一種基于AT89S52的智能簡(jiǎn)易車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
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3 軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)各系統(tǒng)模塊的選擇,充分利用單片機(jī)AT89S52的資源,對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)資源作如下分配:P1口控制步進(jìn)電機(jī),P0口和P2.5、P2.6、P2.7控制液晶顯示,P2.1~P2.4連接紅外檢測(cè)模塊,P3.2連接角度檢測(cè)???,P2.0、P3.7接轉(zhuǎn)換開關(guān),如圖5所示。
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4 結(jié)束語
經(jīng)多次測(cè)試,該系統(tǒng)運(yùn)行除機(jī)械部分不易控制外,電路與運(yùn)行部分均較為穩(wěn)定,簡(jiǎn)易車輛能自動(dòng)完成在蹺蹺板上的前進(jìn)和后退動(dòng)作。設(shè)計(jì)還增加了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)功能,如利用V/F技術(shù)輔助電機(jī)的控制,確保電機(jī)能為小車負(fù)載提供足夠的力矩。此外系統(tǒng)中還加入了語音提示、人性化顯示等功能,使系統(tǒng)更加智能化、人性化。同時(shí)各電路模塊也均有過流保護(hù),消抖等輔助電路,使整個(gè)系統(tǒng)更加安全穩(wěn)定。
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評(píng)論