基于SC89F516單片機(jī)的熱源自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

3.相關(guān)參數(shù)的計(jì)算

由于要使熱敏電阻的靈敏度達(dá)到最大，就必須計(jì)算出其最佳的串聯(lián)電阻。依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式當(dāng)固值電阻R=時(shí)其功率最大。（其R1為熱電阻熱R2為冷電阻）。經(jīng)過多次的測(cè)量得到熱敏電阻在常溫下阻值平均為10K，在37度時(shí)為平均為9K，計(jì)算得到R=9.5K.

步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)靠電平一步一步執(zhí)行的。其工作方式有A-B-C-D和A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A等幾種節(jié)拍的運(yùn)行方式。步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。這兩個(gè)概念清楚后，我們?cè)賮?lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速，以基本步距角1.8°的步進(jìn)電機(jī)為例（現(xiàn)在市場(chǎng)上常規(guī)的二、四相混合式步進(jìn)電機(jī)基本步距角都是1.8°），四相八拍運(yùn)行方式下，每接收一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)過0.9°，如果每秒鐘接收400個(gè)脈沖，那么轉(zhuǎn)速為每秒400*0.9°=360°，相當(dāng)與每秒鐘轉(zhuǎn)一圈，每分鐘60轉(zhuǎn)。

4.軟件設(shè)計(jì)

4.1程序流程圖



4.2程序流程圖的說(shuō)明

該流程圖設(shè)計(jì)是按照，項(xiàng)目所需的功能實(shí)現(xiàn)的，其中有邏輯電平的判斷以及電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電平輸出。全面考慮了系統(tǒng)可能出現(xiàn)的疏漏。在防破解方面也作出了許多方面的算法考慮。

5.系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果

5.1測(cè)試儀器：萬(wàn)用表、數(shù)字示波器

5.2測(cè)試方法：

首先進(jìn)行的是傳感器模塊的測(cè)試，在靠近熱源時(shí)，測(cè)量LM393的引腳電平的高低。在測(cè)試時(shí)如果未能達(dá)到相應(yīng)引腳電平的變化那么就必須通過調(diào)節(jié)電位器，使LM393同向端與反向端的電壓最靠近。是系統(tǒng)的靈敏度最高。

測(cè)量結(jié)果如下：



6.總結(jié)

由測(cè)試結(jié)果知道，本設(shè)計(jì)完成了該項(xiàng)目所需的全部基本要求。