基于虛擬儀器的氣動人工肌肉運動位移測量系統(tǒng)的實現(xiàn)
為了提高實時性,可用最簡單的閾值劃分法來分割圖像,以獲取特征信息、閾值設(shè)定值Red(min:195,max:255),Green(min:10,max:50),Blue(min:10,max:50),圖4所示是其閾值提取效果圖,其中,藍(lán)色部分為提取到的特征信息。處理后的二值圖像如圖5所示。
2.4 目標(biāo)檢測與距離測量
檢測出提取到的信息點后,還應(yīng)測得它們的坐標(biāo),進(jìn)一步求得它們的距離,這可由measuresdistance VIs和Caliper VIs來完成,其部分程序框圖如圖6所示。
3 用戶測量界面
根據(jù)LabVIEW的編程特點,為減少CPU的使用率,可將中間過程中圖像處理顯示界面省去或隱藏,在用戶界面上只顯示測量曲線,圖7所示是本系統(tǒng)的用戶測量界面圖。
4 結(jié)束語
本文在虛擬儀器軟件LabVIEW平臺下開發(fā)的氣動人工肌肉運動位移測量系統(tǒng)具有較好的可靠性和實時性,但在軟件和硬件調(diào)試過程中也發(fā)現(xiàn)了一些弊端,如視覺處理系統(tǒng)對光照的要求比較高,而且攝像機和被測物體的距離要絕對的固定,否則所有測量結(jié)果將出現(xiàn)較大程度的偏差,所以,在軟件設(shè)計過程中應(yīng)該考慮到這些因素,應(yīng)將程序設(shè)計成為向?qū)降慕Y(jié)構(gòu),并提高系統(tǒng)的移植性,這也是本系統(tǒng)需要完善的地方。
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