擁有微軟Windows CE的實(shí)時(shí)系統(tǒng)

介紹

Microsoft Windows CE

快速反應(yīng)的嵌入式應(yīng)用常常管理嚴(yán)格的時(shí)間反應(yīng)。例如，制造過程控制，高速的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，電訊交換設(shè)備，醫(yī)用設(shè)備，空中“有線”控制，武器發(fā)射裝備，空間航行和導(dǎo)航，實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)控制，汽車發(fā)動機(jī)控制，機(jī)器人系統(tǒng)。

為保證這種功能，就意味著不僅需要計(jì)算精確性，還有結(jié)果的時(shí)間性，此種應(yīng)用必須在指定的時(shí)間參數(shù)內(nèi)做出反應(yīng)。

實(shí)時(shí)系統(tǒng)的廣義定義是“對任何外部刺激，計(jì)算機(jī)做出及時(shí)反應(yīng)是至關(guān)重要的系統(tǒng)”，標(biāo)準(zhǔn)定義在Internet newsgroup corp realtime group中 。實(shí)時(shí)定義為：一個實(shí)時(shí)系統(tǒng)它的計(jì)算正確性，不僅依靠于計(jì)算邏輯上的正確，還包括及時(shí)的產(chǎn)生結(jié)果。如果沒有達(dá)到系統(tǒng)時(shí)間限制條件，系統(tǒng)也是失效的。

搞清楚實(shí)時(shí)系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的區(qū)別至關(guān)重要，實(shí)時(shí)系統(tǒng)代表所有系統(tǒng)組成設(shè)備——硬件，操作系統(tǒng)和應(yīng)用——它需要達(dá)到系統(tǒng)的要求，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)只是整個實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一個組成部分，它必須提供足夠的功能以確保整個實(shí)時(shí)系統(tǒng)達(dá)到要求。

同樣，搞清快速操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之間區(qū)別，也很重要，對于一個RTOS雖然達(dá)到全面要求十分有用，但并不是它自己達(dá)到這種要求。Internet neusgronp cornp.realtime列舉了作為一個實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，必須達(dá)到的要求：

• OS(操作系統(tǒng))必須是多線程和優(yōu)先級之分。
• OS必須支持線程優(yōu)先級。
• 一個優(yōu)先級繼承的系統(tǒng)必須存在。
• OS必須支持可預(yù)測的線程，同步發(fā)送機(jī)理。

另外，OS的行為必須是可預(yù)測的，這意味實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開發(fā)者必須對系統(tǒng)中斷級，系統(tǒng)調(diào)用和分時(shí)了如指掌：

• 必須知道OS和設(shè)備驅(qū)動器的中數(shù)據(jù)匹配最大時(shí)間。
• 設(shè)備驅(qū)動器用來處理一個中斷最大時(shí)間和關(guān)于這些驅(qū)動器的中斷申請信息必須清楚。
• 中斷響應(yīng)(從中斷到運(yùn)行時(shí)間)，必須可預(yù)測并滿足功能要求。

每次系統(tǒng)調(diào)用時(shí)間必須可以預(yù)測，并且獨(dú)立于系統(tǒng)的對象數(shù)目。本篇論文論述了微軟Windows CE 操作系統(tǒng)是如何達(dá)到一個實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求，更有意義的是，Windows CE 保證一個時(shí)間的上限，它在收到中斷后開始一個實(shí)時(shí)的優(yōu)先級線程。本論文論述了對特定參考平臺的中數(shù)據(jù)響應(yīng)時(shí)間，參考為有 Hinathi SH3 的微處理器的 “Odo” 平臺。


Microsoft Windows CE

概論

微軟Windows CE 被設(shè)計(jì)成針對小型設(shè)備(它是典型的擁有有限內(nèi)存的無磁盤系統(tǒng))的通用操作系統(tǒng)。Windows CE 可以通過設(shè)計(jì)一層位于內(nèi)核和硬件之間代碼來用設(shè)定硬件平臺，這即是眾所周知的硬盤壓縮層(HAL)，(在以前解釋時(shí)，這被稱為 OEMC （原始設(shè)備制造)適應(yīng)層，即 OAL； 內(nèi)核壓縮層，即 KAL。 以免與微軟的 Windows NT 操作系統(tǒng) HAL 混淆)

不象其它的微軟 Windows 操作系統(tǒng)，Windows CE 并不是代表一個標(biāo)準(zhǔn)的相同的對所有平臺適用的軟件。為了足夠靈活以達(dá)到適應(yīng)廣泛產(chǎn)品需求, Windows CE 采用標(biāo)準(zhǔn)模式，這就意味著，它能夠由一系列軟件模式做出選擇，從而使產(chǎn)品定制。另外，一些可利用模式也可作為其組成部分，這意味著這些模式能夠通過從一套可利用的組份做出選擇，從而成為標(biāo)準(zhǔn)模式，通過選擇，能夠達(dá)到系統(tǒng)要求的最小模式， OEM 能夠減少存儲腳本和操作系統(tǒng)的運(yùn)行。

Windows CE 關(guān)于 VC 5.0 開發(fā)系統(tǒng)嵌入式工具包，提供系統(tǒng)庫、工具、文本和樣本代碼，以使 OEMS 能夠?qū)μ囟ǖ挠布脚_使 Windows CE 標(biāo)準(zhǔn)定制。嵌入式工具包也包括設(shè)備驅(qū)動包(DDK)和軟件開發(fā)包(SDK) ，DDK 提供了關(guān)于寫驅(qū)動器的附加文本，SDK 提供庫、頭文件、樣本代碼、文本以允許，開發(fā)者對基于 Windows CE 的平臺進(jìn)行寫操作。 Windows CE 提供了相同的程序界面，以用來為其它的視窗操作系統(tǒng)開發(fā)功能，例如，Windows CE 版本 1.01支持大約1000個微軟的Win 32 API 函數(shù)的其中500個。這就意味著大量不同類的工具，第三方書籍，關(guān)于 Win 32 開發(fā)者訓(xùn)練教程，可以替代或?yàn)?Windows CE 系統(tǒng)的開發(fā)者所用。

實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開發(fā)者能夠使用，關(guān)于VDFF 5.0 的嵌入式工具包，以把操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到特定的平臺，并為這個平臺開發(fā)附加設(shè)備驅(qū)動器和實(shí)時(shí)功能。

線程和線程優(yōu)先權(quán)級

Windows CE 是有優(yōu)先級的多任務(wù)操作系統(tǒng)，它允許多重功能、進(jìn)程，在相同時(shí)間系統(tǒng)中運(yùn)行 Windows CE 支持最大的 32 位同步進(jìn)程。一個進(jìn)程包括一個或多個線程，每個線程代表進(jìn)程的一個獨(dú)立部分，一個線程被指定為進(jìn)程的基本線程，進(jìn)程也能創(chuàng)造一個未定數(shù)目的額外線程，額外線程實(shí)際數(shù)目，僅由可利用的系統(tǒng)資源限定。

Windows CE 利用基于優(yōu)先級的時(shí)間片演算法以安排線程的執(zhí)行，Windows CE 支持八個不同的優(yōu)先級，由0到7，0代表最高級，它在頭文件 Winbasw.h中定義。

級別0和1通常做為實(shí)時(shí)過程和設(shè)備驅(qū)動器，級別2-4做為線程和通常功能，級別5-7做為是低于其它功能級別，注意級別6是目前狀態(tài)并有穩(wěn)定聯(lián)接。

優(yōu)先權(quán)唯一的取決于線程優(yōu)先級，擁有高級優(yōu)先權(quán)的線程安排優(yōu)先運(yùn)行，同一優(yōu)先級的線程，以循環(huán)優(yōu)先先級方式運(yùn)行，即每個線程接受定制的時(shí)間或時(shí)間片，定量時(shí)間默認(rèn)值為25毫秒 (Windows CE 2.0 支持在 MIPS 平臺更改定量時(shí)間)。較低優(yōu)先權(quán)的線程，要直到較高級線程完成之后再運(yùn)行，也即直到他們或者放棄或停止。一個重要的例外是最高優(yōu)先級的線程(級別0，關(guān)鍵時(shí)間優(yōu)先級)不與其它的線程共享時(shí)間片，這些線程連續(xù)執(zhí)行直到他們完成。不象其它的微軟窗操作系統(tǒng)，Windows CE 是固定不能改變，它不匹配基于這引進(jìn)優(yōu)先級的中斷，他們能夠暫時(shí)改動，但僅能通過 Windows CE 內(nèi)核以避免所謂的的“優(yōu)先權(quán)倒置”。

優(yōu)先權(quán)倒置指的是當(dāng)它們同時(shí)競爭同一資源時(shí)，低優(yōu)先級的線程，阻礙了高優(yōu)先權(quán)線程對資源的利用。為了改正這種局面并解放較高優(yōu)先權(quán)的線程，Windows CE 允許低級優(yōu)先權(quán)繼承，嚴(yán)格的線程優(yōu)先權(quán)，并且運(yùn)行較高優(yōu)先級直到它釋放所用資源。

例如，如果一個線程在最高優(yōu)先權(quán)運(yùn)行試圖蕕取由低級優(yōu)先權(quán)占有的互斥體，低級優(yōu)先權(quán)的線程變成高級優(yōu)先權(quán)，并且運(yùn)行直到它釋放互斥體。優(yōu)先權(quán)倒置適用于系統(tǒng)的所有線程。例如，甚至在優(yōu)先級別1運(yùn)行的內(nèi)核線程能轉(zhuǎn)成級別0，如果優(yōu)先級0線程運(yùn)行內(nèi)存分頁代碼，將引起塊失誤。

基于優(yōu)先級的多任務(wù)設(shè)計(jì)，保證運(yùn)行在最低級的線程在一個預(yù)所知時(shí)間段執(zhí)行。本論文在后面討論設(shè)定響應(yīng)，對于指定的平臺和公式，并由其它的平臺獲取數(shù)字。在 DAK 和 SDK 的工具，顯示了線程狀態(tài)和優(yōu)先級別，并描繪指定實(shí)時(shí)系統(tǒng)操作輪廓。

線程同步

實(shí)時(shí)系統(tǒng)必須保證進(jìn)程和線程同步，例如，如果實(shí)時(shí)應(yīng)用的一部分在另一部分獲得最多當(dāng)前數(shù)據(jù)前即完成，此應(yīng)用的管理進(jìn)程可能不穩(wěn)定，同步將確保在應(yīng)用線程間交換正確。

如同其它的 Windows 操作系統(tǒng)一樣，Windows CE 為線程同步提供了一個豐富的“等待對象”，這包括關(guān)鍵部門、事件、互斥體，些等待對象，允許一個線程減緩它的運(yùn)行并且等待直到指定事件發(fā)生。

Windows CE 將互斥體、關(guān)鍵部分、事件請求按“先入先出，優(yōu)先級（FIFO）”順序排列：不同的先入先出順序序列定義成八個不同的優(yōu)先級，在給定的優(yōu)稱級的線程請求，將被放在優(yōu)先級列表末尾，當(dāng)優(yōu)先級倒置出現(xiàn)時(shí)，調(diào)度程序調(diào)整這些序列。

除了等待對象，Windows CE 支持標(biāo)準(zhǔn)的 Win 32 時(shí)間 API 函數(shù)，這些來自內(nèi)核的應(yīng)用，軟件中斷將獲得時(shí)間間隔，它被用來管理實(shí)時(shí)應(yīng)用。通過調(diào)用 GetTickCont 函數(shù)，它能夠返回幾毫秒，線程能夠使用系統(tǒng)間隔時(shí)間。關(guān)于更詳細(xì)的分時(shí)信息，Windows CE 內(nèi)核也支持Win 32 API 函數(shù)QueryPerformanreCounter 和 QueryPerFormanteFrequency 。OEM 必須為這些調(diào)用提供硬件和軟件支持，它提供一個較高的時(shí)間分辨力和 OAL 界面其它方面。

其它方面考慮

Windows CE 提供了一個重要的存儲系統(tǒng)，例如，當(dāng)目前某些運(yùn)行 Windows CE 的平臺提供 4MB 的物理內(nèi)存，Windows CE 支持一個重要的 2GB 的地址空間，每個進(jìn)程聯(lián)接在它自己的32MB 物理空間上，當(dāng)它需要產(chǎn)生內(nèi)存分頁中斷(這可能影響線程執(zhí)行時(shí)間)，物理內(nèi)存進(jìn)行線程代碼或數(shù)據(jù)內(nèi)存分頁。

內(nèi)存分頁輸入輸出，將比實(shí)時(shí)進(jìn)程優(yōu)先級低。在實(shí)時(shí)進(jìn)程中內(nèi)存分頁仍可自由出現(xiàn)，但這要確保后臺的實(shí)際內(nèi)存管理贏得實(shí)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先權(quán)。
實(shí)時(shí)線程應(yīng)該鎖存在內(nèi)存中，以防止這些無關(guān)緊要的內(nèi)存分頁阻礙其運(yùn)行，它們可能會占用實(shí)際內(nèi)存管理系統(tǒng)。

Windows CE 允許映射，這將陰止多個進(jìn)程共享同一物理內(nèi)存，結(jié)果將會導(dǎo)致協(xié)同進(jìn)程間或驅(qū)動器與映射快速的數(shù)據(jù)傳送，內(nèi)存映射能夠戲劇性的增強(qiáng)實(shí)時(shí)操作。

中斷處理： IRQS ISRS 和 ISTS

實(shí)時(shí)應(yīng)用被設(shè)立在指定的時(shí)間間隔內(nèi)，對外部事件做出反應(yīng)，實(shí)時(shí)應(yīng)用使用中斷做為一種確保外部事件由操作系統(tǒng)獲知的方式。在 Windows 中，內(nèi)核和 OEM 適應(yīng)層 (OAL)被設(shè)定成使系統(tǒng)其它部分的中斷和調(diào)度最優(yōu)化。Windows CE 平衡操作，并通過把中斷過程分成兩部分而使執(zhí)行更加容易：它分為中斷服務(wù)程序(ISR)和中斷服務(wù)線程(IST)兩部分。

每條硬件中斷申請線(IRQ)，與一個ISR相連。當(dāng)中斷成立和中斷出現(xiàn)時(shí)，內(nèi)核為此調(diào)用寄存的 ISR， ISR 為中斷處理的內(nèi)核模式部分盡可能短的保存。它首先將內(nèi)核放在適合的 IST 上。

ISR 執(zhí)行它的最小處理并返回一個 ID 號到內(nèi)核，內(nèi)核檢查返回的中斷 ID 號，并設(shè)置相關(guān)事件，中斷服務(wù)線程等待事件。當(dāng)內(nèi)核設(shè)置事件時(shí)，IST 停止等待并開始執(zhí)行，附加的中斷進(jìn)程，中斷處理大部分實(shí)際上出現(xiàn)在 IST 中，兩個最高的線程優(yōu)先權(quán) (級別0和1)，通常指定為 ISTS，保證這些線程運(yùn)行得足夠快。

正如前面所說，處在最高級的 ISTS 不能被其它的線程占用，這些線程持續(xù)執(zhí)行直到它們截止或放棄。

Windows CE 不能支持群體中斷，這就意味著當(dāng)以前一個中斷處理中，另一個不同接受服務(wù)，也就是當(dāng)內(nèi)核位于 ISR 時(shí)如果中斷出現(xiàn)，在為新的 IRQ 開始 ISR 前它將一直執(zhí)行直到ISR 結(jié)束，這將引起硬件中斷和 ISR 開始之間的延遲，拖延和響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)。

中斷響應(yīng)

本論文中，Intervupt Latency 詞組主要指的是較件中斷，處理響應(yīng),也即是從處部中斷到達(dá)處理器到中斷開始處理間的時(shí)間。

Windows CE 中斷響應(yīng)時(shí)間是針對鎖存在內(nèi)存上的線程 (當(dāng)內(nèi)存響應(yīng)不存在時(shí))。這使得計(jì)算最差事件響應(yīng)成為可能——中斷服務(wù)程序(ISR) 開始和中斷服務(wù)線程（IST）開始D的總時(shí)間，直到中斷處理的總時(shí)間能夠通ISR 和 IST 中所需時(shí)間計(jì)算決定。

ISR 響應(yīng)通用公式定義如下：

ISR開始時(shí)間 = value1 dISR_Current sum(dISR_Higher)

value1=由內(nèi)核處理過程獲得響應(yīng)值

dISR_Current=中斷到達(dá)時(shí)程序中 ISR 持續(xù)時(shí)間。這個值范圍由0到系統(tǒng)中最長的 ISR 持續(xù)時(shí)間

sum(dISR_Higher)=所有在 ISR 開始前的較高級ISRS 持續(xù)時(shí)間總和，即在時(shí)間 vahe1 dISR-cumeneu間到達(dá)的中斷

例如，考慮一個擁有關(guān)鍵優(yōu)先權(quán) ISR 的嵌入式系統(tǒng)，因?yàn)?ISR 被設(shè)成最高級，這有樣 ISRS dISR-Higher 值為0。當(dāng)沒有其它 ISRS 最低響應(yīng)，在程序中，即為value1 最低響應(yīng)即為value1加系統(tǒng)中最長 ISR 周期，當(dāng)中斷到達(dá)時(shí)，正是系統(tǒng)中最長的 ISR 開始執(zhí)行。

IST 響應(yīng)周期定義如下：

IST開始時(shí)間 = value2 sum(dIST) sum(dISR)

value2=由內(nèi)核處理的響應(yīng)值

sum(dIST)=所有的出現(xiàn)在 ISR 和 IST ，開始的優(yōu)先級 ISTS 和線程上下文轉(zhuǎn)換時(shí)間總和。

sum(dISR)=在中斷(?) ISR 和它的 IST 之間運(yùn)行的其它 ISRS 持續(xù)時(shí)間總和。

最簡單的例子——具有一個關(guān)鍵級 ISR 和一個關(guān)鍵級線程(無其它0優(yōu)先級的線程)的嵌入式系統(tǒng)——沒有其它的 ISTS 能夠在ISR 和 IST 之間中斷，然而在關(guān)鍵級的 ISR 和它相關(guān)的 IST 開始間其它的 ISRS 能被處理。

因?yàn)?ISRS 一旦能夠獲得，即可被處理，很容易想象成病態(tài)情況，涉及產(chǎn)生一個持續(xù)的 ISRS 流，從而產(chǎn)生不確定的推遲。 IST 的開始不可能出現(xiàn)，因?yàn)?OEM對系統(tǒng)中的中斷完成控制。因?yàn)?OEM (原始設(shè)備制造商)為特定操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)傳統(tǒng) Windows CE 版本。 OCM 利用目標(biāo)操作環(huán)境限制使系統(tǒng)設(shè)計(jì)最佳化。

為減少響應(yīng)時(shí)間，OEM 控制 ISR 和IST 處理時(shí)間中斷優(yōu)先級線程優(yōu)先級。公式中的 value1 和 walue2 代表，Windows CE 內(nèi)核中處理時(shí)間，這是 OEM 不能控制的目前的在分時(shí)，研究工作涉及這些確認(rèn)值。

確保Windows CE的實(shí)時(shí)操作

兩種不同途徑被用來確保Windows CE操作：

• 由Windows CE開發(fā)組進(jìn)行內(nèi)部的檢查或分析內(nèi)核代碼，
• OEM和ISV（獨(dú)立軟件銷售商）利用一些將在未來的Windows CE版本嵌入式工具包（for VCFT）提供工具來確保特定配置。

Windows CE關(guān)于VC 的嵌入工具包包括以下工具：

• (一個對于分時(shí)研究的內(nèi)核的工具版本和Intrtinrt.ext應(yīng)用軟件來觀察，中斷過程的最大、最小、平均時(shí)間。
• 微軟也能開發(fā)其它的針對顧客需要的分時(shí)工具。

Windows CE開發(fā)組，已經(jīng)檢查了內(nèi)核代碼以證實(shí)它能由最差的情況時(shí)間表征，它是獨(dú)立于系統(tǒng)對象數(shù)目的。

為了利用這個檢查，內(nèi)核被表征成一套KCALLS或系統(tǒng)調(diào)用，在內(nèi)核關(guān)閉優(yōu)先權(quán)是它們是內(nèi)核程序，并且不允許其它的線程運(yùn)行，最差事件時(shí)間，此時(shí)，實(shí)時(shí)進(jìn)程、標(biāo)止運(yùn)行，它能在內(nèi)核中表征成最差事件KCALL時(shí)間（注意：這些時(shí)間不影響ISRS，只影響線程，例如ISTS）。

開發(fā)組通過檢查發(fā)現(xiàn)這沒有非持久的循環(huán)在KCALLS，這意味著：并所有的KCALLS能夠表示成單向分支，代碼路徑，并確保通過KCALL并獨(dú)立于輸入?yún)?shù)發(fā)現(xiàn)最差事件時(shí)間成為可能。

查找實(shí)際的最差事件時(shí)間包括使用In strum ented kemal，這僅是一個內(nèi)核版本，它在設(shè)定應(yīng)用環(huán)境后編輯使用，KCALL_PROFICE=1，以保證額外的分時(shí)功能，這個instrumented kemel 與debug kemel不同，Instrument ted是為一個零售的內(nèi)核使用，它用來獲得分時(shí)值，這常對于裝運(yùn)產(chǎn)品常常諱之莫深，在retail kernal和instrumented kernel唯一區(qū)別是它的裝備。

Instrumentted kernel記錄所有的KCALL時(shí)間，這些值，包括最小、最大和平均時(shí)間，并能夠通過調(diào)用專用的API函數(shù)Dum Pk call profile打印到調(diào)試接口，Instrumented kernel通常運(yùn)行在強(qiáng)狀態(tài)下，然后調(diào)用Dumpkcall prefile來獲得時(shí)間。

中斷測試應(yīng)用軟件Intrtime.exe，在Windows CE標(biāo)準(zhǔn)版本收集中斷分時(shí)延遲信息，應(yīng)用軟件在測試中控制系統(tǒng)時(shí)間。因此，當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí)間控制器時(shí)，是不合適使用的。例如，此應(yīng)用程序不能與內(nèi)核instrumented版本一起使用，因?yàn)樗残枰獣r(shí)間控制。

在Windows CE 2版（Beta版）測試響應(yīng)，

Intertime應(yīng)用軟件在odoSH3參考平臺上運(yùn)行1000次中斷測試，內(nèi)部運(yùn)行58.98Mhz，外部為14.745Mhz外部頻率，這個測試在一個標(biāo)準(zhǔn)的H/PC配置，它包括Windows CE所有模式和組合。僅有主操作系統(tǒng)進(jìn)程進(jìn)行（NK.exe, Filesys.exe, Gwes.exe, Device. EXE, Shell.EXE和Explover.EXE），在測試中無用戶初始中斷（觸摸屏、鍵盤或其它應(yīng)用），應(yīng)用軟件可報(bào)告下面的ISR和IST開始、最小和最大時(shí)間：

響應(yīng) 最大、最小值（1000次測試）
ISR開始 1.3-7.5微秒
IST開始 93-275微秒

大多數(shù)測試結(jié)果，分布在最小值數(shù)值附近，當(dāng)測試ISR開始時(shí)間時(shí)，最小值1.3和1.6微秒，出現(xiàn)了293和549次，共占測試的84%，類似的超過90%的（1000次中923）start-of-IST測試出最大響應(yīng)為102微秒或少一些。

Intertime應(yīng)用軟件也使用一個用戶指定數(shù)目的系統(tǒng)對象來測試ISR和IST開始時(shí)間。雖然工作十分初級，但它驗(yàn)證了ISR開始時(shí)間與系統(tǒng)對象數(shù)目無關(guān)，測試設(shè)為1000次（除了特別更改）并且線程優(yōu)先權(quán)為5或7。

這數(shù)值不是系統(tǒng)對象數(shù)目的函數(shù)，不同的值可能由于中斷出現(xiàn)時(shí)內(nèi)核狀態(tài)，開發(fā)組目前正在研究以鑒定ISR開始最差時(shí)間值。

由這些結(jié)果向回推，假定ISR開始最小值代表最好情況。此時(shí)，dISR_Current和Sum(dISR_Htgbor)為0，最小的value 1=ISR開始值=1.3微秒，類似的設(shè)定最好情況時(shí)，Sum(dIST)和Sum(dISR)為0，Value最小值=.IST開始值=93微秒，單從測驗(yàn)結(jié)果看，它是不能確定，valume 1或value 2最大值。

附加的分時(shí)信息能夠由instrumented kernel 收集，對于一個最差情況在IST開始前花費(fèi)時(shí)間valume2，能由下列公式計(jì)算：

Value2=dkCall dNextThread

dKcall=.內(nèi)核調(diào)用時(shí)間；當(dāng)消除優(yōu)先級時(shí)，花費(fèi)在內(nèi)核的一部分時(shí)間量。

DNextThread=Next.Thread內(nèi)核調(diào)用時(shí)期。花費(fèi)在IST中時(shí)間量。

實(shí)際上，在0級別線程調(diào)度要比Next Thread調(diào)用快，但此公式能估計(jì)出上限。

下面表格顯示了用instrumented Kernel進(jìn)行初步測試時(shí)最差事件結(jié)果，這些測試條件與Intrtime測試相同。

Instrumented kernel顯示這些條件下value 2上限為500微秒。這個值為兩個最差事件總時(shí)間，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了由Intritime應(yīng)用程序得到的結(jié)果，也大于實(shí)際最差事件時(shí)間。例如：通過Nextthread調(diào)度一個優(yōu)先級為0的線程，不會導(dǎo)致最差事件，這意味著500微秒是一個高于實(shí)際的最差事件值的保守值。

Intertime Utility對于從總體上觀察最差事件值十分有用，Instrumentted Kemel對于獲得可能最差事件的值，通過內(nèi)核描繪出所有響應(yīng)原因——一個IST在這些事件運(yùn)行，但在內(nèi)核非優(yōu)先部分運(yùn)行執(zhí)行時(shí)，將受阻礙，系統(tǒng)的最差事件響應(yīng)可由每一部分的最差事件總和計(jì)算。

注意本論文中所有測試結(jié)果均基于內(nèi)部Windows CE的beta版，目前存在的操作系統(tǒng)和應(yīng)用將繼續(xù)得到修正，并且進(jìn)行附加測試以獲得在不同操作條件下系統(tǒng)操作，這些數(shù)值將繼續(xù)被更新并出版，以反思目前的操作系統(tǒng)版本。

總結(jié)

微軟Windows CE內(nèi)核設(shè)計(jì)以達(dá)到RTOS最小要求，以使Windows CE用在許多不同類型的嵌入式和實(shí)時(shí)系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)；

• Windows CE的多線程和優(yōu)先級，Windows CE支持個人線程優(yōu)先級；
• Windows CE支持優(yōu)先權(quán)繼承程序，以便調(diào)整優(yōu)銜級別以修改優(yōu)先權(quán)顛倒；
• Windows CE支持一個可預(yù)測的線程同步機(jī)理，包括等待對象，如互斥體關(guān)鍵部分，命名或未命名的事件對象，它基于線程優(yōu)先權(quán)排序。
  Windows CE也支持與系統(tǒng)控制器的聯(lián)連：
• OEM能夠控制類由系統(tǒng)支持的中斷處理，即通過執(zhí)行ISRS和ISTS，它可彌補(bǔ)中斷處理軟件；
• OEM完成在所有映射到中斷ID號的IRQS，并且它與中斷處理軟件相聯(lián)系（ISR和IST），描繪工具和應(yīng)用軟件可以利用記錄處理中斷最大時(shí)間。
• 中斷響應(yīng)是可預(yù)測和有限制的，當(dāng)優(yōu)先權(quán)取消時(shí)，上限即為花費(fèi)在內(nèi)核中時(shí)間總量，匹配轉(zhuǎn)化時(shí)間，和由OEM執(zhí)行的ISRS和ISTS申請?zhí)幚頃r(shí)間。
• 每個系統(tǒng)調(diào)用的時(shí)間是可預(yù)測的，并與系統(tǒng)對象數(shù)目無關(guān)，

利用 instrumentted kernel系統(tǒng)調(diào)用時(shí)間能夠保證Windows CE內(nèi)核設(shè)計(jì)保證中斷和它們相關(guān)線