電弧傳感器技術(shù)在焊縫跟蹤中的研究與應(yīng)用

　　3、電弧傳感器技術(shù)的應(yīng)用狀況

　　電弧傳感器已經(jīng)成為近些年來焊接自動跟蹤發(fā)展的熱點,同時隨著計算機技術(shù)及模糊數(shù)學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器已經(jīng)步入實用的階段，如清華大學(xué)研制的旋轉(zhuǎn)電弧傳感器應(yīng)用于東風(fēng)汽車公司的汽車貯氣筒環(huán)縫的自動焊中［11］。南昌大學(xué)將高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器安裝在焊接機器人上實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤。而國外電弧傳感器的應(yīng)用較為成熟和廣泛，如德國CLOOS的ROMAT 76SW型機器人和日本松下的Pana—Robo型機器人就安裝了擺動式電弧傳感器,韓國的HANGIL Autowelding公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)電弧傳感器可用于弧焊機器人和自動焊中。以上說明電弧傳感器是有著廣泛的應(yīng)用前景的。

　　4、結(jié)束語

　　隨著電子技術(shù)、智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機器人技術(shù)等的進一步發(fā)展，焊縫跟蹤技術(shù)將要沿著網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向發(fā)展。電弧傳感器術(shù)將在焊縫跟蹤技術(shù)中得到更加廣泛的應(yīng)用。

　　參考文獻：

　　[1] Clocksin WF,Bromley JSE,Davey PG etal. An implementationg of model-based visual feedback for robot arcwelding of thin sheet[J]. The international journal of robotics research,1985,4（1）:13-16.

　　[2]　潘際鑾. 現(xiàn)代弧焊控制［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2000.

　　[3] 蔣鵬飛.用聲發(fā)射傳感器的焊縫跟蹤控制研究[J]. 電焊機，1994,（2）:4-8.

　　[4] 賈劍平,張華,徐健寧,毛志偉.電弧傳感器的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 焊接, 2005（11）:14-18.

　　[5] 李晨輝，模糊控制技術(shù)現(xiàn)狀與展望[J]. 青海大學(xué)報（自然科學(xué)版），2001 （1）:52-54.

　　[6] 中國機械工程學(xué)會焊接學(xué)會編．焊接手冊．焊接方法及設(shè)備[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1992． 589—591.

　　[7] 方崇智，蕭德云. 過程辨識[M]. 北京：清華大學(xué)出版社.1994.

　　[8] 吳世德，廖寶劍，潘際鑾等．高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器[J]．焊接學(xué)報，1997（3）： 61～66.

　　[9] 葉建雄，張華. 機器人焊縫跟蹤的FUZZY - PID控制[J]. 焊接學(xué)報. 2005（11） :97～100

　　[10] 李月華,張華,葉建雄.移動焊接機器人及混合控制 [J]. 工業(yè)控制計算機 2007（7）:9-10.

　　[11] 韓贊東，劉文煥．汽車貯氣筒環(huán)縫搭接自動跟蹤技術(shù)[J]．焊接，1998（8）：13—15.