一種具有實時振動補償?shù)娘@示模塊的設計

本系統(tǒng)如圖7所示，是用雙色OLED12864顯示屏，采用SSD1303驅動。支持64級亮度控制，工作電壓在2.4V-3.5V之間，最大列電極輸出電流320μA，最大行電極吸入電流45mA，單色256級對比度控制，內置振蕩器，垂直、水平滾動顯示支持。OLED的片選端接到PA0，數(shù)據(jù)輸入端與加速度采集端分時復用。由于本系統(tǒng)不需要讀GDDRAM，為了節(jié)省I/O，將RD、RES端置高。

　　射頻收發(fā)電路

　　射頻收發(fā)電路如圖8所示，采用挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)模塊nRF905，工作頻率覆蓋433/868/915MHz三個國際通用的ISM(工業(yè)、科學和醫(yī)學)頻段，可用在需要多信道工作的特殊場合；它是GMSK調制，抗干擾能力強，適合工業(yè)控制場合。采用DSS+PLL頻率合成技術，頻率穩(wěn)定性極好；靈敏度高（達到+100dBm）；最大發(fā)射功率達+10dBm；使用距離最遠可達1000米。工作電壓低(1．9V~3．6V)，功耗?。ù龣C狀態(tài)僅為1μA），以+10dBm的輸出功率發(fā)射時電流只有11mA，工作于接收模式時的電流為12.5mA，并且內建空閑模式與關機模式，易于實現(xiàn)節(jié)能。工作速率最高可達100kb/s，外圍元件少(僅10個)，基本無需調試。SPI控制腳接到MC9S08QG8的SPI腳上，接收數(shù)據(jù)完成腳DR接MC9S08QG8的外部中斷請求腳（IRQ），JP3用來選擇發(fā)送/接收模式。

　　軟件描述

　　系統(tǒng)軟件主要包括初始化模塊、刷新GDDRAM模塊、讀取加速度模塊、數(shù)字濾波模塊、極值判斷模塊、積分模塊、輸出偏移量模塊和中斷處理模塊。程序的流程如圖9，具體的程序實現(xiàn)這里不作贅述。