具有語音播報功能的超聲波液位測量系統(tǒng)設(shè)計
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/256093.htm3.1 系統(tǒng)框圖設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計,主程序包括:溫度測量、距離計算、語音實時播報、顯示、無線傳輸?shù)茸映绦颉?/p>
軟件設(shè)計流程如下:首先給STC90C51單片機(jī)上電復(fù)位,然后由單片機(jī)產(chǎn)生一串脈沖信號,該信號經(jīng)發(fā)射電路功率放大后,觸發(fā)超聲波換能器發(fā)出40kHz的超聲波。啟動發(fā)射電路的同時,單片機(jī)內(nèi)部定時器A開始計時,調(diào)用延時子程序,等待回波信號。如果在設(shè)定的時間內(nèi)接收到回波,則定時器停止計時。此時定時器記錄的時間就是超聲波的傳播時間,保存該數(shù)據(jù)。然后調(diào)用溫度補(bǔ)償程序?qū)β曀龠M(jìn)行調(diào)整,再根據(jù)補(bǔ)償后的速度調(diào)用距離計算子程序,即可得到液位的高度。計算得到液位高度后,調(diào)用顯示程序顯示測量數(shù)據(jù),與此同時調(diào)用語音播報程序播報測量結(jié)果,并采用無線傳輸模塊傳輸實時測量的數(shù)據(jù)給上位機(jī)。采用模塊化的設(shè)計思想可以提高編程效率。
3.2 溫度補(bǔ)償模塊軟件編程
當(dāng)DS18B20接收到溫度補(bǔ)償命令時,系統(tǒng)啟動溫度補(bǔ)償調(diào)用。根據(jù)DS18B20的通訊協(xié)議,單片機(jī)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個步驟:每次讀寫之前需對DS18B20進(jìn)行復(fù)位,復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令,最后發(fā)送RAM指令,這樣才能對DS18B20進(jìn)行預(yù)訂操作。因為DS18B20接在單片機(jī)I/O口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,所以對讀寫數(shù)據(jù)位有著非常嚴(yán)格的時序要求。主要有初始化時序,讀時序和寫時序,所有時序都是以單片機(jī)作為主設(shè)備。
3.3 語音模塊的軟件編程
本設(shè)計采用ISD4004作為語音播報芯片,其工作于SPI串行接口。當(dāng)系統(tǒng)算出距離時,需要調(diào)用語音模塊來播報數(shù)據(jù)。此時,查詢語音播報信號有效,開始取信號單元地址,然后取信號單元內(nèi)容,再判斷是否滿足播報條件,如果滿足則播報,反之則繼續(xù)取信號單元地址,最后判斷是否播報結(jié)束。具體語音播報子程序流程是:首先取語音信號地址,判斷是否為語音播報有效地址,如果是,則給語音芯片上電,打開上電子程序,反之,回到取語音信號地址。然后取出語音存放的地址,調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送子程序,再取出8位指令代碼,調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送子程序。最后判斷是否存在中斷,有中斷則調(diào)用掉電子程序,以結(jié)束語音播報。
4 系統(tǒng)測試
系統(tǒng)采用的超聲波換能器中心頻率為40kHz,安裝時應(yīng)保持兩個換能器中心軸線平行且相距5-10cm,其余器件無特殊要求。本系統(tǒng)測試采用兩種實驗方案:實驗一通過空調(diào)調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度,并保持測量距離400mm不變。對有溫度補(bǔ)償系統(tǒng)和無溫度補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行距離測試實驗。實驗二保持室內(nèi)溫度為20℃,對有溫度補(bǔ)償系統(tǒng)的液位計在不同距離下的測量值與實際值測量記錄。
由實驗一結(jié)果而知:在無溫度補(bǔ)償時,溫度變化對系統(tǒng)測量結(jié)果影響較大,會產(chǎn)生比較大的誤差;而在有溫度補(bǔ)償時,溫度變化對測量結(jié)果影響很小,電路測量誤差明顯減小。由實驗二結(jié)果而知,增加了溫度補(bǔ)償模塊的超聲波測距系統(tǒng),…,測量精度明顯提高。
5 結(jié)論
本設(shè)計以單片機(jī)STC89C51為核心,采用溫度傳感器DS18B20采集監(jiān)測溫度數(shù)據(jù),設(shè)計的超聲波測距系統(tǒng)能夠很好地避免溫度對系統(tǒng)的影響。實驗數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)測量精度達(dá)0.8%。在測距基礎(chǔ)上擴(kuò)展了語音播報和無線數(shù)據(jù)收發(fā),具有良好的人機(jī)界面。該系統(tǒng)可應(yīng)用于測量易燃易爆、強(qiáng)腐蝕及有毒液體的場合。
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