Windows CE 6.0 Multi-bin的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
Windows CE是微軟推出的一款32位的嵌入式操作系統(tǒng)。它具有良好的多媒體功能和友好的人機(jī)交互界面,支持PowerPC、X86、ARM和MIPS等多個(gè)系列處理器的體系結(jié)構(gòu),并為所支持的處理器提供完善的系統(tǒng)庫[1]。它還提供了完善的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和軟件開發(fā)包,大大縮短了開發(fā)周期,節(jié)約了電子智能產(chǎn)品的上市時(shí)間。在這些產(chǎn)品開發(fā)過程中,系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間的時(shí)延是影響客戶體驗(yàn)(QoE)的重要因素。啟動(dòng)速度受很多因素的影響,包括定制系統(tǒng)鏡像文件的大小、系統(tǒng)內(nèi)核加載驅(qū)動(dòng)的多少、內(nèi)存占用的大小等。為了減少系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)延,目前比較流行的做法是在Bootloader中添加LOGO啟動(dòng)畫面,從而在視覺上降低客戶的時(shí)延感受[2]。從本質(zhì)上講,這種方法并沒有從根本上減少系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)延,僅僅是從視覺的角度轉(zhuǎn)移了客戶的注意力。
本文在分析Windows CE 6.0系統(tǒng)啟動(dòng)過程的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種在Bootloader中實(shí)現(xiàn)BinFS文件系統(tǒng)進(jìn)而完成Multi-bin加載的方法,從而真正達(dá)到縮短啟動(dòng)時(shí)間的效果,同時(shí)還為用戶節(jié)省了大量的內(nèi)存空間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法性能穩(wěn)定,可移植性強(qiáng),并已經(jīng)應(yīng)用到一款基于Samsung 2440處理器的IPTV手持式測(cè)試儀系統(tǒng)上。
1 Windows CE系統(tǒng)啟動(dòng)過程
Windows CE系統(tǒng)啟動(dòng)過程如圖1所示。
在Windows CE操作系統(tǒng)中,當(dāng)基于Windows CE的目標(biāo)設(shè)備上電啟動(dòng)或者復(fù)位時(shí),系統(tǒng)首先加載并運(yùn)行Bootloader程序,Bootloader程序進(jìn)行必要的硬件初始化,然后通過Bootloader再加載并啟動(dòng)操作系統(tǒng)內(nèi)核映像。啟動(dòng)操作系統(tǒng)內(nèi)核的過程實(shí)際上就是加載并運(yùn)行OAL(OEM Adaptation Layer)程序的過程。OAL是Windows CE操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要組成部分,OAL并不能被單獨(dú)加載并運(yùn)行,它最終被編譯進(jìn)操作系統(tǒng)內(nèi)核,從而通過操作系統(tǒng)內(nèi)核存在并發(fā)揮作用,操作系統(tǒng)的啟動(dòng)過程就是一個(gè)加載并運(yùn)行OAL程序的過程[3]。
系統(tǒng)從啟動(dòng)加載內(nèi)核映像文件到最后的顯示桌面會(huì)有一段時(shí)間,這個(gè)時(shí)間段就是通常所說的啟動(dòng)時(shí)延。通常情況下為10 s~13 s。為了縮短這段時(shí)延,可以將系統(tǒng)映像分為多塊,將系統(tǒng)核心啟動(dòng)部分的內(nèi)容放到內(nèi)存中,其他部分放到固態(tài)存儲(chǔ)器(如Nand Flash)中,使用BINFS文件系統(tǒng)讀出。即在系統(tǒng)啟動(dòng)過程中,先加載操作系統(tǒng)內(nèi)核映像的核心部分,而操作系統(tǒng)內(nèi)核映像的其他部分仍然駐留在Nand Flash中,需要時(shí)再?gòu)腘and Flash中進(jìn)行加載,從而大大減少開機(jī)讀取系統(tǒng)的時(shí)間。同時(shí),也不再需要為操作系統(tǒng)預(yù)留全尺寸的內(nèi)存空間,而只需預(yù)留最小開機(jī)核心部分的內(nèi)存空間,剩下的作為通用內(nèi)存空間。這樣就使得操作系統(tǒng)內(nèi)存的使用有了很大靈活性,同時(shí)可用系統(tǒng)內(nèi)存大大增加。從而,在根本上達(dá)到了按需加載系統(tǒng)模塊到內(nèi)存的要求。這就是所謂的Multi-bin技術(shù)。
2 Windows CE .bin鏡像文件解析與下載
由Windows CE的開發(fā)工具Platform Build編譯生成的Windows CE操作系統(tǒng)及Bootloader的鏡像文件主要有兩種格式類型:以.bin為文件名后綴的記錄型鏡像文件和以.nb0為后綴的原始型(raw)鏡像文件。前者以記錄(Record)為單位組織鏡像的數(shù)據(jù),后者則是鏡像在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行時(shí)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)快照。其中,.bin文件是一個(gè)描述性質(zhì)的鏡像文件,它由文件頭(Head)、鏡像數(shù)據(jù)目的起始地址(ImageStart)、鏡像數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(ImageLength)和多條相對(duì)獨(dú)立的記錄(Record)構(gòu)成。本文以實(shí)現(xiàn)Multi-bin的操作系統(tǒng)xip.bin為例進(jìn)行分析,使用UltraEdit將其打開,如圖2所示。
從圖2可以看出,文件頭(head)由7個(gè)字節(jié)組成,內(nèi)容是:42 30 30 30 46 46 0A,即“B000FFx0A”,這是判斷鏡像文件是.bin類型的依據(jù)。鏡像數(shù)據(jù)目的起始地址(ImageStart,00 00 07 80)由4個(gè)字節(jié)組成,它定義了鏡像文件解析后裝載在內(nèi)存中的起始地址是0x80070000。鏡像數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(ImageLength,68 07 13 02)也由4個(gè)字節(jié)組成,它表示.bin鏡像文件解析后在內(nèi)存中占用的總的存儲(chǔ)空間大小為(0x02130768)。每條記錄(Record)由4字節(jié)的起始存儲(chǔ)地址(RecordStart)、4字節(jié)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(RecordLength)、4字節(jié)的校驗(yàn)碼(RecordCheckSum)和RecordLength個(gè)字節(jié)的記錄數(shù)據(jù)(RecordData)組成。以第一條記錄(陰影部分)為例,分別為0x80070040、0x00000008、0x000001E3和0X8007004C434543454。
由以上.bin的文件格式可知,.bin文件不是內(nèi)存程序空間的一個(gè)簡(jiǎn)單的拷貝,所以它不能直接用串口燒寫進(jìn)內(nèi)存或FLASH空間來直接運(yùn)行,必須通過EBOOT按照.bin文件的格式解析出來具體的內(nèi)容重新裝載后才能運(yùn)行[4]。對(duì)于xip.bin的下載流程如圖3所示。
3 BinFS的實(shí)現(xiàn)
3.1 BinFS簡(jiǎn)介
二進(jìn)制ROM映像文件系統(tǒng)(BinFS)是一個(gè)讀取由romimage.exe產(chǎn)生的二進(jìn)制映像(.bin)文件格式的文件系統(tǒng)。BinFS可以分析每個(gè)區(qū)域(Region)中的.bin文件記錄,這些.bin文件記錄,最終用戶是無法看見的。.bin文件以特定的片段(Section)組織數(shù)據(jù),每個(gè)片段包含一個(gè)片段頭,片段頭定義了這個(gè)片段的起始地址、片段長(zhǎng)度及校驗(yàn)和。Romimage.exe將以邏輯片段組織的數(shù)據(jù)寫到.bin文件中。
本文所采用的硬件平臺(tái)使用Samsung K9F1208U0B 64 MB的DDR SDRAM作為程序運(yùn)行的內(nèi)存,使用K9F-
1208UOM的64 MB Nand Flash作為保存Windows CE操作系統(tǒng)映像的存儲(chǔ)器。由于使用的是64 MB的Nand Flash存儲(chǔ)器,而最終的Release(發(fā)布版)Windows CE操作系統(tǒng)映像的大小在32 MB左右[5],因此,如果將整個(gè)Flash存儲(chǔ)器只用來存儲(chǔ)操作系統(tǒng)映像文件,將無疑是一種巨大的浪費(fèi)。一種經(jīng)濟(jì)、合理的做法是將整個(gè)Flash分為兩部分,一部分是BinFS文件系統(tǒng),用于保存Windows CE操作系統(tǒng)的多個(gè)映像文件(支持Multi-bin);另一部分為FAT文件系統(tǒng),用于保存其他用戶文件。采用這種方法,操作系統(tǒng)裁剪的越小,留給用戶的存儲(chǔ)空間就越大[6]。這一方案的實(shí)現(xiàn)需要BinFS文件系統(tǒng)的支撐。
3.2 BinFS的實(shí)現(xiàn)
Bootloader管理著目標(biāo)設(shè)備初始化、下載運(yùn)行時(shí)映像和引導(dǎo)運(yùn)行時(shí)映像的啟動(dòng)過程。在操作系統(tǒng)開發(fā)過程中,使用Bootloader可以快速地將一個(gè)運(yùn)行時(shí)映像下載到目標(biāo)設(shè)備,節(jié)約開發(fā)時(shí)間。如果Bootloader支持BinFS,則這個(gè)Bootloader是可以分區(qū)和格式化的,并且它可以把數(shù)據(jù)寫進(jìn)存儲(chǔ)設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)分區(qū),Bootloader使用bootpart.lib靜態(tài)庫函數(shù)產(chǎn)生一個(gè)BinFS分區(qū)和一個(gè)外部擴(kuò)展分區(qū)。Bootpart支持庫將FMD的代碼從Bootloader中抽象出來,在進(jìn)行分區(qū)時(shí),完成對(duì)Flash的低級(jí)格式化。也可以通過指定字節(jié)的偏移完成對(duì)分區(qū)指定長(zhǎng)度的讀或?qū)憽?BR>4 Multi-bin的實(shí)現(xiàn)
Multi-bin是把內(nèi)核映像分為“最小內(nèi)核”(xipkernel.bin)與“系統(tǒng)其他文件”(本文中的nk.bin)。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)加載的是BinFS分區(qū)上的xipkernel部分,它位于xip.bin的起始位置。
4.1 修改Config.bib file的內(nèi)存段
添加XIPKERNEL區(qū)域并且將它的存儲(chǔ)屬性設(shè)置為RAMIMAGE。XIPKERNEL是一個(gè)并不存儲(chǔ)NK的文件,這里可以將其看成最小系統(tǒng)。設(shè)置NK區(qū)域的存儲(chǔ)屬性為NANDIMAGE,這將會(huì)阻止NK地址空間被分配為RAM地址。CHAIN是實(shí)現(xiàn)Multi-bin的必須部分,其作用是通知系統(tǒng)各bin文件的位置。
當(dāng)加載帶有BinFS的映像時(shí),Nand Flash設(shè)備上的Windows CE kernel(內(nèi)核)重定位到RAM區(qū)域,當(dāng)系統(tǒng)訪問該區(qū)域時(shí),BinFS負(fù)責(zé)訪問Nand Flash設(shè)備上相對(duì)應(yīng)的位置,并返回?cái)?shù)據(jù)給系統(tǒng)。實(shí)際就是在Nand Flash設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)了XIP(execute In place)的功能。
XIPKERNEL文件至少要包括下面的模塊:
Nk.exe;Kernel.dll;Coredll.dll;K.coredll.dll;Oalioctl.dll;
Filesys.dll;Fsdmgr.dll;Mspart.dll
Romfsd.dll;Binfs.dll;Default.fdf or boot.hv(here choose
boot.hv);Fpcrt.dll (ARM-only)
Ceddk.dll (if required by your flash driver);Smflash.dll
(your flash driver)
將上述模塊添加進(jìn)Config.bib中的Moudle段,加入方法如下:
MODULES
nk.exe$(_FLATRELEASEDIR)oal.exe
XIPKERNEL SHZ
kernel.dll$(_FLATRELEASEDIR)kern.dll
XIPKERNEL SHZ
……
4.2 修改Config.bib file的配置段部分
在Config.bib文件中的CONFIG下指定RAM_AUTOSIZE=OFF,ROM_AUTOSIZE=OFF,同時(shí)標(biāo)識(shí)出CHAIN區(qū)域起始地址XIPSCHAIN的值。這個(gè)值要和MEMORY 段指定的值相匹配。
4.3 在注冊(cè)表設(shè)置中添加相應(yīng)的注冊(cè)表鍵值
在本文中,XIP.bin映像文件被存放到Nand Flash存儲(chǔ)設(shè)備上,為了讓其支持BinFS文件系統(tǒng),需要在注冊(cè)表中的;HIVE BOOT SECTION和;END HIVE BOOT SECTION兩條語句之間加入鍵值。
下面給出Nand Flash存儲(chǔ)設(shè)備在注冊(cè)表中的鍵值,其作用是將BinFS設(shè)定為默認(rèn)的文件系統(tǒng)。
[HKEY_LOCAL_MACHINESystemStorageManagerProfiles
NANDFLASH]
"DefaultFileSystem"="BINFS"
"PartitionDriver"="mspart.dll"
"MountHidden"=dword:1
"MountAsROM"=dword:1
"Folder"="NandFlash"
"Name"= "FLASH Disk Block Device"
[HKEY_LOCAL_MACHINESystemStorageManagerBinFS]
"FriendlyName"="BIN Filesystem"
"Dll"="binfs.dll"
"Paging"=dword:1
4.4 生成與調(diào)試
生成系統(tǒng)映像文件,如圖4所示。
選擇xip.bin文件并用EBOOT將其下載到硬件平臺(tái)中,啟動(dòng)系統(tǒng)。經(jīng)過測(cè)試,系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)延縮短到8 s左右。打開“我的設(shè)備”,雙擊控制面板中的系統(tǒng)屬性,可以看見系統(tǒng)的可用內(nèi)存增大為61 020 KB。
本文提出一種普遍適用于Windows CE 6.0操作系統(tǒng)的Multi-bin技術(shù)。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)具有一定的通用性,不僅在Windows CE 6.0操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)了減少開機(jī)啟動(dòng)時(shí)延,而且節(jié)省了可觀的內(nèi)存空間,提高了用戶質(zhì)量體驗(yàn)(QoS)。基于本文提出的原理和方法對(duì)使用Windows CE操作系統(tǒng)的同類硬件平臺(tái)(如ARM9、ARM11)的開發(fā)也具有一定的參考價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
[1] 姜波.Windows Embedded CE 6.0程序設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.
[2] 李昊華,鄭文曦.Windows CE中BootLoader啟動(dòng)畫面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].自動(dòng)化與儀表,2008(11).
[3] 張冬泉,譚南林.Windows CE開發(fā)實(shí)例精粹[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.
[4] 李大為.Windows CE工程實(shí)踐完全解析[M].北京:中國(guó)電力出版社,2008.
[5] 友善之臂公司.ARM9 MINI2440用戶手冊(cè)[EB/OL].2010, 04,29.http://www.arm123.com.cn/mini2440/mini2440-um-20100204.rar.
[6] 張冬泉,譚南林,蘇樹強(qiáng).WINDOWS CE實(shí)用開發(fā)技術(shù)(第二版)[M].北京:電子工業(yè)出版社.2008.
評(píng)論