汽車倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)

2.3 超聲波接收模塊
超聲波接收模塊的作用是將反射的超聲波轉(zhuǎn)換成電壓信號并放大處理成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號，然后輸出給下一級電路。集成電路CX20106是一款紅外線檢波接收的專用芯片，它由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器和整型電路組成。CX20106常用于電視機(jī)紅外遙控接收器?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測距的超聲波頻率40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。如圖4所示，超聲波接收探頭TCT40-10-R將接收到的反射超聲波轉(zhuǎn)換成毫伏級電壓信號，送入CX20106的1腳，CX20106的總放大增益約為80 dB，實(shí)際增益由2腳外接電阻R2和電容C1來決定，電阻R2越小或電容C1越大，增益越高，但取值過大易造成頻率響應(yīng)變差，本系統(tǒng)取電容為1 μF。C2為外接峰值檢波電容，C13為外接積分電容，調(diào)整RP電位器使內(nèi)置帶通濾波器的中心頻率為40 kHz，當(dāng)接收到與濾波器中心頻率相符的信號時，其7腳輸出一個低電平直接接到ATmega16的INT0上,以觸發(fā)中斷。

2.4 溫度檢測模塊
為了提高本方案精度，引入了溫度采集并在軟件算法中增加了溫度自動校正功能。溫度傳感器采用了DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20，其溫度測量范圍為－55 ℃～＋125 ℃,可編程為9 bit～12 bitA/D轉(zhuǎn)換精度，測溫分辨率可達(dá)0.062 5 ℃，被測溫度用符號擴(kuò)展的16位數(shù)字量方式串行輸出。其工作電源既可在遠(yuǎn)端引入，也可采用寄生電源方式產(chǎn)生。本系統(tǒng)采取了寄生電源的方式,如圖5所示,通過一個MOSFET把CPU的I/O口直接拉到電源大小。這種接法優(yōu)點(diǎn)是雙重的：(1)VDD接地，無需本地電源；(2)缺少正常電源的條件下也可讀ROM。

2.5 人機(jī)交互模塊
人機(jī)交互模塊由液晶顯示電路和鍵盤電路兩部分組成。液晶顯示器件采用TC1602E字符型LCD模塊，該模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點(diǎn)。TC1602E可以顯示2行16個字符，有8 bit數(shù)據(jù)總線D0～D7，RS、R/W、EN三個控制端口，工作電壓為5 V，并且?guī)в凶址麑Ρ榷日{(diào)節(jié)和背光顯示。第一行顯示倒車?yán)走_(dá)測量距離，第二行顯示環(huán)境溫度，液晶顯示模塊電路如圖6所示。