DSP56F807在交流隨動系統(tǒng)中的應(yīng)用
●軟件限位就是通過軟件的分析計(jì)算,控制系統(tǒng)運(yùn)動位置不超過設(shè)定的位置,它是限位里最低級的一種。
●電氣限位就是當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障,軟件限位沒有起到限位作用時(shí),系統(tǒng)超過軟件限定的位置而繼續(xù)運(yùn)動,在到達(dá)電氣限定位置時(shí),使限位微動開關(guān)斷開,通過電路控制使制動器處于抱緊狀態(tài),控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)限位的功能。
●機(jī)械限位是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),對系統(tǒng)進(jìn)行位置的限制。這是一種最基本也是最原始的限位方法,是系統(tǒng)限位的最后一道關(guān)卡。當(dāng)軟件限位和電氣限位均未產(chǎn)生作用時(shí),必須通過機(jī)械限位(硬碰撞)使系統(tǒng)停止在某一位置,保證系統(tǒng)的安全性。
3.2.2 電氣限位和制動的實(shí)現(xiàn)
圖3所示為電氣限位、鎖定電原理圖:
開機(jī)初始化過程中,首先通過DSP的I/O口,檢測鎖定開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)。如果鎖定開關(guān)閉合(即鎖定器處于鎖定狀態(tài)),DSP送出方位制動命令1、高低制動控制命令0和限位控制命令1,與非門輸出為0,控制光電耦合管處于導(dǎo)通狀態(tài),光電耦合管的輸出作為可控+24 V電源模塊的控制端,使電源不輸出+24 V電壓,控制電機(jī)制動器處于制動狀態(tài)。軟件將檢測到鎖定開關(guān)狀態(tài)上傳,提醒操作手解脫鎖定裝置。
如果鎖定開關(guān)處于斷開狀態(tài)時(shí),DSP送出方位制動命令0、高低制動命令1,檢測上下限位(是指高低方向的限位,開關(guān)斷開為限位,閉合為非限位)開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)。假設(shè)限位開關(guān)處于閉合狀態(tài),DSP檢測到后,送出限位控制命令0,與非門輸出為1,光電耦合管不導(dǎo)通,電源模塊輸出+24 V,使高低電機(jī)制動器處于非制動狀態(tài),由DSP程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。在正常工作時(shí),DSP送出限位控制命令為1、方位制動命令為0、高低制動命令為1,使光電耦合管V5的導(dǎo)通與否受限位開關(guān)的控制,當(dāng)上、下限位開關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí),光電耦合管非導(dǎo)通,電源模塊輸出+24 V,使電機(jī)制動器處于非制動狀態(tài);只要上、下限位開關(guān)其中之一處于斷開狀態(tài),光電耦合管導(dǎo)通,電源模塊輸出為0 V,電機(jī)制動器處于制動狀態(tài),從而保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)的安全。
4 結(jié)束語
串口電路通信功能正常,鎖定、限位控制電路穩(wěn)定有效,整套電路已成功應(yīng)用于某型武器系統(tǒng)中。實(shí)踐證明,作為電機(jī)控制的專用芯片DSP56F807具有以下優(yōu)勢:較高的運(yùn)算速度能夠滿足電機(jī)高性能的控制算法;較大的片內(nèi)存儲空間(基本不需要外擴(kuò)存儲器)降低了用戶成本并且提高了程序安全性;高度集成的片內(nèi)外設(shè)增加了電機(jī)控制系統(tǒng)的集成度使系統(tǒng)的可靠性大大提高;良好的軟件開發(fā)環(huán)境,提供了大量的專用函數(shù)庫,大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。
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