LCD顯示接口模塊的接口電路

　　· 碼盤電機的位置和方向分別由RE0和RC2控制：

　　· 把手電機的位置和方向分別由RB1和RC1控制：

　　· 碼盤電機光電檢測輸入到RB7口；

　　· 把手電機光電檢測輸入到RBG口：

　　· 蜂鳴器輸出通過RD0口；

　　· 開鎖指示輸出通過RD1口；

　　· 鍵盤掃描輸出為RB0～RB3；

　　· 鍵盤掃描輸入為RD2、RD3、RD4、RD7口：

　　· LCD串行通信通過RPD、REI、RE2、RD5實現(xiàn)。

　　PICIDP877單片機在各種復(fù)位間的區(qū)別如下：

　　· 上電復(fù)位（POR）；

　　· MCLR在正常運行下復(fù)位：

　　· MCLR復(fù)位在SLEEP期間；

　　· WDT在正常運行期間溢出復(fù)位；

　　· WDT喚醒（在SLEEP期間）；

　　· 降壓復(fù)位。

　　一些寄存器用在POR上未知，在其他任何復(fù)位時不會改變共他大多數(shù)寄存器，在運行期間都能通過上電復(fù)位（POR），NCLR、WDf復(fù)位，在睡眠期間，NCLR復(fù)位可在BDR上復(fù)位到復(fù)位狀態(tài)。它們不受WDT喚醒的影響，因為這些復(fù)位被當(dāng)成正常運行的繼續(xù)。TD、PD位在不同的復(fù)位狀態(tài)中被置1或清0。

　　單片機在MCLR復(fù)位通道上有一個MCLR噪聲過濾器，過濾器將探測和忽略小的脈沖，然而一個有效的MCLR脈沖必須符合最小脈沖寬度。

　?。?）上電復(fù)位（POR）。

　　當(dāng)VDD被探測到上升時（在1.2～1.1V之間），產(chǎn)生一個上電復(fù)位脈沖。為了充分利用POR，把MCLR引腳連到VDD（通過一個電阻器）。這將省去通常用來產(chǎn)生上電復(fù)位的外部RC組件，需要確定VDD最大上升時間。

　　當(dāng)單片機開始運行時（退出復(fù)位條件）單片機運行參數(shù)必須達到要求以保證運行（如電壓、頻率、溫度），如果這些條件達不到，單片機必須一直保持復(fù)位狀態(tài)直到運行參數(shù)達到要求，降壓復(fù)位可用來滿足啟動條件。

　?。?）上電定時器（PWRT）。

　　上電定時器在從POP上電時提供一個固定的72ms正常溢出。PWRT運行在一個內(nèi)部的RC振蕩器上，隨著PWRT一起作用，單片機一直保持在復(fù)位狀態(tài)。PWRT的時間延時允許VDD上升到一個可接受的電平，提供一個設(shè)定位使能／不使能PWRT。

　　上電時間延時隨著單片機的不同VDD、溫度以及生產(chǎn)過程的變化而不同。

　?。?）晶體振蕩器起動定時器（OST）。

　　在PWRT延時結(jié)束之后晶體振蕩器起動定時器提供一個1024個振蕩器周期的延時（從0SC1輸入），這樣保證晶體振蕩器或者諧振器開始振蕩和穩(wěn)定。

　　OST溢出在XT、LP和IIS方式下，上電復(fù)位，或從睡眠中喚醒時才起作用。

　　（4）降壓復(fù)位（B0R）。

　　一個設(shè)置位BODEN能夠不使能（如果編程清0）或使能（如果置1）降壓復(fù)位電路。如果VDD下降低于4.0V，VBOR參數(shù)D005（VBOR）比在參數(shù)（TBOR）大，降壓情況將復(fù)位芯片，如果VDD下降低于4.0V，且比參數(shù)（TBOR）小，復(fù)位芯片可能不復(fù)位。

　　一旦降壓發(fā)生，芯片將保持在降壓復(fù)位狀態(tài)直到VDD上升高于VBOR。采用上電定時器保持單片機在復(fù)位狀態(tài)72ms。如果在PWRT期間，當(dāng)帶有上電定時器復(fù)位的VDD上升高于VB0R時，降壓復(fù)位將重新開始。當(dāng)復(fù)位能使時，上電定時器應(yīng)該一直被使能而不管PWRT設(shè)置位的狀態(tài)。

　　（5）溢出順序。

　　在上電時，溢出順序如下：POR復(fù)位出現(xiàn)時，當(dāng)一個POR復(fù)位發(fā)生時，PWRT延遲開始。當(dāng)PWRT結(jié)束（LP，XT，HS）時，OST開始計數(shù)1204個振蕩器周期。當(dāng)OST結(jié)束時，單片機脫離復(fù)位。

　　如果MCLR保持較長時間低電平，溢出將會中止。把MCLR變?yōu)楦唠娖綍r，溢出立即運行。

　?。?）電源控制／狀態(tài)寄存器（PCON）。

　　電源控制／狀態(tài)寄存器PCON有兩位。

　　位0是BOR（降壓復(fù)位狀態(tài)位），POR在上電復(fù)位時是未知的，用戶必須將該位置1。在隨后的復(fù)位上如果BOR是0，則表明發(fā)生降壓復(fù)位。BOR狀態(tài)位是隨意位，如果降壓復(fù)位電路不能使能，BOR位是不能確定的。

　　位1是POR（上電復(fù)位）。在POR被清0時，其他方面不受影響。在一個POR之后，用戶必須將該位置1。在隨后的復(fù)位上如果POR是0，則表明發(fā)生POR復(fù)位。

　?。?）中斷。

　　PICl6877有10個中斷源。中斷控制寄存器（INTCON）用標志位記錄單個中斷請求，它有單個和全體中斷使能位。

　　一個全體中斷使能位GIF（INTCON＜7＞）使能或不使能所有的中斷。當(dāng)位GIE使能時，一個中斷標志位和屏蔽位置1時，中斷將立即引導(dǎo)。單個中斷通過它們在各種寄存器里相應(yīng)使能位來禁止。不管GIE位的狀態(tài)如何，單個中斷都是置1的，GIE位在復(fù)位時清O。

　　中斷返回指令，RETFIE將GIE位置1來重新使能中斷。RBO／INT引腳中斷，RB端口改變中斷和TMR。溢出中斷標志都包括在INTCON寄存器里。

　　外部中斷標志包含在特殊功能寄存器PIR1和PM里，相應(yīng)的的中斷使能位包含在特殊功能寄存器PIE1和PIE2里，外部中斷使能位包含在特殊功能寄存器INTCON里。不管和它們相關(guān)的屏蔽位和GIF，位的狀態(tài)如何，單個中斷標志位置1。

　?。?）INT中斷。

　　在引腳RBO／INT引腳上的外部中斷為邊沿觸發(fā)。INteDG位（OPTION （6））置1時為上升沿觸發(fā)：如果INTEDG位是清0的，則為下降沿觸發(fā)。當(dāng)在RBO／INT引腳上出現(xiàn)一個有效邊沿時，標志位INTF （INTCON（1））被置1。

　?。?）TMR0中斷。

　　在TMR0寄存器里的一個溢出（FFH～OOH）將標志位TOIF（INTCON＜2＞）置1。通過對使能位TOIE（INTCON＜5＞）置1或清0來決定中斷使能或不使能。

　?。?0）端口B變化中斷

　　一個在PORTB＜7∶4＞的輸入變化將標志位RBIF（INTCON（0））置1，通過對使能位RBIF（INTCON（4＞）置1或清0，來決定中斷使能或不使能。

　?。?1）在中斷期間上下內(nèi)容的保存。

　　在一個中斷期間，只有返回程序計數(shù)的值被保存在堆棧里。其中典型的是用戶希望在一個中斷期間保存的關(guān)鍵寄存器，即工作寄存器和狀態(tài)寄存器，這將由軟件來實現(xiàn)。

　　在PICl6F876M77單片機里每個塊的高16位字節(jié)是公用的，臨時保存寄存器W－TEMP、STATUS-TEMP和PLATH-TEMP存放在這里。這16個存儲單元不要求分塊，使存儲和重新存儲內(nèi)容較容易。

　?。?2）監(jiān)視定時器（WDT）。

　　監(jiān)視定時器是一個自由運行的片內(nèi)專用振蕩器，它不需要任何外部組件。這個RC振蕩器和OSC1／CLKIN引腳的外部RC振蕩器是分離的。這就意味著即使在單片機的OSCI／CLKIN和OSC2／CLKOUT引腳上的時鐘已停止的情況下，WDT仍能運行。例如，通過執(zhí)行一條Sleep指令。

　　在正常運行期間，一個WDT溢出將使單片機復(fù)位（EDT復(fù)位）。如果單片機在睡眠方式，一個WDT溢出將使單片機喚醒和恢復(fù)正常運行（WDT喚醒）。在STATUS寄存器里的TO位通過MDI溢出將被清0。

　　通過編程設(shè)定WDT位為0，使WDT永久不能使用。

　　當(dāng)把預(yù)分頻器分配給WDT時，預(yù)分頻器分配和預(yù)分頻器值在OPTIONˉRFC寄存器里是置1的。

　　在串行模式下，使用兩條傳輸線進行數(shù)據(jù)傳送，主控系統(tǒng)將配合傳輸同步時鐘（SCLK）與接收串行數(shù)據(jù)線（SID）來完成串行傳輸。

　　在片選CS設(shè)為高電位時，同步時鐘（SCLK）輸入的信號才會被接收，在片選CS設(shè)為低電位時。模塊內(nèi)部傳輸串行傳輸計數(shù)與串行數(shù)據(jù)將會被重置，傳輸中的數(shù)據(jù)將會被終止、清除，并將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)重設(shè)回第一位，設(shè)計中將CS設(shè)為高電位。

　　模塊的同步時鐘（SCLK）具有獨立的操作，因為其內(nèi)部沒有傳送／接收緩沖區(qū)，因此，當(dāng)有連續(xù)多個指令需傳送時，必須等到一個指令執(zhí)行完成才能傳送下一個指令。

　　串行傳輸時先傳起始位，它需要接收5個連續(xù)的“t”（同步位串），此時傳輸記數(shù)器將被重置，串行傳輸將被同步，傳輸?shù)牡诙环謩e指向傳輸方向位RW不口暫存器選擇位RS，最后8位為“0”。

　　在接收到起始位后，每個指令或者數(shù)據(jù)將分兩組接收，高4位將會被放到第1個LSB中，低4位將會被放到另1個LSB中，其余都為“0”。

　　串行接口時序如圖1所示。

　　圖1 串行接口時序

　　該液晶顯示模塊采用SPI串行方式與單片機進行通信，液晶模塊中的控制芯片將配合傳輸同步時鐘SCLK與串行數(shù)據(jù)線SID來完成串行傳輸。當(dāng)片選信號CS為高電平時，同步時鐘線SCLK輸入信號開始被接收；當(dāng)CS為低電平時，傳輸中的信號將被終止、清除。

　　在本系統(tǒng)中，CS與單片機復(fù)位端相連，即系統(tǒng)復(fù)位時液晶顯示模塊也同時復(fù)位，接口設(shè)計如圖2所示。

　　圖2 接口設(shè)計圖