燃料電池汽車整車控制器硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)分析
利用仿真測(cè)試平臺(tái)可以對(duì)燃料電池整車控制器進(jìn)行軟硬件實(shí)時(shí)在環(huán)測(cè)試。將整車控制器通過(guò)信號(hào)調(diào)理裝置與仿真測(cè)試平臺(tái)按照實(shí)時(shí)仿真信號(hào)定義將相應(yīng)接口信號(hào)連接起來(lái),再分別運(yùn)行虛擬整車平臺(tái)和虛擬司機(jī)平臺(tái),即可用于測(cè)試。
該燃料電池汽車硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)已經(jīng)成功地應(yīng)用于“十五”燃料電池城市客車電控單元的開(kāi)發(fā)。在控制器上車前即可對(duì)整車控制器數(shù)字、模擬信號(hào)的電氣特性、控制邏輯和算法、故障診斷功能等進(jìn)行檢驗(yàn)。配合快速原型開(kāi)發(fā)工具dSPACE可以完整地實(shí)現(xiàn)快速原型開(kāi)發(fā)整車控制器測(cè)試流程,如圖3所示。
基于本仿真測(cè)試平臺(tái)的試驗(yàn)除了待測(cè)整車控制器為實(shí)際車用控制器以外,所有的測(cè)試環(huán)境均為仿真測(cè)試平臺(tái)虛擬真實(shí)環(huán)境得到,并且從控制器角度上看與整車真實(shí)環(huán)境完全一致,從而實(shí)現(xiàn)了低成本地、便捷地、快速地對(duì)整車控制器進(jìn)行各種測(cè)試,不但提高了整車控制器的開(kāi)發(fā)效率,也完善了整車控制器上車前的必要測(cè)試過(guò)程,降低了整車控制器進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)及成本。該平臺(tái)具有通用性,可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的仿真測(cè)試,并不局限于整車控制器的開(kāi)發(fā),具有廣泛的應(yīng)用前景。
整車控制器經(jīng)過(guò)仿真平臺(tái)的反復(fù)測(cè)試后將進(jìn)行實(shí)際的實(shí)車試驗(yàn),而從試驗(yàn)中獲得各部件數(shù)據(jù)又為仿真模型的進(jìn)一步精確化匹配標(biāo)定提供了條件,從而使仿真平臺(tái)更符合實(shí)際。
評(píng)論