在測試和測量中融合LXI和腳本的優(yōu)點
計算技術和編程語言的進步以及嵌入式計算容量成本的穩(wěn)定下降帶來了新一代可編程儀器。新型儀器突破了舊的限制,極大提高了性能和靈活性。這些儀器的一個關鍵進步是采用腳本語言提供可編程性。本文詳細介紹了腳本以及如何利用腳本簡化測試與測量并且提高速度。
那什么是腳本呢?測試儀器的腳本與我們說的PC腳本又有什么區(qū)別呢?
簡單地說,腳本是用腳本語言編寫的程序以便管理一系列的動作。
腳本遠優(yōu)于常規(guī)使用的宏或記錄序列。腳本能充分利用腳本語言,其中包括循環(huán)、轉移和數據處理。雖然宏可以通過基本循環(huán)控制方法實現重復,但是腳本能提供完全執(zhí)行環(huán)境,其中數值可以保存在變量中。然后,這些變量可用于控制循環(huán)和轉移判定。
腳本語言與其它編程語言的主要區(qū)別在于在運行腳本程序之前無需預編譯。如果需要,腳本環(huán)境可以直接中斷程序或自動編譯程序。此外,腳本語言還具有編程語言的全部能力,包括存儲變量值和創(chuàng)建存儲的程序(函數)以便代碼重用。
由于腳本無需單獨進行編譯,所以腳本語言非常適合于測試與測量設備的嵌入式應用。腳本可以下載到儀器上,無需額外的準備工作就能為用戶提供更多便利。
PC上運行的腳本語言和嵌到儀器中的腳本語言之間的關鍵不同在于環(huán)境。當腳本語言運行在PC上時,它通常能訪問文件系統(tǒng)、幾乎無限制的存儲器、圖形顯示以及鍵盤和鼠標。當腳本語言運行在儀器上時,它不必訪問任一種設備,但這些設備通常也不需要。
明天我們會對測量儀器中的腳本進行細化介紹,敬請期待吧!
PartII: 測量儀器中運用的腳本
流行的腳本語言包括Perl、Python、VBScript和JavaScript。Lua腳本語言特別適于嵌入式應用,因為它比多數其它腳本語言運行速度更快并采用占代碼空間非常小的庫實現。吉時利選擇Lua用于支持測試腳本處理器(TSP)的儀器系列。
當測試測量儀器增加了腳本支持時,最困難的選擇是什么呢?對拉,是如何向用戶介紹腳本!
這種困難包括需要回答的一些難題,例如:“如何集成儀器指令集和腳本環(huán)境?”“用戶如何將腳本載入儀器中?”吉時利選擇將腳本環(huán)境和指令集完全集成,這意味著所有儀器指令都是完全合法的Lua語句?;旧希偷絻x器上的每條指令消息都作為Lua程序執(zhí)行。
這種選擇使用戶很容易地從使用單條指令控制儀器過渡到使用腳本控制儀器,因為不需要學習整個新指令集。與腳本中使用的命令相同,指令可以通過GPIB或LXI接口發(fā)送到儀器。這極大地簡化了從基于指令的簡單控制到基于腳本的控制的過渡過程。用戶能簡單地發(fā)送較大的腳本而不是單獨的指令到儀器。
下面我們用代碼來舉例說明一下:
案例分析
這種選擇的缺點是儀器指令可能對于第一次使用的用戶有點陌生。舉一些例子有助于說明這一缺點。這些例子比較了吉時利2400型源表(基于SCPI的單元)和吉時利2602型雙通道數字源表(基于TSP的單元)。
讓2400的源輸出電流的指令是:
::SOUR:FUNC CURR
2602對應的指令是:
smua.source.func = smua.DC_AMPS
smua前綴指定雙通道儀器2602的通道A。除了等號外,其余的指令類似于SCPI指令。這是Lua的賦值運算,將mua.source.func屬性設為smua.DC_AMPS的值。
查詢指令有一些陌生。因為指令是有效的Lua語句,所以使用print函數產生輸出。SCPI查詢返回到2400的源函數是:
:SOUR:FUNC?
2602對應的指令是:
print(smua.source.func)
正如SCPI儀器通過分號分隔單獨指令以支持復合指令,基于腳本的儀器也能通過語句分隔符分隔指令以支持復合指令。在Lua中,語句分隔符是空白字符。
假設我們的儀器已經配置為電壓源。對于2400,以下指令消息將設置輸出電平,然后打開輸出:
:SOUR:VOLT 1.0; :OUTP 1
對于2602,相應指令消息是:
smua.source.levelv = 1.0 smua.source.output = 1
上述例子說明腳本儀器可以表現得與傳統(tǒng)設備非常類似。僅指令語法稍;有改變。為了利用腳本引擎的全部能力,用戶只用發(fā)送消息來使用腳本語言功能。
PartIII 儀器測試中腳本案例分析以及LXI
今天我們會介紹實際操作時的一些案例和經驗,并且介紹一下LXI和腳本。
通過發(fā)送以下腳本,用戶能讓儀器執(zhí)行二分查找法搜索能輸出1mA電流的電壓源:
代碼略>
這種腳本的好處是避免了讀取每個結果和發(fā)送指令輸出新電平所需的通信時間。雖然有理由詢問發(fā)送較長消息需要多長時間,但是通常發(fā)送一條較長的消息比來回通信許多條較短消息快得多。然而,腳本環(huán)境的一個優(yōu)點是前述代碼可以封裝為函數定義,然后重用,用的時候就能完全避免發(fā)送長消息。例如:
代碼略>
前面的指令不會讓儀器立刻執(zhí)行,但是它創(chuàng)建了一個命名為“Search(搜索)”的存儲程序,之后可以用搜索指令調用:
Search(2.5, 0.001)
儀器有一些特點能補充腳本引擎。如果腳本環(huán)境提供儀器前面板的編程訪問,那么用戶就能創(chuàng)建交互式腳本提示用戶在前面板輸入參數或顯示結果。儀器還能提供非易失的板上腳本存儲,因此當儀器上電時,這些存儲的腳本就能自動執(zhí)行。這允許執(zhí)行預先載入的應用,無需任何用戶動作,只需要打開儀器的電源。
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