基于DSP的USB接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4 USB 接口的軟件設(shè)計(jì)
USB接口的軟件設(shè)計(jì)由兩部分組成:一是在PC機(jī)Windows中運(yùn)行USB 2.0 Utility 工具,是一個(gè)Windows 圖形用戶界面軟件,提供CY7C68001 與Windows 操作系統(tǒng)的接口程序,使得CY7C68001的開發(fā)變得簡(jiǎn)單。二是在在DSP中運(yùn)行嵌入式應(yīng)用程序代碼,提供硬件的驅(qū)動(dòng),用來(lái)管理CY7C68001進(jìn)行不同方式的數(shù)據(jù)處理,從而實(shí)現(xiàn)USB2.0 傳輸協(xié)議。
4.1 USB 接口的軟件設(shè)計(jì)流程
USB接口的軟件設(shè)計(jì),DSP端代碼大致包括DSP芯片初始化(vc5416_init 函數(shù))、USB芯片初始化(sx2_init 函數(shù))、USB芯片配置程序( s x 2 _ s e t u p 函數(shù)) 以及USB 芯片數(shù)據(jù)讀寫程序(sx2_processdata 函數(shù)),程序流程如圖4 所示。
DSP芯片初始化(vc5416_init函數(shù))主要負(fù)責(zé)設(shè)置VC5416的工作頻率,配置SWCR以及SWWSR寄存器,另外本應(yīng)用系統(tǒng)采用一個(gè)GPIO引腳作為68001的復(fù)位信號(hào),所以還需要對(duì)其進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。
USB芯片初始化(sx2_init函數(shù))主要負(fù)責(zé)清除Buffer緩沖區(qū)以及使能VC5416 的外部中斷INT1,待初始化結(jié)束后發(fā)出READY中斷,此時(shí)DSP將描述符寫入68001,進(jìn)行枚舉過(guò)程,待枚舉通過(guò)后發(fā)出ENUMOK中斷,枚舉方式可以采用外部EEPROM通過(guò)I2C總線上電后從外部導(dǎo)入描述符,也可采用通過(guò)運(yùn)行DSP程序從DSP導(dǎo)入到68001,本應(yīng)用系統(tǒng)采用第二種枚舉方式。
USB芯片配置程序(sx2_setup函數(shù))是在命令通道(0節(jié)點(diǎn))收到無(wú)法自動(dòng)處理的上位機(jī)請(qǐng)求,68001向VC5416發(fā)出SETUP中斷后執(zhí)行的程序,此時(shí)VC5416 通過(guò)對(duì)SETUP寄存器連續(xù)執(zhí)行八次讀操作流程即可得到8字節(jié)請(qǐng)求,系統(tǒng)可以響應(yīng)該請(qǐng)求或STALL該請(qǐng)求。
USB 芯片數(shù)據(jù)讀寫程序(sx2_processdata 函數(shù))即PC 機(jī)與USB從設(shè)備端遵照USB傳輸協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
CY7C68001的地址FIFOAD[2:0]為100時(shí),選中CY7C68001的命令接口。對(duì)于命令接口的讀寫要分兩步進(jìn)行,即在READY有效時(shí),先通過(guò)命令接口寫入要尋址寄存器的子地址和操作類型(讀或?qū)?,之后,在READY再次有效時(shí)分兩次讀寫命令接口,即可讀寫一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
4.2 中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)
DSP使用一個(gè)外部中斷引腳(INT1)與CY7C68001的INT腳相連,USB總線上產(chǎn)生一系列的活動(dòng),均會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的中斷,一旦中斷產(chǎn)生,DSP 會(huì)從CY7C68001 的Command 口中讀取相應(yīng)的值,來(lái)判斷產(chǎn)生的是何種中斷。
CY7C68001 EZ-USB SX2 包括六個(gè)中斷源:SETUP(收到來(lái)自于USB 上位機(jī)(PC)發(fā)送過(guò)來(lái)的Set-up 包時(shí)產(chǎn)生的中斷)、EP0BUF(端點(diǎn)0 緩存可用時(shí)產(chǎn)生的中斷)、FLAGS(OUT 端點(diǎn)FIFO的狀態(tài)從空變?yōu)榉强諘r(shí)產(chǎn)生的中斷)、ENUMOK(SX2枚舉完成后產(chǎn)生的中斷)、BUSACTIVITY(SX2檢測(cè)到總線活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的中斷)以及READY(SX2上電并且復(fù)位完畢后產(chǎn)生的中斷),每一個(gè)中斷源都可以通過(guò)置位或清除INTENABLE寄存器中相應(yīng)位來(lái)使能或禁止。
CY7C68001芯片采用中斷緩沖機(jī)制,每次只會(huì)有一個(gè)中斷源,其他中斷源只有在上一個(gè)中斷被讀走后才會(huì)發(fā)出新的中斷請(qǐng)求。
因此,當(dāng)一個(gè)中斷產(chǎn)生時(shí),INT引腳為低電平狀態(tài),同時(shí)中斷狀態(tài)位會(huì)置入命令接口,在進(jìn)入中斷程序后應(yīng)先對(duì)中斷源進(jìn)行判斷,首先判斷是否是讀寄存器所產(chǎn)生的中斷,如果是則將數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志位置1然后返回,否則外部PC通過(guò)選通SLRD/SLOE信號(hào)從命令接口中讀取中斷狀態(tài)位來(lái)判斷產(chǎn)生的是何種中斷,然后根據(jù)中斷源進(jìn)行相應(yīng)操作,DSP讀取中斷狀態(tài)位后自動(dòng)清除中斷標(biāo)志位。
5 結(jié)束語(yǔ)
基于上述方法實(shí)現(xiàn)的USB接口電路,為DSP構(gòu)筑與PC機(jī)之間的高速雙向傳輸通路。通過(guò)硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序的實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證了該接口電路可以滿足高速信號(hào)處理的數(shù)據(jù)傳輸要求,并具有速度快和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),相信隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展以及基于USB2.0 協(xié)議的芯片的普遍應(yīng)用,基于USB的接口技術(shù)將得到更加廣泛的應(yīng)用。
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