基于CPLD的線陣CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術(shù)研究

線陣CCD(Charge Coupled Device)越來越廣泛地被應(yīng)用到工業(yè)、軍事、民用行業(yè)。采用CCD數(shù)據(jù)采集卡和微機(jī)相結(jié)合，對(duì)被測(cè)圖像信息進(jìn)行快速采樣、存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)處理，是線陣CCD數(shù)據(jù)采集發(fā)展的新方向。配以適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)光－機(jī)－電－算一體化設(shè)計(jì)。

時(shí)序發(fā)生器(用于產(chǎn)生CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序和視頻信號(hào)處理控制時(shí)序及I/O接口工作控制時(shí)序)的設(shè)計(jì)，是CCD數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，也是CCD應(yīng)用的關(guān)鍵。隨著CCD的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的時(shí)序發(fā)生器實(shí)現(xiàn)方法(如小規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)、用EPROM實(shí)現(xiàn)、基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)等)已經(jīng)不能夠很好地滿足CCD應(yīng)用向高速、小型化、智能化發(fā)展的需要。同時(shí)，簡單的二值化數(shù)據(jù)處理方法更無法滿足CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所需要的高精度、高分辨率的要求。因此，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用需要，設(shè)計(jì)了基于復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的線陣CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用高速半閃速結(jié)構(gòu)A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行硬件處理；在此基礎(chǔ)上，將數(shù)據(jù)采集卡與PC機(jī)相結(jié)合，把數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)并口送至PC機(jī)；并采用直線擬合最小二乘法對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行高精度處理，實(shí)現(xiàn)最終的設(shè)計(jì)目的。本設(shè)計(jì)被用于卷煙煙支長度、直徑智能在線檢測(cè)儀中。

１ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn)

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn)主要有：
(１)采用高集成度的EPM7064SLC44產(chǎn)生系統(tǒng)所需的驅(qū)動(dòng)和控制時(shí)序邏輯；
(２)由外部PC機(jī)控制CCD積分時(shí)間的大小及數(shù)據(jù)采集卡的工作過程，實(shí)現(xiàn)智能化控制；
(３)應(yīng)用了內(nèi)帶采樣保持的８位高速并行輸出A/D芯片(TLC5510)；
(４)通過計(jì)算機(jī)并口高速傳輸數(shù)據(jù)信息；
(５)采用直線擬合最小二乘法高精度定位CCD圖像的邊緣點(diǎn)。

２ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)

在本系統(tǒng)中，選定TCD142D線陣CCD作為圖像傳感器。本系統(tǒng)硬件電路主要由四部分構(gòu)成：①時(shí)序發(fā)生器；②CCD驅(qū)動(dòng)電路；③CCD視頻信號(hào)處理；④I/O接口。在此設(shè)計(jì)中，TCD142D的工作頻率為１MHz。

２．１系統(tǒng)時(shí)序發(fā)生器的設(shè)計(jì)１~２

時(shí)序發(fā)生器主要產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)CCD工作的各驅(qū)動(dòng)時(shí)序及CCD視頻信號(hào)處理所需的控制時(shí)序。

TCD142D的工作時(shí)序如圖１所示[１]。

在本設(shè)計(jì)中，時(shí)序發(fā)生器產(chǎn)生的所有驅(qū)動(dòng)和控制時(shí)序信號(hào)都是在MAX＋PLUSⅡ開發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)完成并經(jīng)編譯、校驗(yàn)后在線下載到CPLD器件內(nèi)部的。合適的CPLD是根據(jù)實(shí)際需要在實(shí)驗(yàn)過程中選定的。在該數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)中，選用一片MAX7000S系列芯片EPM7064SLC44來實(shí)現(xiàn)時(shí)序發(fā)生器的功能。該系列芯片是ALTERA公司典型的可通過JTAG在線編程的CPLD器件。基于EPM7064SLC44的時(shí)序發(fā)生器的工作原理框圖如圖２所示。外部時(shí)鐘信號(hào)作為CPLD時(shí)序發(fā)生器的基準(zhǔn)信號(hào)，所有時(shí)序信號(hào)的產(chǎn)生都是以此為基礎(chǔ)的。EPM7064SLC44芯片內(nèi)部分為兩部分：一部分是視頻信號(hào)處理控制時(shí)序發(fā)生器，它為CCD視頻信號(hào)處理(如A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號(hào)存取等)提供各種同步控制時(shí)序；另一部分是CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，它根據(jù)TCD142D的具體驅(qū)動(dòng)時(shí)序邏輯的要求，產(chǎn)生CCD工作所需的四路驅(qū)動(dòng)信號(hào)(RS、SH、φ１、φ２)，并通過積分控制信號(hào)設(shè)定不同的CCD積分周期(積分周期可變范圍為4ms～64ms，變化步長為4ms；或2ms～32ms，變化步長為2ms)，同時(shí)它還為視頻信號(hào)處理控制時(shí)序的產(chǎn)生提供時(shí)鐘控制信號(hào)。圖中操作控制命令主要用來控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作過程，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：①數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)初始化；②數(shù)據(jù)采集過程；③ＰＣ機(jī)讀取視頻信號(hào)過程。

由圖２可以看出，一片CPLD可以替代原來的幾十個(gè)分立元件來實(shí)現(xiàn)CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中各種驅(qū)動(dòng)和控制時(shí)序邏輯，而且CPLD還允許設(shè)計(jì)編程保密位。采用CPLD有利于減小系統(tǒng)電路板的面積、提高系統(tǒng)的安全保密性、降低系統(tǒng)功耗和保證產(chǎn)品的質(zhì)量[２]?？傊瑫r(shí)序發(fā)生器的可編程特性使其能夠最大程度地滿足用戶的不同要求。

２．２ TCD142D驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)

從EPM7064SLC44輸出的脈沖波形ＲＳ、ＳＨ、φ１和φ２是由基本TTL電路產(chǎn)生的，正邏輯為5V，負(fù)邏輯為0V，而ＴCD142D要求上述信號(hào)高電平為10～12V，低電平為0V；此外，CCD為電容性負(fù)載，工作頻率高時(shí)有一定的功耗，因此需對(duì)RS、SH、φ１和φ２進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)放大。在從CPLD的輸出引腳獲得上述邏輯時(shí)序后，通過集成驅(qū)動(dòng)芯片DS0026將RS、SH、φ1、φ1這四路驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)放大送至TCD142D的相應(yīng)輸入端以驅(qū)動(dòng)CCD工作。這樣，在CCD的輸出端將得到與入射光強(qiáng)相對(duì)應(yīng)的模擬視頻信號(hào)，并且視頻信號(hào)的輸出得到了相應(yīng)的補(bǔ)償。

２.３ TCD142D視頻信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)

視頻信號(hào)處理電路的結(jié)構(gòu)框圖如圖３所示。

由TCD142D輸出端OS輸出的視頻信號(hào)有以下特點(diǎn)：
*負(fù)極性信號(hào)
*包含有周期性的復(fù)位脈沖串?dāng)_
*有效信號(hào)幅值較小，約為５００mV

CCD輸出視頻信號(hào)的上述特點(diǎn)決定了它不能夠直接送入ＰＣ機(jī)進(jìn)行軟件處理，必須先從硬件上對(duì)其進(jìn)行量化處理。模擬視頻信號(hào)在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換之前先要進(jìn)行一系列的預(yù)處理，消除視頻信號(hào)中的驅(qū)動(dòng)脈沖(主要是復(fù)位脈沖)及噪聲等所造成的干擾，將微弱的負(fù)極性視頻信號(hào)反向、放大。在電路設(shè)計(jì)中，選用了一片AD8031運(yùn)算放大器，將視頻信號(hào)及其補(bǔ)償輸出分別送至差動(dòng)放大器的反相和同相輸出端，在進(jìn)行視頻信號(hào)放大的同時(shí)消除復(fù)位脈沖所造成的干擾，并將負(fù)極性視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成正極性。在AD8031的輸出端接一級(jí)RC濾波器，進(jìn)一步濾除噪聲。經(jīng)過上述處理后的視頻信號(hào)被送入A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行量化。在該數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)中，選用８位、高速、并行、半閃速結(jié)構(gòu)ADC－TLC5510芯片完成A/D轉(zhuǎn)換工作，其內(nèi)部自帶采樣保持電路，這在一定程度上簡化了外圍電路的設(shè)計(jì)。只要設(shè)計(jì)合理，TLC5510的轉(zhuǎn)換速率(最小為２０ＭＨｚ)完全可以滿足CCD(１MHz)的工作要求。利用A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的、能夠反映圖像灰度變化的數(shù)字量，提高了測(cè)量精度和分辨率；當(dāng)ＴＬＣ５５１０的輸出使能有效時(shí)，就可以將A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果送至８位數(shù)據(jù)線上。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(CY６２６４)寫允許及地址有效的前提下，將８位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果實(shí)時(shí)地存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。

２．４ I/O接口電路的設(shè)計(jì)

I/O接口電路的主要功能就是將數(shù)據(jù)采集卡與PC機(jī)有機(jī)地統(tǒng)一起來。在本系統(tǒng)中，采用１６腳的插座作為兩者之間的接口。兩者的通訊主要包括：接收PC機(jī)發(fā)送的各種控制命令；發(fā)送數(shù)據(jù)采集卡的各種狀態(tài)信號(hào)給PC機(jī)；接收PC機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)采集卡積分時(shí)間設(shè)定命令；傳輸數(shù)據(jù)給PC機(jī)等。

３ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件主要完成的功能有：①PC機(jī)與數(shù)據(jù)采集卡之間的通訊驅(qū)動(dòng)；②CCD圖像處理，實(shí)現(xiàn)最終的設(shè)計(jì)目的。

３．１ 通訊驅(qū)動(dòng)軟件的設(shè)計(jì)[３]

數(shù)據(jù)采集卡的I/O接口與PC機(jī)的打印機(jī)并口相連接，通過通訊驅(qū)動(dòng)軟件的驅(qū)動(dòng)，基于CPLD的線陣CCD數(shù)據(jù)采集卡可以直接接收來自PC機(jī)的控制命令，或?qū)?shù)據(jù)(或狀態(tài))經(jīng)并口傳入PC機(jī)，不需外加其它輔助電路。

該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通訊驅(qū)動(dòng)軟件是用Ｃ語言設(shè)計(jì)完成的，調(diào)用基本的并行接口操作函數(shù)。用戶可以通過PC機(jī)并口完成如下工作：(１)將PC機(jī)發(fā)出的控制字寫入可編程邏輯器件，控制CCD數(shù)據(jù)采集卡的工作狀態(tài)；(２)將數(shù)據(jù)采集卡當(dāng)前的狀態(tài)字讀入PC機(jī)；(３)判斷數(shù)據(jù)采集卡工作狀態(tài)位，在允許PC機(jī)讀取數(shù)據(jù)的前提下讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。因采用標(biāo)準(zhǔn)并行打印機(jī)適配器，所以一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分兩次進(jìn)行讀取，先讀低４位，再讀高４位，然后將兩部分合并，所得結(jié)果存入數(shù)據(jù)文件。通過I/O驅(qū)動(dòng)軟件控制，PC機(jī)可以改變和設(shè)定CCD當(dāng)前的積分時(shí)間及CCD當(dāng)前所處狀態(tài)。

３．２數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計(jì)[４]

數(shù)據(jù)處理軟件的主要目的就是設(shè)計(jì)恰當(dāng)?shù)乃惴?，?duì)圖像信息進(jìn)行處理，提取圖像的邊緣特征并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行高層次的處理，如：特征描述、識(shí)別和理解。圖像的邊緣特征是圖像信息最重要的特征，在對(duì)CCD圖像進(jìn)行處理時(shí)，首先要解決好圖像的邊緣問題。邊緣定位精度將直接影響測(cè)量結(jié)果的精度。

傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)算法是考察圖像的每個(gè)象素在某個(gè)鄰域內(nèi)灰度的變化，利用邊緣鄰近一階或二階導(dǎo)數(shù)的變化規(guī)律來檢測(cè)邊緣。但利用這種方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)由于受到CCD自身的制造工藝和工作原理的影響其分辨率只能達(dá)到一個(gè)光敏元大小。故為了進(jìn)一步提高CCD的測(cè)量精度和分辨率，選用了直線擬合最小二乘法來確定圖像的邊緣點(diǎn)。以圖像邊緣斜坡段梯度最大點(diǎn)為中心，對(duì)稱地選取斜坡段的２ｎ＋１個(gè)點(diǎn)進(jìn)行直線擬合，以此來提高整個(gè)CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)量精度。采用空間擬合法確定圖像邊緣點(diǎn)對(duì)于減小隨機(jī)性測(cè)量誤差是非常有利的。

４ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)

在對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和測(cè)試成功后，將該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配以合適的光學(xué)成像系統(tǒng)，以直徑為8.00ｍｍ(由千分尺測(cè)得)的卷煙標(biāo)準(zhǔn)棒為被測(cè)物，調(diào)整合適的積分時(shí)間和光照強(qiáng)度，對(duì)卷煙標(biāo)準(zhǔn)棒的直徑進(jìn)行了驗(yàn)證性測(cè)量。在同一段時(shí)間內(nèi)對(duì)同一被測(cè)物進(jìn)行了10次測(cè)量，其實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖４所示。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)量精度在0.05ｍｍ之內(nèi)，變異系數(shù)不超過１％，說明該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)量精度高、重復(fù)性好。

CCD采集系統(tǒng)