Profibus-DP在板坯連鑄機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3 Profibus—DP數(shù)據(jù)通訊
在變頻器現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中,Profibus—DP的通訊協(xié)議的信息幀分為協(xié)議頭、用戶數(shù)據(jù)和協(xié)議尾,用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被指定為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對(duì)象(PPO),有的用戶數(shù)據(jù)帶有一參數(shù)區(qū)域和一過程數(shù)據(jù)區(qū)域,而有的用戶數(shù)據(jù)僅由過程數(shù)據(jù)組成。變頻傳動(dòng)概要定義了五種PPO類型,如圖2所示。
MICROMASTER4僅支持PPO型1和型3。參數(shù)值PKW是變頻器運(yùn)行要定義的一些功能碼,如最大頻率、基本頻率、加/減速時(shí)間等。過程數(shù)據(jù)PZD用來傳輸控制字和設(shè)定值(主-變頻器)或狀態(tài)字和實(shí)際值(變頻器-主)等輸入/輸出的數(shù)據(jù)值。
MICROMASTER 4系列變頻器與SIMATIC S7—300通訊,必須完成下列變頻器功能碼的設(shè)置:P918(Profibus地址)設(shè)定值可以是1一125,P1000(頻率設(shè)定值的選擇)=6(CB通訊板),P2041.00(CB參數(shù))=3(PP03),P2040(CB停止報(bào)文時(shí)間)>0,P0927(修改參數(shù)的途徑)=1(COMMS模板),P700(選擇命令源):6(Profibus/Fieldbus通訊鏈路的現(xiàn)場(chǎng)總線)。
采用SIMATIC S7—300系列的CPU315—2DP作為DP主站,CPU3 15—2DP系統(tǒng)本身具有Profibus—DP接口,無需另外的通訊接口單元。在編程軟件STEP7中完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài),為變頻器分配網(wǎng)絡(luò)地址,該地址必須與變頻器CB板中設(shè)置的相同,在組織塊OB中選用SFC14“DPRD—DAT”、SFC15 “DPWR— DAT” 系統(tǒng)功能塊向變頻器的CB模塊接收/發(fā)送過程數(shù)據(jù),如圖3所示。要注意的是MICROMASTER 4系列變頻器與以前的MICROMASTER 3系列變頻器的控制字是不同的。
工業(yè)組態(tài)軟件Factroy Link提供各種PLC的驅(qū)動(dòng)程序,本文實(shí)例要建一個(gè)Profibus—DP的二級(jí)主站,所以選擇支持s7協(xié)議的通訊驅(qū)動(dòng)程序SIMATIC s7 ProtocolSuite,在其中的“PROFIBUS”下連接一臺(tái)s7—300,設(shè)置參數(shù)必須與PLC中的設(shè)置相同。通過以上步驟,即完成了對(duì)整個(gè)變頻器控制系統(tǒng)Profibus—DP網(wǎng)的組態(tài)與通訊。
4 結(jié)束語
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(FCS)作為新一代控制系統(tǒng)是分散控制型控制系統(tǒng)的繼承、延伸和進(jìn)一步發(fā)展,更適合于工廠綜合自動(dòng)化的要求。采用Profibus—DP現(xiàn)場(chǎng)總線的變頻器控制系統(tǒng),可增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,而且可根據(jù)工藝需要進(jìn)行靈活的功能修改,從而在長(zhǎng)期意義上大大的節(jié)約了成本。
參考文獻(xiàn)
[1]可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用.清華大學(xué)出版社,2000.2 PROFIBUS技術(shù)手冊(cè).PNO,1997.
評(píng)論