結(jié)晶器液位檢測(cè)控制系統(tǒng)優(yōu)化

4 硬件的完善與應(yīng)用軟件開發(fā)

4.1 硬件系統(tǒng)的完善

本控制系統(tǒng)主要采用l1級(jí)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)側(cè)重考慮正常情況下的信號(hào)傳輸與處理;但在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，渦流檢測(cè)信號(hào)在高溫、干擾環(huán)境下容易出現(xiàn)衰減和擾動(dòng)。為此運(yùn)用中繼、雙絞、屏蔽等技術(shù)進(jìn)行處理，增加fb100信號(hào)中繼箱，保證了信號(hào)的實(shí)時(shí)傳遞。

在液位控制儀中轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后送到plc和上位機(jī)的過程中，考慮到意外情況下不能關(guān)閉中包塞棒，增加了一套信號(hào)傳輸通道fb200，一旦一路發(fā)生中斷，可在不到3s的時(shí)間內(nèi)投運(yùn)另一路。plc和上位機(jī)在完成監(jiān)控功能的同時(shí)輸出信號(hào)到液壓比例閥，在plc輸出信號(hào)一定的前提下，重點(diǎn)研究了比例調(diào)節(jié)閥內(nèi)放大旋鈕的配合，掌握了放大和振幅之間的線性關(guān)系，可實(shí)現(xiàn)中包塞棒液壓缸的振幅調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器液面的調(diào)節(jié)，達(dá)到液面檢測(cè)和調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)l1級(jí)的閉環(huán)控制，如圖2所示。

圖2 硬件系統(tǒng)的完善

4.2 應(yīng)用程序開發(fā)

在1#連鑄機(jī)結(jié)晶器液位自動(dòng)控制系統(tǒng)中，plc程序采用西門子step5.3和監(jiān)控畫面軟factorylink開發(fā)系統(tǒng)控制軟件。以結(jié)晶器液位的讀入、檢查和實(shí)際轉(zhuǎn)換輸出的主要功能塊fc101為例，本功能塊通過調(diào)用結(jié)晶器實(shí)際液位值、液壓缸位置傳感器的反饋信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)液位限位信號(hào)，完成內(nèi)部pid調(diào)節(jié)的同時(shí)，在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)液位波動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與報(bào)警。

5 結(jié)束語

從液面控制效果來看，結(jié)晶器液位實(shí)際值圍繞液位設(shè)定值波動(dòng)，波動(dòng)幅度為±1mm。實(shí)踐證明，液位控制系統(tǒng)的應(yīng)用與完善，不但確保了l1級(jí)液位的精確度，而且為l2級(jí)自動(dòng)澆鑄奠定了基礎(chǔ)。