AB1336 PLUS Ⅱ變頻器在總線控制系統(tǒng)中的應用
4.3.4 設(shè)備網(wǎng)組態(tài)
以RSNetWorx for Devicenet軟件進行設(shè)備網(wǎng)掃描,將1336PlusII變頻器的設(shè)備信息映射到1756-DNB模塊里。RSNetWorx for DeviceNet是基于32位的Windows應用程序,它能夠提供設(shè)備網(wǎng)組態(tài),使用圖形或電子數(shù)據(jù)表格,組態(tài)設(shè)備網(wǎng)上所有的設(shè)備。通過1336PlusII EDS文件進行人工掃描,把設(shè)備的各種信息一步步掃瞄到網(wǎng)絡(luò)上。EDS(電子數(shù)據(jù)表)是一個專門由設(shè)備制造商提供的文本文件,該文件存儲設(shè)備的各種重要信息,包括參數(shù)信息、輸入/輸出信息等,圖6為掃描上來的1336PlusII變頻器組態(tài)界面。當把變頻器掃描上來時,就可以從變頻器上載參數(shù)到設(shè)備網(wǎng)上,可以在組態(tài)界面上觀察到變頻器的各個參數(shù);也可以下載參數(shù)到變頻器來完成任務(wù)。
圖6 RSNetWorx for Devicenet組態(tài)界面
所有1336 PLUS II變頻器都利用Adapter2掃描口通過1203-GM5通訊模塊與PLC 掃描器模塊形成Devicenet設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場總線。變頻器的所有控制(啟動,停止,加速,減速等)和反饋(變頻器的工作狀態(tài))都通過設(shè)備網(wǎng)的控制字和狀態(tài)字來實現(xiàn)。由變頻器設(shè)定哪些參數(shù)與其連接 ,從而實現(xiàn)PLC對這些參數(shù)的讀寫; 將變頻器的常用監(jiān)控參數(shù) ,如加減速時間、多個預置頻率、實際輸出電流電壓、故障代碼等參數(shù)設(shè)定到Data In/Out上 ,通過映射方式 ,PLC對變頻器就可實現(xiàn)一般功能的監(jiān)控。這樣,不但節(jié)省了大量的電纜和布線工作,也極大提高了可靠性,大大降低了故障率。
4.4變頻器的遠程控制
通過組態(tài)RSView32人機界面軟件完成上位機的人機接口控制和參數(shù)監(jiān)控,從而實現(xiàn)變頻器的遠程控制。通過建立標簽(tag) ,使之與需監(jiān)控的I/ O 點相關(guān)聯(lián),RSView32 可不斷獲取或刷新標簽數(shù)據(jù),從而達到控制現(xiàn)場設(shè)備的目的。RSView32 提供了許多基本圖形工具,并帶有常用圖形庫。用戶也可建立自己的圖形庫。作圖時直接將圖形對象拖入視圖中即可。圖形對象有其對應的屬性值,如位置、顏色、旋轉(zhuǎn)、可視性等,在操作和監(jiān)控過程中,通過改變這些屬性的值,可使圖形呈現(xiàn)動畫特點。可記錄的數(shù)據(jù)可以是動作(Activity) 、標簽( tag) 、報警(alarm) 等。動作包括命令、宏的執(zhí)行,系統(tǒng)信息采集等。記錄的標簽數(shù)據(jù)可以用來生成趨勢圖,而報警記錄則可以用于故障分析和事故追蹤, 它們分類存儲在不同的記錄文件里。用戶可自定義需要記錄的數(shù)據(jù),記錄文件的生成、刪除方式等。
以下重點介紹如何用RSView32 設(shè)計控制系統(tǒng)的人機界面。
設(shè)計包括了以下步驟:
(1) 設(shè)置通道和節(jié)點。RSView32 可以同時監(jiān)控4 個通道,本例通過控制網(wǎng)controlnet與PLC ControlLogix通信,通道類型應設(shè)為控制網(wǎng),節(jié)點應與PLC 的設(shè)定值相同。
(2) 創(chuàng)建圖形對象。圖形是人機交流的主要工具,本例中的圖形對象分為兩部分,即變頻器參數(shù)調(diào)節(jié)畫面和膨脹煙絲線前后端配套設(shè)備的工作界面。前者包括變頻器的一些重要參數(shù),如頻率設(shè)定、加減速時間等,這些參數(shù)也可以從變頻器的面板上設(shè)置;后者包括膨脹煙絲線前后端配套設(shè)備的實物流程圖片和一些指示燈、按紐等。
(3) 設(shè)置標簽或衍生標簽。標簽是RSView32 與外界通信的手段,可以用來控制實際對象。有些標簽直接與設(shè)備上的輸入輸出點相聯(lián)系,另一些則是它們的衍生或者系統(tǒng)中所用的變量。[6>
(4) 給圖形對象添加動畫。只有給圖形對象添加了動畫標簽,才能使之與實際的硬件設(shè)備聯(lián)系起來。用戶通過人機界面的操作,便能夠遠程調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)及膨脹煙絲線前后端配套設(shè)備整條線的工作。另外為了使工作圖片更加形象逼真,還作了一些技術(shù)處理,如用切片機圖形的片煙動態(tài)進料及切刀的動作來表示物料輸送的狀態(tài)和切片機的主要動作,這樣在改變磨削速度時,操作者有更為直觀的現(xiàn)場感受。圖7 是本例的膨脹煙絲線前后端配套設(shè)備工作界面。
圖7 以RSView32設(shè)計的整線一工作界面
同時,也實現(xiàn)了對電機的遠程啟動、停止和頻率的實時控制,圖8 是1336 PLUS II變頻器頻率的中控設(shè)置。
圖8 1336 PLUS II變頻器頻率的中控設(shè)置
5 結(jié)語
經(jīng)過調(diào)試, 以RSView32設(shè)計的整線工作界面可以正常與控制網(wǎng)通信,并可直接控制變頻器及PLC上的與工況相關(guān)的I/ O 點,證明整個組態(tài)和通信正確。在中控監(jiān)控機上可以監(jiān)控1336 Plus II變頻器,也可以控制各子站的輸出, 此種控制方式可以通過軟件察看或修改1336 PLUS II變頻器內(nèi)部的300多條參數(shù),如電機的電流、溫度、轉(zhuǎn)速等都可以由Devicenet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集獲得,只需在控制室觸摸屏或監(jiān)控機上遠程更改參數(shù)即可。1336 Plus II變頻器通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)得到了智能化控制。
另外整個中控及變頻器操作工作界面簡單、直觀,能適應實際工作場合,達到了預定效果。使用網(wǎng)絡(luò)通訊比傳統(tǒng)的控制方式具有接線數(shù)量減少,采集變頻器的數(shù)據(jù)多,節(jié)約電能、抗干擾能力強等優(yōu)點,具有很高的推廣價值。
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