C8051F410單片機(jī)實(shí)現(xiàn)BootLoader方法詳解
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第1行內(nèi)的內(nèi)容表示在地址0x0000及向后的兩個(gè)字節(jié)內(nèi)的內(nèi)容為0x02ECCC,即為要跳轉(zhuǎn)到Flash地址0x1ECC處去執(zhí)行“用戶程序”的第1條指令,這里我們就要把這個(gè)地址保存起來,以便讓BootLoader程序在執(zhí)行完后跳轉(zhuǎn)到這里來運(yùn)行“用戶程序”,即把“用戶程序”文件內(nèi)原來指向地址0x0000~0x0002的3個(gè)字節(jié)保存到BootLoader指定的一個(gè)頁(yè)單獨(dú)保存,本應(yīng)用中是保存到了0x7A00頁(yè)的前3個(gè)字節(jié),實(shí)現(xiàn)代碼如下:
#define APP_ADDR_PAGE 0x7C00L∥用戶程序的入口地址……
startAddr=RecData[2]*256+RecData[3];
if((startAddr+i==0)‖(startAddr+i==1)‖(startAddr+i==2))
FLASH_ByteWrite(APP_ADDR_PAGE+i,RecData[5+i]);
startAddr為上位機(jī)傳來的數(shù)據(jù)幀內(nèi)指明的數(shù)據(jù)應(yīng)保存的地址
BootLoader程序區(qū)的保護(hù):在更新“用戶程序”過程中要防止上位機(jī)傳來的數(shù)據(jù)包含與BootLoader程序保存區(qū)地址重復(fù)的地址段,如果將BootLoader區(qū)覆蓋將導(dǎo)致下次復(fù)位后不能正確執(zhí)行引導(dǎo)程序。通過以下程序段實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)區(qū)的保護(hù):
if(startAddr>=0x6000)//與BootLoader沖突
SendString(“Code overflow!rn”);
絕對(duì)地址的跳轉(zhuǎn):當(dāng)升級(jí)完成或在復(fù)位后上位機(jī)未響應(yīng)升級(jí)握手時(shí),程序即跳往“用戶程序”的入口地址,此地址保存于Flash的0x7C00處。
4 上位機(jī)軟件開發(fā)
為了配合單片機(jī)內(nèi)BootLoader的功能實(shí)現(xiàn),需要在計(jì)算機(jī)端編寫對(duì)應(yīng)的下載程序來共同完成固件升級(jí),按照BootLoader的通訊協(xié)議,上位機(jī)服務(wù)程序使用Delphi開發(fā),程序主要針對(duì)串口操作,完成握手協(xié)議、用戶程序文件讀取并按照固定格式打包、下載及進(jìn)度監(jiān)測(cè)等功能,程序的運(yùn)行界面如圖4所示。
5 結(jié)束語(yǔ)
BootLoader是一個(gè)完善產(chǎn)品應(yīng)該具備的基本功能,其為基于單片機(jī)的產(chǎn)品程序升級(jí)提供了很好的解決途徑。
通過C8051F410單片機(jī)內(nèi)核的實(shí)際產(chǎn)品使用,很好的驗(yàn)證了本文所述方法的實(shí)用性、可靠性,同時(shí)這種方法也同樣適用于其他相似結(jié)構(gòu)的單片機(jī)。
當(dāng)程序具有重要保密需求時(shí),可考慮將原Hex文件進(jìn)行加密,在下載過程中按照加密規(guī)則進(jìn)行解密,以使程序升級(jí)更加安全、通用。
為了使程序功能更加完善,在更新程序前應(yīng)將單片機(jī)內(nèi)原有舊版本的“用戶程序”下載并保存,然后再進(jìn)行更新,當(dāng)新升級(jí)的程序不能使用時(shí)還可恢復(fù)為舊版本。
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