現(xiàn)場(chǎng)總線在焦?fàn)t自動(dòng)配煤系統(tǒng)中的應(yīng)用
H/W硬件配置如下圖所示:
?。?)通信編程
西門(mén)子S7-315-2DP CPU作為DP Master站訪問(wèn)各類(lèi)從站,其通信編程方法有多種,最常用的是在OB1中調(diào)用通訊系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15來(lái)完成從站上的I/O數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)訪問(wèn),本項(xiàng)目中以上主站通信對(duì)應(yīng)的從站類(lèi)型包含分布式I/O ET200M和調(diào)節(jié)控制器CFC-200。
CP342-5 作為Profibus-DP主站時(shí),最多可鏈接 124個(gè)從站,和每個(gè)從站最多可以交換244個(gè)輸入字節(jié)(Input)和244個(gè)輸出字節(jié)(Output),與所有從站總共最多交換2160個(gè)輸入字節(jié)和2160個(gè)輸出字節(jié),但其DP通信編程與S7-300 CPU所集成的DP站有所不同,CP342-5為主站其模塊內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器與從站的I/O數(shù)據(jù)區(qū)的通訊過(guò)程是自動(dòng)進(jìn)行的,但必須填寫(xiě)CP342-5模塊的硬件起始地址參數(shù),使CPU能尋址到CP342-5位置,這個(gè)起始地址就是16進(jìn)制的CPLADDR參數(shù),它表示硬件組態(tài)的PZD起始地址,可在OB1程序中調(diào)用功能塊"DP_SEND" FC1和 "DP_RECV" FC2,來(lái)完成CPU經(jīng)CP342-5數(shù)據(jù)寄存器對(duì)PKW、PZD的數(shù)據(jù)交換;本例中CP342-5模塊所連接的DP從站為SIEMENS 6SE70變頻器 + CBP2總線適配器,MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1其PPO(參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象)類(lèi)型共有以下5種:
本例中根據(jù)實(shí)際情況選擇類(lèi)型PPO 4,此類(lèi)型沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)PKW,只有6個(gè)字的過(guò)程數(shù)據(jù)PZD,過(guò)程數(shù)據(jù)主要包含:起、停命令、電流反饋、速度給定及反饋、運(yùn)行和報(bào)警狀態(tài)等設(shè)定值和狀態(tài)值;但隨著今后的發(fā)展趨勢(shì),西門(mén)子將會(huì)取消PPO類(lèi)型,代之以標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文或自由組態(tài),這樣一來(lái)參數(shù)數(shù)據(jù)PKW就可以采用非循環(huán)方式來(lái)訪問(wèn)(DPV1功能),非循環(huán)訪問(wèn)不需要組態(tài),用SFC58/59以讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)包的形式讀/寫(xiě)參數(shù),而過(guò)程數(shù)據(jù)PZD還是采用循環(huán)方式
本例中根據(jù)實(shí)際情況選擇類(lèi)型PPO 4,此類(lèi)型沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)PKW,只有6個(gè)字的過(guò)程數(shù)據(jù)PZD,過(guò)程數(shù)據(jù)主要包含:起、停命令、電流反饋、速度給定及反饋、運(yùn)行和報(bào)警狀態(tài)等設(shè)定值和狀態(tài)值;但隨著今后的發(fā)展趨勢(shì),西門(mén)子將會(huì)取消PPO類(lèi)型,代之以標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文或自由組態(tài),這樣一來(lái)參數(shù)數(shù)據(jù)PKW就可以采用非循環(huán)方式來(lái)訪問(wèn)(DPV1功能),非循環(huán)訪問(wèn)不需要組態(tài),用SFC58/59以讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)包的形式讀/寫(xiě)參數(shù),而過(guò)程數(shù)據(jù)PZD還是采用循環(huán)方式傳送,這樣可大大減輕整個(gè)DP網(wǎng)的通信負(fù)荷。另外在通信編程必須注意以下幾點(diǎn):
·DP從站 I/O端口映射的I和Q存儲(chǔ)區(qū)起始地址必須從0開(kāi)始;
·各個(gè)從站I/O端口地址應(yīng)連續(xù),相互之間不可有空隙;
·功能塊FC1和FC2中的發(fā)送及接收的數(shù)據(jù)字節(jié)應(yīng)全部覆蓋各個(gè)從站的PZD長(zhǎng)度;
本項(xiàng)目中MASTERDRIVES 與S7 300 DP通信編程步驟依次為:硬件組態(tài)(插入從站)、選擇數(shù)據(jù)格式(PP0類(lèi)型)、I/Q address分配、創(chuàng)建DB數(shù)據(jù)塊、調(diào)用功能塊FC1(“SEND”)和FC2 (“RECV”)。見(jiàn)下圖功能塊調(diào)用:
?。?)WINCC應(yīng)用
運(yùn)行于Microsoft Windows XP下的Windows控制中心─WinCC V6.0為過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中的領(lǐng)導(dǎo)者,作為基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)重要組成部分,它將人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)、監(jiān)控管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)集成為一體,它采用標(biāo)準(zhǔn)微軟SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)歸擋存儲(chǔ),并提供了SIMATIC MES/ERP的高效連接通道。利用WinCC可根據(jù)配煤煉焦生產(chǎn)工藝要求與控制內(nèi)容,方便地制作配煤工藝流程界面、配方管理界面、各工藝和控制參數(shù)監(jiān)測(cè)界面、網(wǎng)絡(luò)通信狀態(tài)界面、各設(shè)備順序控制界面、報(bào)警指示和記錄界面、趨勢(shì)圖記錄界面等功能模塊的設(shè)計(jì),系統(tǒng)的各種控制參數(shù)、工藝參數(shù)及生成的數(shù)據(jù)庫(kù)均可自動(dòng)存儲(chǔ),實(shí)時(shí)查詢(xún),同時(shí)自動(dòng)生成年、月、日?qǐng)?bào)表供打印和預(yù)覽。并啟用WinCC中的VBA腳本語(yǔ)言(Script)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)接口的ADO訪問(wèn)應(yīng)用功能, 從而能滿(mǎn)足系統(tǒng)的擴(kuò)展要求。
采用SIMATIC Step7+WinCC V6.0組合,可大大地降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的成本,縮短項(xiàng)目實(shí)施的周期,它具有應(yīng)用靈活、規(guī)模可伸縮、使用簡(jiǎn)便、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。另外,在本項(xiàng)目中充分利用 WinCC和Step7集成環(huán)境下的系統(tǒng)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),在變量的操作、存取、修改和邏輯塊直接調(diào)用方面都給編程過(guò)程帶來(lái)了極大的方便,這種面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)特性在今后的功能擴(kuò)充、方案更改、系統(tǒng)優(yōu)化和維護(hù)方面都具有很大的實(shí)用性,是分布式SCADA系統(tǒng)及工廠基礎(chǔ)自動(dòng)化層次的理想選擇。
本例中根據(jù)系統(tǒng)工藝要求,應(yīng)用WinCC所開(kāi)發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)界面,采用樹(shù)型結(jié)構(gòu),具有多種畫(huà)面調(diào)用手段,以方便操作者使用,我們?cè)O(shè)計(jì)了以下幾個(gè)主要的功能畫(huà)面:
工藝流程界面─在畫(huà)面中通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)模擬顯示各個(gè)自動(dòng)配煤工藝段的全流程,在各流程界面上動(dòng)態(tài)地顯示各臺(tái)給料機(jī)的設(shè)定流量、瞬時(shí)量、負(fù)荷率、倉(cāng)料位、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流反饋、配比、水份、小計(jì)累積量、總累積量、總流量、總設(shè)定量等等,以方便操作者能及時(shí)準(zhǔn)確的掌握當(dāng)前的工藝狀況,能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。
評(píng)論