VxWorks及其選件介紹
VxWorks是WindRiver公司開(kāi)發(fā)的具有工業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位的高性能實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核,具有先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)功能。 VxWorks的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)和對(duì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的支持,使得開(kāi)發(fā)人員易于設(shè)計(jì)高效的嵌入式系統(tǒng),并可以很小的工作量移植到其它不同的處理器上。
可裁剪微內(nèi)核結(jié)構(gòu)。
高效的任務(wù)管理:
多任務(wù),具有256個(gè)優(yōu)先級(jí)。
具有優(yōu)先級(jí)排隊(duì)和循環(huán)調(diào)度。
快速的、確定性的上下文切換。
靈活的任務(wù)間通訊:
三種信號(hào)燈:二進(jìn)制、計(jì)數(shù)、有優(yōu)先級(jí)繼承特性的互斥信號(hào)燈。
消息隊(duì)列。
套接字(Socket)。
共享內(nèi)存。
信號(hào)(Signals)
微秒級(jí)的中斷處理。
支持POSIX 1003.1b實(shí)時(shí)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)。
支持多種物理介質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)的、完整的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
靈活的引導(dǎo)方式。支持從ROM、flash、本地盤(pán)(軟盤(pán)或硬盤(pán))或網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)。
支持多處理器并行處理。
快速靈活的I/O系統(tǒng)。
支持MS-DOS和RT-11文件系統(tǒng)。
支持本地盤(pán),flash,CD-ROM的使用。
完全符合ANSI C標(biāo)準(zhǔn)。
多個(gè)系統(tǒng)調(diào)用。
VxWORKS板支持包(BSP)
VxWorks BSP包含了開(kāi)發(fā)人員要在特定的目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行VxWorks 所需要的一切支持:支持特定目標(biāo)機(jī)的軟件(如驅(qū)動(dòng)程序等)和從主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)VxWorks的Boot ROM。Wind River提供支持不同廠商的200多種商業(yè)體系結(jié)構(gòu)和目標(biāo)板的BSP。另外Wind River還提供一個(gè)BSP移植包,幫助用戶移植VxWorks到客戶化硬件板上(超過(guò)50%的VxWorks用戶使用客戶化目標(biāo)機(jī))。
操作系統(tǒng)的選件
Wind River提供廣泛的、越來(lái)越多的選件產(chǎn)品以滿足特定應(yīng)用的需求。
BSP開(kāi)發(fā)包(BSP Developers Kit)
BSP開(kāi)發(fā)包幫助開(kāi)發(fā)人員把VxWorks移植到客戶化硬件平臺(tái)上。BSP開(kāi)發(fā)包的選項(xiàng)包括:測(cè)試工具,硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序庫(kù),BSP模板。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的選項(xiàng)。Wind River還提供BSP測(cè)試驗(yàn)證等咨詢服務(wù)。
VxVMI:
VxVMI是VxWorks的虛擬內(nèi)存接口。在調(diào)試階段和軟件運(yùn)行時(shí)都能提供強(qiáng)大的內(nèi)存管理功能。它包括代碼段和數(shù)據(jù)段保護(hù)功能,并包含對(duì)不同CPU結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)編程接口。
VxMP:
VxMP是VxWorks多處理器支持?jǐn)U展包,它允許將任務(wù)分布在多個(gè)CPU上執(zhí)行以提高效率。它透明的、高性能的設(shè)計(jì)使得在不同CPU上運(yùn)行的任務(wù)可以通過(guò)現(xiàn)有的通信機(jī)制,如信號(hào)燈、消息隊(duì)列等進(jìn)行同步和數(shù)據(jù)交換。
Tornado移植包:
易于使用的Tornado移植包允許把基于VMEexec,pSOS,及其他嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序移植到VxWorks上。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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