基于DSP的空間光通信APT運(yùn)動(dòng)控制箱設(shè)計(jì)

　　5人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)

　　為了便于使用，采用人機(jī)交互界面完成功能選擇、參數(shù)設(shè)置等操作還可選擇使用APT功能或手動(dòng)控制電機(jī)，并能設(shè)定電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)方向，以及掃描算法的掃描步長(zhǎng)和掃描速度。

　　5.1人機(jī)交互界面程序設(shè)計(jì)

　　運(yùn)動(dòng)控制箱上電后，人機(jī)交互界面同步顯示。進(jìn)入用戶歡迎界面，而后自動(dòng)進(jìn)入主菜單項(xiàng)。通過(guò)主菜單項(xiàng)，用戶可選擇使用APT功能或手動(dòng)控制電機(jī)，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的用戶界面提示用戶進(jìn)行下一步的操作。APT功能菜單與手動(dòng)控制電機(jī)菜單程序流程圖分別如圖5、圖6所示。

　　圖5的串口中斷由外部設(shè)備引起。圖6的垂直電機(jī)控制部分與水平電機(jī)控制部分流程相同。若無(wú)需與外部設(shè)備串口通信，可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制箱實(shí)現(xiàn)電機(jī)的二維控制和執(zhí)行多種掃描算法。

　　5.2液晶顯示設(shè)計(jì)

　　在人機(jī)交互界面中，對(duì)液晶的操作就是寫(xiě)指令代碼和讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。通過(guò)寫(xiě)指令代碼可以設(shè)置液晶的工作狀態(tài)，通過(guò)數(shù)據(jù)的寫(xiě)入可以在液晶上顯示。為便于輸入液晶指令、數(shù)據(jù)，編寫(xiě)相應(yīng)函數(shù)。寫(xiě)指令函數(shù)代碼如下：

　　寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)與寫(xiě)指令函數(shù)類似，只是數(shù)據(jù)／命令選擇端輸出低電平，且從I／O單元輸出數(shù)據(jù)代碼應(yīng)分別改為asm("OUT 060h,8000h")；和asm("OUT061h,8000h")。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　結(jié)合空間光通信的具體應(yīng)用，將APT系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制單元封裝成箱，完成了空間光通信APT運(yùn)動(dòng)控制箱的設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)控制箱具有友好的人機(jī)界面，可通過(guò)該界面的漢字提示完成所需的操作。串口通信單元的設(shè)計(jì)增加了運(yùn)動(dòng)控制箱應(yīng)用的擴(kuò)展性。既可作為電機(jī)的控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的二維控制，也可接收外部設(shè)備的串口數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的控制。