基于DCS與MATLAB的車輛傳動系統(tǒng)仿真平臺數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)

　　3.3EDPF-NT系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入實現(xiàn)

　　在前文提到，出于安全性的考慮，EDPF-NT系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)只允許讀取，不能直接寫入。所以必須使用Modbus協(xié)議通過COM卡將MATLAB模型運行后的數(shù)據(jù)送到EDPF-NT系統(tǒng)。在VB中使用ModbusMaster通信控件，可以方便的作為Master向Modbus的Slave（COM卡）發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　在向EDPF-NT系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)時，需要設置好相應的通信參數(shù)，包括端口、波特率、響應超時時間、數(shù)據(jù)位格式（RTU/ASCII）、校驗方式、停止位以及和COM卡相關的從站地址和發(fā)送數(shù)據(jù)時COM的物理起始地址。

　　MATLAB模型每次運行結束后，就會自動將數(shù)據(jù)通過Modbus網(wǎng)絡送到EDPF-NT系統(tǒng)的COM卡，EDPF-NT系統(tǒng)將讀取送至COM卡的數(shù)據(jù)。

　　4數(shù)據(jù)通信測試

　　在軟硬件調(diào)試完成后，以手動換檔為例來測試平臺的數(shù)據(jù)通信是否準確可靠。首先使平臺處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，在EDPF-NT系統(tǒng)開發(fā)的傳動電控模擬器上進行控制。電控模擬器操作界面如圖3所示。

圖3電控模擬器操作界面

　　EDPF-NT系統(tǒng)的控制信號可以迅速地發(fā)送給上位機中的傳動系統(tǒng)模型，控制模型的運行，同時上位機又將模型運行后得到的數(shù)據(jù)發(fā)回EDPF-NT系統(tǒng)，并在電控模擬器的界面上顯示。

　　測試時，在電控模擬器上進行操作，從一檔逐次換到四檔。位于上位機中的傳動系統(tǒng)模型接收換檔控制信號后，按照所給的檔位運行，運行后得到的傳動系統(tǒng)變速箱輸出轉(zhuǎn)速曲線如圖4所示。

　　通過測試可以看到，仿真平臺內(nèi)的數(shù)據(jù)通信迅速、準確、可靠，能夠滿足仿真實驗的要求。

　　5結論

　　本文針對基于國電智深EDPF-NT系統(tǒng)和MATLAB的車輛傳動系統(tǒng)仿真平臺中不同設備、軟件間數(shù)據(jù)不能共享的問題，提供了比較完善的解決方法，實現(xiàn)了整個平臺內(nèi)的數(shù)據(jù)通信，運行表明整個仿真平臺運行良好，數(shù)據(jù)通信準確迅速，為車輛傳動系統(tǒng)的研究提供了的幫助。