PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在磨床改造中的應用
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2.3 建立S IEMENS交直流調(diào)速器和PROF IBUS -DP之間的通訊
2.3.1 硬件連接
在這次磨床改造中使用的SIEMENS 6RA70 直流調(diào)速系統(tǒng)和611U交流調(diào)速系統(tǒng)都配有專用的PROFI2BUS - DP通訊模塊, 能夠非常方便地連接到PROFI2BUS - DP網(wǎng)絡, 例如CBP模板就是6RA70 和PROFI2BUS - DP連接的通訊模塊。硬件連接完成之后, 要使調(diào)速系統(tǒng)和PROF IBUS - DP 主站建立起通訊聯(lián)系還要對調(diào)速系統(tǒng)進行一系列的參數(shù)設置。
2.3.2 參數(shù)設置
參數(shù)設置中, 最關(guān)鍵的是選擇PPO類型, 即定義電文的參數(shù)和過程數(shù)據(jù)部分的字的數(shù)量。PROFI2BUS - DP提供了5種PPO類型。一類是無PKW而有2個字或6 個字PZD; 另一類是有PKW 且還有2 個字、6個字或10個字的PZD。如圖2 所示。這樣分類的目的是為了完成不同的任務, 即PKW 的傳輸和PZD的傳輸互不影響, 各自獨立工作。PPO的參數(shù)部分（ PKW） 用于讀寫參數(shù)值, 過程數(shù)據(jù)部分（PZD）包含了控制字、狀態(tài)字、給定值和實際反饋值等信息。PPO類型的選擇取決于調(diào)速系統(tǒng)在整個網(wǎng)絡中所要完成的任務。除了設置PPO 類型外, 還需要設置報文的監(jiān)控時間、PROF IBUS的站點地址等參數(shù)。
圖2 5種PPO類型的結(jié)構(gòu)定義
2.3.3 PROFIBUS - DP通訊模塊的狀態(tài)指示
完成了參數(shù)設定后, 給PLC 和調(diào)速系統(tǒng)送電,此時, 6RA70 的PROFIBUS通訊模塊（CBP） 上3 個發(fā)光管同時閃爍則表示通訊正常。其中紅燈表示CBP模塊的狀態(tài)正常; 黃燈表示6RA70 和CBP之間的通訊正常;
綠燈表示CBP 和PROF IBUS之間的通訊正常。而 611U則有所不同, 只有一個指示燈顯示PRO2F
IBUS通訊模塊的工作狀態(tài), 該燈熄滅表示通訊模塊尚未被激活; 紅燈顯示表示通訊模塊已被激活, 但沒有建立通訊, 可能存在故障; 綠燈顯示則表示通訊模塊已被激活并工作正常。
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