基于MM908E625和Low-G的汽車(chē)駕駛狀態(tài)(疲勞駕駛)監(jiān)控

　　2．模糊控制規(guī)則的建立：

　　對(duì)應(yīng)于油門(mén)開(kāi)度模糊控制規(guī)則庫(kù)的建立，與油門(mén)開(kāi)度s，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n、車(chē)速v在不同的數(shù)值范圍的取值具有交互性和關(guān)聯(lián)性。規(guī)則庫(kù)的建立需要在程序運(yùn)行中不斷搜集數(shù)據(jù)，通過(guò)自學(xué)習(xí)確定方法和模糊規(guī)則的自調(diào)整，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不斷修正和完善。

　　模糊控制規(guī)則重點(diǎn)處理影響車(chē)輛駕駛狀態(tài)的優(yōu)劣“差”和“中”的工作過(guò)程。其中，“差”駕駛狀態(tài)的規(guī)則對(duì)應(yīng)于油門(mén)開(kāi)度s分為0，1，2－9共十段，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n分為1000rpn、1500rpn-5500rpm共十段,車(chē)速v分為60km/h、70km/h-150km/h共十段,和加速度劃分成“負(fù)大NB”、“負(fù)小NS”、“零ZE”、“正小PS”、“正大PB”五個(gè)等級(jí)，可歸納為有效控制規(guī)則八十六條規(guī)則。

　　模糊控制規(guī)則(L)公式：如果(IF)油門(mén)開(kāi)度s為x段[和(AND)]V[或(OR)]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為y段[和(AND)]V[或(OR)]車(chē)速v為z段，且加速度為等級(jí)m，則（THEN）駕駛狀態(tài)為“S”。

　　3．精確化計(jì)算：

　　對(duì)應(yīng)于上述推理方法得到的結(jié)果，結(jié)合車(chē)輛正常駕駛時(shí)采集的數(shù)據(jù)建立的數(shù)據(jù)庫(kù)分析，對(duì)加速度等級(jí)出現(xiàn)的頻度，根據(jù)輸出模糊子集的隸屬度函數(shù)進(jìn)行精確化計(jì)算，確定車(chē)輛駕駛狀態(tài)的優(yōu)劣“差”和“中”，由交互界面提供操作提示和報(bào)警。

　　軟件描述

　　1.數(shù)據(jù)庫(kù)建立：

　　駕駛狀態(tài)模糊控制器數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和數(shù)據(jù)更新是本課題設(shè)計(jì)的重要部分SOOQ.cn版權(quán)所有，汽車(chē)正常駕駛時(shí)，系統(tǒng)設(shè)定為連續(xù)駕駛的前兩個(gè)小時(shí)為正常駕駛，在這段時(shí)間內(nèi)監(jiān)控儀的工作是對(duì)駕駛員的駕駛習(xí)慣進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集，按設(shè)定量化等級(jí)作數(shù)據(jù)的線性化量化，對(duì)應(yīng)于油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)踏板位置和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸三種類(lèi)型的變量的不同量綱，按比例因子對(duì)數(shù)據(jù)處理，依據(jù)模糊子集的隸屬度函數(shù)模糊化數(shù)據(jù)。

　　為了消除大的誤差，在量化級(jí)之間采用插值運(yùn)算，引入權(quán)系數(shù)因子w(.)，對(duì)于任意一個(gè)連續(xù)的測(cè)量值通過(guò)相鄰的兩個(gè)離散的加權(quán)運(yùn)算得到模糊度的值。在模糊化數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上，生成正常駕駛習(xí)慣數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)不斷采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。隨著連續(xù)駕駛時(shí)間的增加（大于兩個(gè)小時(shí)或采集數(shù)據(jù)的變化超出駕駛狀態(tài)監(jiān)控指標(biāo)），監(jiān)控儀自動(dòng)進(jìn)入疲勞駕駛監(jiān)控狀態(tài)。

　　2.軟件框圖

　　(1).PC機(jī)程序設(shè)計(jì)：

　　PC機(jī)程序用C語(yǔ)言編寫(xiě)，完成數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和維護(hù)、對(duì)LIN-BUS網(wǎng)絡(luò)的管理、模糊控制器算法和規(guī)則的運(yùn)算、交互界面的輸入輸出控制。軟件框圖如圖（6）所示。

圖（6）PC機(jī)軟件框圖

　　(2).測(cè)量模塊程序設(shè)計(jì)：

　　測(cè)量模塊是以MM908E625單片機(jī)為核心的數(shù)據(jù)采集器，程序用CodeWarrior3.1CW-HC083.0設(shè)計(jì)，測(cè)量模塊軟件框圖如圖（7）所示。

圖（7）測(cè)量模塊軟件框圖

　　結(jié)論

　　智能控制技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)疲勞駕駛監(jiān)控課題是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜和具有相當(dāng)難度的研究方向，通過(guò)對(duì)LIN-BUS網(wǎng)絡(luò)的研究，以MM908E625、Low-G加速度傳感器和其他傳感器與嵌入式PC機(jī)建立起這樣一個(gè)硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)駕駛狀態(tài)在正常駕駛、短距離駕駛、短時(shí)間駕駛的數(shù)據(jù)庫(kù)的建立，規(guī)則庫(kù)數(shù)據(jù)的修正，疲勞駕駛狀態(tài)監(jiān)控。對(duì)油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)踏板位置和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸等三種主要影響駕駛狀態(tài)的因數(shù)，設(shè)計(jì)出模糊控制器，從理論和硬件實(shí)現(xiàn)兩方面做了有益的探討，雖然離實(shí)際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化有一定的距離，但是為進(jìn)一步完善該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。