61158中Type3的第一部分分別與第二、第三、第四部分構成了Profibus的三個兼容部分,即:Profibus-FMS、Profibus-DP、Profibus-PA,分別應用于不同的場合。
圖1為Profibus通訊協(xié)議的結構示意
PROFIBUS總線具有下面特點:
1.用一根串行的數(shù)字總線替代傳統(tǒng)的并行24V信號和4~2OmA模擬信號
2.通過一根雙芯屏蔽電纜連接中央控制器和現(xiàn)場設備
3.同樣適用于防爆環(huán)境和有安全要求的應用:一個系統(tǒng)適合于不同的應用
4.數(shù)據(jù)和電源通過同一根電纜傳輸(PA)
5.對于所有的設備,只需要一個通用的組態(tài)和工程工具
6.連接不同廠商的設備
7.開放的、不依賴于廠商的現(xiàn)場總線,并符合IEC61158國際標準(Type3)
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