基于TMS320F28XX UCD8K HCPL-315J的兩級逆變器
1 引言
隨著DSP技術(shù)發(fā)展,數(shù)字控制在逆變電源控制中的應(yīng)用也日益廣泛,同時PWM專用數(shù)字控制器件種類繁多。本文對適用于開關(guān)電源控制的多個控制器件的性能進行比較,著重詳細介紹TI的TMS320F28XX。
逆變電源一般采用兩級變換架構(gòu),即先采用隔離的DC/DC變換電路增大輸入直流電壓,再采用非隔離的DC/AC逆變電路輸出正弦電壓。為了達到高效、一體化管理,可利用單個DSP實現(xiàn)兩個變換器的反饋控制。然而,如果同時對兩個變換器進行反饋控制,但不能同時進行控制計算,必然會造成相互影響,從而影響最終的控制效果。而TI推出的UCD8K系列器件則提供了一個較好的解決方案。UCD8K系列器件可自主完成反饋控制,但需要數(shù)字控制器管理,并可直接與3.3 V數(shù)字I/O口連接。
另外,驅(qū)動逆變電源中的逆變橋的開關(guān)管時,必須進行隔離。傳統(tǒng)的隔離驅(qū)動方法是脈沖變壓器隔離,采用脈沖變壓器電路簡單,但體積大。目前隨著光電耦合器速度的提高,適用于高頻開關(guān)電源隔離驅(qū)動的高速光耦已經(jīng)面世,如Avago公司的HCPL-315J光耦。
借助于TMS320F28XX、UCD8K系列和HCPL-315J新型器件,本文給出的逆變電源的兩級變換可實現(xiàn)高效的閉環(huán)控制。
2 硬件設(shè)計
2.1 總體設(shè)計
逆變電路的硬件框圖如圖1所示,根據(jù)電源的指標要求,DC/DC變換器采用推挽拓撲,整流器為全橋整流,DC/AC變換器采用全橋逆變電路。
DC/DC變換器和DC/AC變換器的"控制一輸出"連續(xù)域傳遞函數(shù)可簡化為:
其中,RE為濾波電容的寄生串聯(lián)電阻(ESR)。由于RE相對較小,因此其對極點的影響很小,因此(1)式通??梢越茷閇4]:
由(2)式可知"控制一輸出"傳遞函數(shù)是含有復極點和一個零點的系統(tǒng)。其中,復極點是由濾波電容和濾波電感組成的低通濾波器產(chǎn)生的。而零點則是由濾波電容及其ESR引起的。通常零點的頻率高于極點的位置。
根據(jù)功率級的傳遞函數(shù),利用Matlab的SISOTOOL工具就可設(shè)計校正補償函數(shù)。
2.2 DSP控制器的選擇
表1列出了目前適用于PWM數(shù)字控制的主要器件,通過對性能指標的比較可以看出。TI的TMS320F28XX是目前性能較優(yōu)異的PWM控制器件。TMS320F28XX系列DSP是24XX系列的升級版。其主要改進在于:主頻由40 MHz提高到100 MHz以上,運算數(shù)據(jù)位由16位提高到32位,A/D轉(zhuǎn)換速度也提高了近一個數(shù)量級,大大提高了PWM控制性能。特別是從280X系列已采用Micro Edge Positioning(MEP)技術(shù)實現(xiàn)高分辨的PWM(HRPWM)功能。TMS320F2808具有4路的HRPWM。而TMS320F28044的所有16路PWM輸出都具有HRPWM功能。常規(guī)的數(shù)字PWM(如TMS320F2812),當DSP主頻為100 MHz時,可實現(xiàn)200 kHz的PWM輸出,計數(shù)器有效位僅為9位,分辨率為0.2%,難以滿足高精度要求,而采用MEP技術(shù)的HRPWM卻極大提高輸出脈寬的分辨率,如表2所示。HRPWM可以達到14.8的有效位數(shù)和0.004%的分辨率,分辨率提高50倍。同時,TMS320F280X系列精簡了引腳,從TMS320F2812的176個引腳縮減到TMS320F280X系列的100個引腳,大大減小了印刷板面積。
2.3 UCD8K的應(yīng)用
UCD8K是TI專為采用微處理器或者DSP數(shù)字管理模擬脈寬調(diào)制器件進行數(shù)字管理而設(shè)計的。UCD8220和UCD8620是適用于雙端推挽輸出的PWM控制器件。UCD8220與UCD8620 唯一區(qū)別是UCD8620具有110 V高壓啟動電路,可由48 V的通信電源直接啟動。
逆變電源采用兩級變換架構(gòu),前一級為隔離的DC/DC變換器,用于提高輸入直流電壓;后一級為非隔離的DC/AC逆變電路。由于前一級對最后的輸出影響較小,因此采用UCD8220或UCD8620控制,穩(wěn)定電壓輸出的反饋控制是由UCD8220自主實現(xiàn)的,而DSP僅僅參與部分管理功能,這樣。DSP有足夠的CPU時間處理后一級的逆變反饋控制。避免同時控制兩路反饋電路引起沖突。UCD8220的典型應(yīng)用如圖2所示,而傳統(tǒng)的模擬控制推挽電路采用UC1846,典型電路如圖3所示,通過比較兩者主要區(qū)別為:
(1)時鐘不同。UC1846采用RC振蕩電路產(chǎn)生時鐘,時鐘頻率即為開關(guān)頻率,通過不同的RC值調(diào)整開關(guān)頻率和死區(qū)時間。UCD8220的時鐘由數(shù)字控制器給出,該時鐘的低電平時間為開關(guān)輸出的死區(qū)時間。
(2)UCD8220具有3.3 V兼容的I/O接口。如:時鐘輸入、過流標志輸出、最高電流設(shè)定。
(3)UC1846具有5.1 V/30 mA的基準輸出,用于設(shè)定反饋信號比較的基準和分壓后可用于過流信號設(shè)定。而UCD8220則具有3.3 V/10 mA的基準輸出,可用于電流型控制的斜坡補償,同時也可作為數(shù)字控制器件的電源。
(4)UC1846具有專門的關(guān)斷輸出引腳(16引腳),當該引腳輸入電平超過350 mV,關(guān)斷PWM。輸出:而UCD8220則無專門的關(guān)斷輸出引腳,只要數(shù)字控制給出的時鐘信號始終為低電平,就可關(guān)斷PWM輸出。
(5)UC1846電流反饋是雙端輸入,電壓反饋的誤差放大器正負輸入和補償端都留有輸入引腳,UCD8220則簡化了輸入,電壓和電流反饋都只采用一只輸入引腳,大大簡化了外圍電路。
2.4 光耦驅(qū)動器件的應(yīng)用
傳統(tǒng)開關(guān)電源的隔離驅(qū)動方法是采用脈沖變壓器,脈沖變壓器的突出問題是體積大,使控制電路印刷板的設(shè)計難度增加,同時脈沖變壓器的漏感難以消除,影響輸出脈沖的邊沿陡度,同時其繞組的寄生參數(shù)的存在會導致在脈沖的邊沿產(chǎn)生振蕩,不利于功率管工作。另外,脈沖變壓器共模抑制較低,而采用光電耦合則不存在這些問題。目前隨著光耦速度的提高,使得采用光電耦合用于功率器件的隔離驅(qū)動成為可能。著名的Avago技術(shù)公司(原屬安捷倫公司)推出了一系列適用于IGBT和MOS-FET的光耦隔離驅(qū)動集成電路。輸出驅(qū)動電流最大可達2 A,如HCPL-3120。而光耦HCPL-316J在實現(xiàn)隔離驅(qū)動的同時還實現(xiàn)隔離故障檢測。該光耦通過內(nèi)部集成的第二個反向傳輸光耦,監(jiān)視開關(guān)管是否過流損壞,其輸出可直接與TTL電平控制器相連。對于橋式電路采用雙驅(qū)動器的器件,如本設(shè)計采用的HCPL-315J。HCPL-315J的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示。
HCPL-315J的主要特性:在VCM=1500 V時共模抑制比為15 kV/μs;工作電壓范圍為15 V~30 V;雙通道的隔離電壓為l 500 Vrms/分鐘:具有UVLO保護功能;最大輸出驅(qū)動電流為0.6 A;外形尺寸為10.36mm×10.31 mm×3.51 mm,光耦驅(qū)動器的體積比脈沖變壓器體積小很多,僅僅是傳統(tǒng)隔離變壓器的幾十分之一。但是光耦驅(qū)動的代價是必須提供被驅(qū)動電路共地的輔助電源(通常為15 V)。HCPL-315J驅(qū)動橋式變換的應(yīng)用電路如圖5所示。
數(shù)字控制器輸出的PWM信號經(jīng)過集電極開路輸出的7407驅(qū)動光耦的發(fā)光二極管,由于輸出橋臂的上下兩個開關(guān)管是交替導通,因此可以采用圖5所示的自舉電路,只采用一路+15 V輔助電源實現(xiàn)兩路不共地的光耦供電。
3實驗研究
設(shè)計電路的主要指標:輸入電壓28 V±4 V直流;逆變輸出電壓為115 V±2%:逆變輸出頻率為400 Hz±1%;輸出波形總畸變率(THD)≤3%(帶線性負載時);單模塊輸出500 VA。電路設(shè)計參數(shù)為:
(1)DC/DC變換器
開關(guān)管選用100 V/100 A的MOSFET:整流二極管選用500 V/6 A的快恢復二極管;輸出濾波電路的參數(shù)為L=141μH,C=470μF。
(2)DC/AC變換器
開關(guān)管選用500 V/20 A的MOSFET:輸出濾波電路L=1.2mH,C=1μF。
實驗波形如圖6所示,上方的波形為輸出電壓波形,采用10:1的探頭測量,因此實際的顯示尺度為100 V/格;下方波形為輸出電流的波形,尺度為2.5A/格。滿載時THD=1.9%,在輸入電壓在22 V~32 V范圍內(nèi)變化,以負載在150 VA~500 VA內(nèi)變化進行測量,輸出電壓的變化在1.48%以內(nèi),THD的最大值即為滿載輸出值。因此設(shè)計完全滿足指標要求。
由于DC/AC變換器的反饋檢測和驅(qū)動電路的部分輔助電源采用DC/DC變換器的變壓器的繞組輸出實現(xiàn),因此,在輸入電壓低于22 V時,僅控制前級DC/DC變換器工作,直到輸入電壓達到22 V時后級DC/AC變換器才開始軟啟動。這樣可以保證DC/AC變換器可靠工作。實驗表明在滿載時輸入電壓在22 V~32 V時,都可以輸出穩(wěn)定的電壓波形。
由于采用數(shù)字控制,輸出電壓的頻率相當穩(wěn)定。
4 結(jié)束語
本文以TMS320F28XX、UCD8K系列和HCPL-315J為核心設(shè)計了數(shù)字控制兩級DC/AC逆變電源,詳細介紹了所選器件的特點以及應(yīng)用。實驗結(jié)果表明該設(shè)計方案具有良好的性能。
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